Turinys:
- 1 žingsnis: medžiagų sąrašas
- 2 žingsnis: Surinkite vežimėlį ir pritvirtinkite variklius (x2)
- 3 žingsnis: loginė schema + grandinės schema (Pablo)
- 4 žingsnis: loginė schema + grandinės schema (Sofija)
- 5 žingsnis: kodo diegimas
- 6 žingsnis: nustatykite piešimo paviršių ir mėgaukitės
- 7 žingsnis: galutiniai rezultatai
Video: Piešimo robotai Pablo ir Sofija: 7 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45
apibūdinimas
Pablo ir Sofija yra du autonominiai robotai, skirti ištirti kūrybinę žmogaus ir mašinos sąveiką. Mini mobilieji robotai mėgsta piešti su žmonėmis. Pablo yra šiek tiek drovus priartėti, todėl jam patinka laikytis atokiai nuo jūsų. Sofija įstrigo toli nuo Pablo. Vienintelis dalykas, kuris ją palaiko, yra aplinkinių žmonių plojimai. Pablo išlaikys fizinį atstumą, o Sofija jūsų klausys. Žemė yra jų drobė!
Šioje instrukcijoje mes apžvelgsime Pablo ir Sofijos kūrimo ir panaudojimo dalis, logiką ir procesą.
Projektas buvo vykdomas kaip Kompiuterinio dizaino ir skaitmeninės gamybos seminaro ITECH magistrantūros programoje dalis.
Kirilas Bejoulevas ir Takwa ElGammal
1 žingsnis: medžiagų sąrašas
Elektronika
2 x „Arduino Uno R3“valdiklio plokštė
2 x variklio tvarkyklė L298N H tiltas
1 x 10K omų potenciometras (įtrauktas į pradinį rinkinį) - Pablo
1x 16*2 LCD modulis (įtrauktas į pradinį rinkinį) - Pablo
Jutikliai
Ultragarso jutiklis (įtrauktas į pradinį rinkinį) - Pablo
Didelis garso modulis (įtrauktas į jutiklių rinkinį) - Sofija
2 X IR jutiklis - Sofija
Mygtukas (įtrauktas į jutiklių rinkinį) - Sofija
Varikliai
8 X nuolatinės srovės variklis („Amazon“)
1 x mini servo variklis (įtrauktas į pradinį rinkinį)
Maitinimo šaltinis
5x 9V ličio baterijos - 2 x Pablo 3 x Sofia
4x AA šarminės baterijos - Pablo
2 X baterijų jungtys
Pagrindiniai organai (x2) - („Amazon“)
8 x automobilio padanga
8 x kodavimo įrenginys
16 x T stovai
4 x akrilo važiuoklė
1 x baterijų dėžutė
16 x M3*8 varžtų
16 x M3*30 varžtų
12 x tarpikliai
Įrankiai
Lituoklis
Atsuktuvas - Phillips galvutė
Dvipusė juosta
Žymekliai arba teptukai
Užsegami užtrauktukais
Mini duonos lenta (įtraukta į pradinį rinkinį) - Sofija
Duonos lenta (pusė dydžio) - Pablo
2 žingsnis: Surinkite vežimėlį ir pritvirtinkite variklius (x2)
Abu robotai savo vežimui naudoja vežimėlį su 4 varikliais ir ratais. Surinkite vežimėlį ir pagal grandinės schemą pritvirtinkite variklius prie variklio valdiklio modulio (L298N)
3 žingsnis: loginė schema + grandinės schema (Pablo)
„Pablo“yra skirtas piešti su jumis netoliese, bet ne per arti. Jis naudoja ultragarso jutiklį, pritvirtintą prie servo variklio, kad pamatytų, ar priešais jį yra daiktas, ir pasuka ieškoti geresnio judesio, kad būtų išvengta kitų objektų. LCD ekranas leidžia matyti Pablo atstumą iki netoliese esančių objektų.
