„Arduino“valdo nuolatinės srovės variklio greitį ir kryptį naudojant potenciometrą ir mygtukus: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Šioje pamokoje mes išmoksime naudoti L298N DC MOTOR CONTROL tvarkyklę ir potenciometrą, kad būtų galima valdyti nuolatinės srovės variklio greitį ir kryptį dviem mygtukais.

Žiūrėkite demonstracinį vaizdo įrašą.

1 žingsnis: ko jums reikės

• Arduino UNO
• L298N nuolatinio variklio valdiklis
• DC variklis
• Akumuliatorius
• Potenciometras
• Jumperio laidai
• Du mygtukai
• 2x 1K omo rezistorius
• Bandomoji Lenta
• „Visuino“programa: atsisiųskite „Visuino“

2 žingsnis: grandinė

• Prijunkite „Arduino“kaištį 5V prie teigiamo duonos kaiščio (raudona linija)
• Prijunkite „Arduino Pin GND“prie neigiamos duonos lentos kaiščio (mėlyna linija)
• Pirmo kaiščio prijungimas prie teigiamos duonos lentos kaiščio (raudona linija)
• Prijunkite 1 antrojo kaiščio mygtuką prie „arduino“skaitmeninio kaiščio 6
• Prijunkite mygtuką1 antrasis kaištis prie rezistoriaus1
• Prijunkite mygtuką 2 pirmąjį kaištį prie teigiamo duonos kaiščio (raudona linija)
• Prijunkite 2 antrojo kaiščio mygtuką prie „arduino“skaitmeninio kaiščio 7
• Prijunkite mygtuką2 antrasis kaištis prie rezistoriaus2
• Prijunkite rezistorių 1 prie neigiamo duonos kaiščio (mėlyna linija)
• Prijunkite rezistorių 2 prie neigiamo duonos kaiščio (mėlyna linija)
• Prijunkite skaitmeninį kaištį (2) iš „Arduino“prie variklio tvarkyklės kaiščio (IN2)
• Prijunkite skaitmeninį kaištį (3) iš „Arduino“prie variklio tvarkyklės kaiščio (IN1)
• Vieną nuolatinės srovės variklį prijunkite prie vienos variklio tvarkyklės pusės
• Prijunkite maitinimo šaltinio (akumuliatorių) kaištį (gnd) prie variklio tvarkyklės valdymo kaiščio (gnd)
• Prijunkite maitinimo šaltinio (akumuliatorių) kaištį (+) prie variklio tvarkyklės valdymo kaiščio (+)
• Prijunkite GND iš „Arduino“prie variklio tvarkyklės valdymo kaiščio (gnd)
• Prijunkite potenciometro kaištį (DTB) prie analoginio „Arduino“kaiščio (A0)
• Prijunkite potenciometro kaištį (VCC) prie „Arduino“kaiščio (5 V)
• Prijunkite potenciometro kaištį (GND) prie „Arduino“kaiščio (GND)

3 veiksmas: paleiskite „Visuino“ir pasirinkite „Arduino UNO“plokštės tipą

Norėdami pradėti programuoti „Arduino“, turėsite įdiegti „Arduino IDE“iš čia:

Atminkite, kad „Arduino IDE 1.6.6“yra keletas svarbių klaidų. Įsitikinkite, kad įdiegėte 1.6.7 ar naujesnę versiją, kitaip ši instrukcija neveiks! Jei to nepadarėte, atlikite šios instrukcijos veiksmus, kad nustatytumėte „Arduino IDE“programuoti ESP 8266! Taip pat reikia įdiegti „Visuino“: https://www.visuino.eu. „Visuino“paleidimas, kaip parodyta pirmoje nuotraukoje „Visuino“spustelėkite mygtuką „Įrankiai“, esantį „Arduino“komponente (1 pav.) Kai pasirodys dialogo langas, pasirinkite „Arduino UNO“, kaip parodyta 2 paveiksle

4 veiksmas: „Visuino“pridėkite ir prijunkite komponentus

• Pridėkite komponentą „Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)“
• Pridėkite komponentą „Greitis ir kryptis iki greičio“„Ypatybių lange“nustatykite „Pradinė atbuline eiga“į „Tiesa“
• Pridėkite „SR Flip-Flop“komponentą
• Prijunkite „Arduino Board“skaitmeninį kaištį [6] prie „SRFlipFlop1“kaiščio [rinkinys]
• Prijunkite „Arduino Board“skaitmeninį kaištį [7] prie „SRFlipFlop1“kaiščio [Atstatyti]

• Prijunkite „Arduino Board AnalogIn“kaištį [0] prie „SpeedAndDirectionToSpeed1“kaiščio [greitis]

• Prijunkite „SRFlipFlop1“kaištį [išėjimas] prie „SpeedAndDirectionToSpeed1“kaiščio [atvirkštinis]
• Prijunkite „SpeedAndDirectionToSpeed1“kaištį [išėjimas] prie „DualMotorDriver1“> variklių [0] kaiščio [į]
• Prijunkite „DualMotorDriver1“> variklių [0] kaištį [kryptis (B) prie „Arduino“plokštės skaitmeninio kaiščio [2]
• Prijunkite „DualMotorDriver1“> variklių [0] kaištį [greitis (A)] prie „Arduino“plokštės skaitmeninio kaiščio [3]

5 veiksmas: sukurkite, sukompiliuokite ir įkelkite „Arduino“kodą

„Visuino“paspauskite F9 arba spustelėkite mygtuką, parodytą 1 paveikslėlyje, kad sugeneruotumėte „Arduino“kodą, ir atidarykite „Arduino IDE“

„Arduino IDE“spustelėkite mygtuką Įkelti, kad surinktumėte ir įkeltumėte kodą (2 pav.)

6 žingsnis: žaiskite

Jei įjungsite „Arduino Uno“modulį ir pridėsite variklio valdiklio baterijas, nuolatinės srovės variklis bus paruoštas suktis.

Stumdomas potenciometras gali reguliuoti variklio greitį ir keisti kryptį paspausdamas mygtukus.

Sveikinu! Baigėte savo projektą. Taip pat pridedamas „Visuino“projektas, kurį sukūriau šiam „Instructable“. Ją galite atsisiųsti čia ir atidaryti „Visuino“: