Robotai IRC (tarptautiniam robotikos čempionatui): 4 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

IRC lyga yra didžiausias Azijos robotikos konkursas, kurio tikslas - švęsti mokslą, technologijas, inžineriją ir matematiką (STEM), o inovacijas paversti besivystančio pasaulio jaunųjų protų aistros sritimi. Taigi, norėčiau parodyti, kaip padaryti robotus viduriniam lygiui. Problemos teiginį taip pat galima rasti ircleague.com

Prekės

Avishkaar Pilnas komplektas avishkaar.cc

1 žingsnis: problemos pareiškimas

Robotams pavesta surinkti akmenis iš nurodytos zonos ir perduoti juos kitam robotui, kad jis nuneštų į tikslinę zoną, o tada mestų į tikslinę sritį, kad gautų taškus.

2 žingsnis: rankinis robotas

Botui 2 pavesta surinkti akmenį iš 1 roboto (Paschos zonoje) ir stumti/mesti jį per Kiaulės liniją link tikslinės zonos, kad gautumėte balų. „Hog Line“sukurta kaip maždaug 6 colių aukščio sienos konstrukcija su anga link tikslinės zonos. Pridedu keletą roboto vaizdų. Juos galite naudoti robotams gaminti.

3 žingsnis: autonominis robotas

1 -asis robotas yra įpareigotas surinkti akmenis iš jam skirtos zonos ir perduoti jį į 2 -ąjį robotą, einant po juodąja linija iki Velykų zonos. Pridėjau nuotraukų nuorodoms ir programą, kuri sukurta AMS (galite ją gauti iš avishkaar). cc). Mano sukurtas robotas naudoja spalvų jutiklius, kad sektų keliu. Programa:

4 žingsnis: jums pavyko

Jei sugebėjote suprasti ir sukurti robotus, balsuokite už mane konkursuose.