4 žingsnis: loginė schema + grandinės schema (Sofija)
Sofija sukurta taip, kad ją būtų galima suaktyvinti plojant rankomis, naudojant „Big Sound“modulį. Sofija taip pat yra su 2 IR jutikliais vežimėlio priekyje, kurie leidžia aptikti drobės, ant kurios ji piešia, ribą. Pasiekęs šią ribą, jis juda atgal ir pasuka į kitą drobės dalį. Pritvirtinkite šiuos jutiklius prie vežimėlio, kaip parodyta grandinės schemoje. Naudodami juostą ir užtrauktukus, pritvirtinkite elementus prie vežimėlio, kad jie nejudėtų. Vaizdo įraše galite pamatyti „Ir“jutiklių išvesties vertę nuo 0 iki 1, kai po jutikliu įdedama juoda linija ir vienas iš įmontuotų šviesos diodų išsijungia. Galite reguliuoti IR jutiklio jautrumą sukdami įmontuotą potenciometrą.
5 žingsnis: kodo diegimas
Šiame žingsnyje galite atsisiųsti ir Pablo, ir Sofijos kodus ir įkelti juos į „Arduino“plokštę naudodami „Arduino IDE“.
6 žingsnis: nustatykite piešimo paviršių ir mėgaukitės
Nustatykite piešimo paviršių ir aplinką, kurią Pablo ir Sofija turėtų piešti. Pablo yra lankstus ir gali piešti bet kur, įskaitant grindis, audinį ar popierių. Pablo atveju mes pritvirtinome žymeklį prie galinio dešiniojo kampo, tačiau galite žaisti su žymeklio vieta, kad gautumėte skirtingus brėžinius. Sofijai leidžiama piešti tik ant drobės, kurią užklijuoja juoda juosta, kad būtų galima aptikti IR jutiklius. Sofijai pritvirtinome teptuko žymeklį prie priekinės apskritos vežimėlio skylės, naudodami užtrauktuką.
7 žingsnis: galutiniai rezultatai
Tikimės, kad jums patiks šis projektas ir visi piešiniai, kuriuos galite sukurti žaisdami su šiais robotais. Norėdami gauti įdomesnį piešinį, siūlome pamatyti, kokių rezultatų galima pasiekti naudojant abu robotus vienu metu tame pačiame piešinyje.
Rekomenduojamas:
Paprasti robotai: statinė: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
Paprasti robotai: Barreller: Barreller Bot yra įrenginys, kuris, atrodo, turi amžiną judėjimą į priekį tam tikra kryptimi. Kitaip tariant, skardinės viduje yra variklis, veikiantis kaip necentrinis svoris. Kai skardinė sukasi į priekį svorio kryptimi (svoris
Nešiojami „Arduino“robotai: 6 žingsniai
Nešiojami „Arduino“robotai: Sveiki visi! Šiandien aš žingsnis po žingsnio išmokysiu jus sukurti „Arduino“roboto ranką. Tiesiog sekite mano veiksmus ir jūs tikrai tai padarysite
Paprasti robotai: „Rolly“: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
„Simple Bots“: „Rolly“: šį paprastą robotą įkvėpė menininko Jameso Rouvelle'o darbas, pavadintas „Colony“, kuriame krūva keistų formų elipsoidų savaime skrieja aplinką. Aš suprantu, kad jo robotai buvo sukurti laisvai į vidų įdėjus vibruojantį variklį
Robotai IRC (tarptautiniam robotikos čempionatui): 4 žingsniai
IRC (Tarptautinis robotikos čempionatas) robotai: IRC lyga yra didžiausias Azijos robotikos konkursas, kurio tikslas - švęsti mokslą, technologijas, inžineriją ir matematiką (STEM), o inovacijas paversti aistros sritimi besivystančio pasaulio jauniems protams. Taigi, aš norėčiau parodyti, kaip reikia
3D spausdinti „Arduino“futbolo robotai: 5 žingsniai
3D spausdinti „Arduino“futbolo robotai: Ei, kūrėjai! Šioje pamokoje mes išsiaiškinsime, kaip padaryti savo futbolo žaidimo robotus