E.S.D.U (skubios pagalbos tarnyba): 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Šiandien mes statysime E. S. D. U (avarinės tarnybos droidų padalinį). E. S. D. U yra suskirstytas į 3 klases: policija, ugnis ir medikai.

Visa tai dar nėra visiškai išvystyta, bet tikiuosi, kad galėsime juos atnaujinti ir plėtoti kartu kaip bendruomenę. Todėl šis projektas bus visiškai atviro kodo.

E. S. D. U Tikslas:

Pagrindinis E. S. D. U tikslas yra padėti žmonėms ir apsaugoti juos.

Pavyzdžiui, policijos padalinys bus užprogramuotas taip, kad apsaugotų tam tikrą zoną ir suaktyvintų atgrasomąsias priemones, tokias kaip pavojaus signalai, kai aptinkamas judesys.

Priešgaisrinis blokas bus užprogramuotas taip, kad stebėtų tam tikrą zoną ir, jei aptiks didžiulį šilumos ženklą (gaisrą), jis jį užgesins, naudodami jam skirtą gesintuvą.

Medicinos skyrius paskambins aliarmu (norėdamas gauti pagalbos) arba paskambins 911, jei aptiks gyvybinių jėgų sumažėjimą (droidas aptiks gyvybinius požymius per apyrankę, kurią nešioja pacientas, ir taip stebi jų gyvybingumą). priminti pacientui tam tikru laiku vartoti vaistus ir daug daugiau.

Tačiau jums nereikia statyti šių droidų, kad tarnautumėte šiems tikslams. Galite sukurti šiuos droidus, kad galėtumėte juos naudoti kaip liokajus, sargybinius robotus ar net robotus. Galų gale jūs turite nuspręsti, koks bus jūsų robotų tikslas ir kaip juos naudoti. Nepamirškite linksmintis su šiuo projektu ir būtinai pasidalykite, kaip ketinate naudoti šį robotą (norėčiau apie tai išgirsti). Dabar pradėkime!

Prekės

(x6) 1 kg PLA

Servo varikliai

Įvairūs jutikliai

Ardunio

6004-2RS 20x42x12 mm rutuliniai guoliai

1 žingsnis: sukurkite liemenį

Norėdami paleisti E. S. D. U, pirmiausia turite atsispausdinti visas dalis, kurias rasite čia, „Thingiverse“.

Pirmiausia pradėsime nuo liemens.

Surinkimo instrukcijas rasite aukščiau esančiuose paveikslėliuose.

Pastabos:

Prieš ką nors pritvirtindami prie liemens servo, turite nustatyti 90 laipsnių.

Įdėkite guolį į liemens pasukimą, tada įstumkite servo ašį.

Varžtą susukite į „L-Torso“ir „R-Torso“.

Prie servo ašies pritvirtinkite „S ervo“ašies veržlę ir priklijuokite arba ištirpinkite prie liemens sukimosi, kad įsitikintumėte, jog jie sukasi kartu.

2 žingsnis: liemens pritvirtinimas prie krūtinės

Norėdami surinkti, žiūrėkite aukščiau esančius paveikslėlius.

Pastabos:

Surinkite nugaros ir krūtinės dalis, kaip parodyta.

Liemens pasukimas telpa į lizdą nugaroje, taip pat į griovelį krūtinėje.

Lydykite/suvirinkite arba klijuokite „T orso Rotate“prie nugaros ir krūtinės, kad įsitikintumėte, jog jie sukasi kartu.

Jei spausdinote „Chest-1“ir „Chest-2 Blank“, turite suvirinti arba suklijuoti abu, tada suvirinti/klijuoti „Torso Rotate“. Atminkite, kad ten nėra griovelio, todėl turite jį suvirinti/klijuoti prie krūtinės kuo tiesiau ir lygiau.

3 žingsnis: pridėkite kaklą ir pečius

Norėdami gauti pagalbos dėl surinkimo, žiūrėkite aukščiau esančius paveikslėlius.

