Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59
Sveiki kūrėjai !!!
Šioje pamokoje aptarsime, kaip sukurti savo futbolą žaidžiančius robotus.
Prekės
Norėdami tai padaryti, jums reikės:
ĮRANKIAI:
Mažas kryžminis atsuktuvas
Pjūklas (tinka pjauti PVC vamzdį)
„Stanley“peilis (tinka pjauti kilimą)
PRIEMONĖS AIKŠTELEI:
1x žalią kilimą L133cm x W 100cm galima rasti didelėse techninės įrangos parduotuvėse
!! Įspėjimas, kad kilimas turi būti labai trumpaplaukis (tarsi tekstūra), kad robotas galėtų sėkmingai juo judėti !!
2x 2 m ilgio 40 mm skersmens PVC kanalizacijos vamzdis
4x 90 laipsnių patelė į moterį 40 mm skersmens kampinis kanalizacijos vamzdis
1x golfo kamuoliukas (naudojamas kaip futbolas)
PRIEMONĖS ROBOTUI:
1 robotui jums reikės:
1x Original Tower Pro MG90S analoginis 180 laipsnių servo (nuoroda čia)
2x tikras FITEC FS90R nuolatinio sukimosi servo (nuoroda čia)
1x „Sunfounder“belaidžio servo valdymo plokštė (nuoroda čia)
1x „Arduino NANO“(nuoroda čia)
1x NRF24L01 siųstuvo -imtuvo modulis (nuoroda čia)
1x 18650 akumuliatoriaus laikiklis (nuoroda čia)
2x 18650 3,7 V ličio jonų baterijos (nuoroda čia)
1x 2 mm x 8 mm varžtų pakuotė po 100 (tai tinka daugeliui kitų dalykų) (nuoroda čia)
VALDIKLIS:
Norėdami naudoti šį robotą, jums reikės 3D spausdinto „Arduino“valdiklio.
Spustelėkite nuorodą, kad pasiektumėte instrukcijas, kaip sukurti šį valdiklį. (nuoroda čia)
PLASTIKA:
Dalys gali būti atspausdintos PLA arba PETG arba ABS.
Jums reikia trijų spalvų: raudonos, mėlynos ir baltos.
!! Atminkite, kad 500 g ritės iš kiekvieno pakanka, kad atspausdintumėte 2 raudonus robotus, 2 mėlynus robotus ir 2 tikslus !!
3D spausdintuvas:
Reikalinga minimali konstrukcinė platforma: L150mm x W150mm x H50mm
Tinka bet kuris 3D spausdintuvas. Aš asmeniškai atspausdinau dalis ant „Creality Ender 3“, kuris yra nebrangus 3D spausdintuvas, kurio kaina yra mažesnė nei 200 USD. Atspaudai pasirodė puikiai.
1 žingsnis: dalių spausdinimas 3D formatu
Visas dalis galima atsisiųsti iš „Pinshape“
Robotų futbolo failai (nuoroda čia)
Tikslo failai (nuoroda čia)
Visos dalys buvo atspausdintos ant „Creality Ender 3“
Purkštuko skersmuo 0,4 mm
0,3 mm sluoksnio aukštis
užpildyti 15%
jei spausdinama PLA, nereikia atraminių plaustų ar kraštų
jei reikia spausdinti ABS ir PETG kraštais
2 žingsnis: Darbo su „Arduino“pradžia
Įdiekite „Arduino IDE“savo kompiuteryje (nuoroda čia)
Atsisiųskite žemiau esantį kodą:
3 žingsnis: Roboto surinkimo instrukcijos
Rekomenduojamas:
„CHAMPION 4Omni“ratų futbolo robotas!: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
„CHAMPION 4Omni Wheel Soccer Robot!“: „Bluetooth“valdomas keturių ratų pavaros visureigis robotas, pagrįstas „Arduino Mega 2560“(galite naudoti bet kurį „arduino UNO“arba „terminą ar bet kurį kitą“), tai nėra įprastas robotas, o futbolo robotas. ji dalyvavo 3 varžybose kartu su mano
„Otto DIY“+ „Arduino“„Bluetooth“robotas, kurį lengva spausdinti 3D: 6 žingsniai (su paveikslėliais)
„Otto DIY“+ „Arduino“„Bluetooth“robotas, kurį lengva spausdinti 3D formatu: Tikrai atviro kodo „Otto“prigimtis leidžia atvirai mokytis „STEAM“, renkame atsiliepimus iš įvairių pasaulio dirbtuvių ir mokyklų, kurios jau naudoja „Otto DIY“savo klasėje, ir priklausomai nuo šios edukacinės vietos atvirumo mes arba
„Arduino“futbolo vartininko reakcijos mokymas: 5 žingsniai
„Arduino“futbolo vartininko reakcijos mokymas: Mano „Arduino“projekto aprašymas: „Reflect Trainer“- išbandykite savo judrumą ir reagavimą į kairę, į dešinę. priekis ir nugara; imituoti futbolo vartininko reakciją. Ant žemės padėkite penkias skirtingų spalvų lentas; viena lenta yra
Futbolo robotas (arba futbolas, jei gyvenate kitoje tvenkinio pusėje): 9 žingsniai (su nuotraukomis)
Futbolo robotas (arba futbolas, jei gyvenate kitoje tvenkinio pusėje): aš mokau robotikos tinker-robot-labs.tk Mano mokiniai sukūrė šiuos robotus, kurie žaidžia futbolą (arba futbolą, jei gyvenate kitoje pusėje) prūdas). Šio projekto tikslas buvo išmokyti vaikus bendrauti su robotu per „Bluetooth“. Mes
„Littlebots“: paprasti 3D spausdinti „Android Arduino“robotai: 13 žingsnių (su nuotraukomis)
„Littlebots“: paprasti 3D spausdinti „Android“„Arduino“robotai: „LittleBots“buvo sukurti kaip paprastas robotų įvadas. Jame rodomi visi reikalingi robotikos komponentai, jutimas, sprendimų priėmimas ir artikuliacija, viskas gražioje, lengvai surenkamoje pakuotėje. „LittleBot“yra visiškai atspausdintas 3D, todėl