Pastabos

Suvirinkite/klijuokite du kaklo gabalus, tada įstumkite juos į nugaros bėgelį.

Pritvirtinkite pečius naudodami pečių derinimo priemonę, kuri padės išlyginti pečius (lygintuvas eina per pečių ir viršutines krūtinės angas). Tada suvirinkite/klijuokite petį, kai viskas bus suderinta.

Kaklo aukštį galite reguliuoti stumdami aukštyn/žemyn bėgius. Kai turėsite norimą padėtį, galite ją klijuoti arba užsukti. (Jums gali tekti nušlifuoti bėgius žemyn, kad kaklas įslystų).

4 žingsnis: pridėkite galvą ir ausis

Norėdami surinkti, žiūrėkite aukščiau esančius paveikslėlius.

Pastabos:

Įdėkite servo į kaklo servo angą (nepamirškite nustatyti servo 90 laipsnių).

Surinkite abi ausų dalis kartu. Norėdami juos suderinti, galite naudoti ausų lygintuvą. Kai viskas bus suderinta, galite juos suvirinti/klijuoti. Norėdami pritvirtinti ausis prie galvos, galite naudoti ausų lygintuvą. Ausų lygintuvas eis per ausies skylę ir galvos skylę šone.

Pritvirtinkite veido plokštę prie galinės galvutės, paspausdami ar stumdami. (Jums gali tekti nušlifuoti bėgelius žemyn, kad priekinė plokštė galėtų slysti).

Pritvirtinkite servo ragą prie savo servo ir priveržkite ragelį prie galvos (įsitikinkite, kad jis yra centre su apatine galvutės skylute (mažąja). Galite remtis paveikslėliu, kuriame pavaizduota servo ir nupieštas juodas kvadratas. kur turėtų eiti servo ragas).

5 žingsnis: pridėkite bicepsą

Norėdami surinkti, žiūrėkite aukščiau esančius paveikslėlius.

Pastabos:

Nustatykite dešiniojo peties servovariklį (servo, kuris eina į petį) iki 0 laipsnių, o kairiojo peties - į 180. Darykite tą patį su dilbio servo (dilbis turi būti nukreiptas tiesiai žemyn. Jei einate pagal paveikslėlius ir pastebite, kad dilbis yra nukreiptas į išorę ir norite pradėti nuo to, turite nustatyti servo padėtį 90 laipsnių).

Jei servo mechanizmas yra dešinėje pusėje, jis turi būti nustatytas į 0 laipsnių, o jei kairėje-180.) turite nustatyti 90 laipsnių.

Įdėkite guolį ten, kur matote guolio griovelį (žiūrėkite paveikslėlį su užrašu „Guolis eina čia“, kad pamatytumėte, kaip atrodo guolio griovelis).

Prisukite servo ragą prie servo ašies ir įkiškite per guolį. Jei naudojate „Bicep-1“, turite užsukti servo ašies veržlę ir suvirinti/klijuoti ją prie „Bicep-1“, kad įsitikintumėte, jog jie sukasi kartu.

Dilbiui įdėkite servo į „Bicep-2“servo angą ir prisukite servo ragą prie dilbio. Tada įdėkite guolį į guolio angą ir išstumkite servo ašį per dilbio angą ir guolio angą. Tai leis dilbiui išlikti lygiam ir subalansuotam.

Pakartokite šiuos veiksmus kitai pusei.

6 žingsnis: kojos

Atminkite, kad kojos dar nebuvo išbandytos.

Kojų sąranka yra labai panaši į Bicep sąranką. Tiesą sakant, jie iš esmės yra vienodi, atėmus visą pasukamą servo dalį.

Norėdami surinkti, žiūrėkite aukščiau esančius paveikslėlius.

7 žingsnis: mėgaukitės

Dabar, kai sukūrėte korpusą, galite pridėti įvairių jutiklių ir naudoti „Arduino“, kad užprogramuotumėte tai daryti viską, ko norite.

Mėgautis!