Baltazaras, O Robô De Sucata: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de succata e vou estar deixando aqui a minha experiencei de ter constructionído ele.

1 žingsnis: Da Onde Surgiu a Ideia

A ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. A minha Profesorius pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, e nessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô!

Falando verdiktas deu muito trabalho konstrukcija-lo, mas valeu a pena!

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Idėja kilo iš knygos, pavadintos „O Bonequeiro de Sucata“, kurią perskaičiau mokyklai, kuri mane įkvėpė „Robotui“. Mano mokytojas paprašė mano klasės atlikti darbą, kuriame turėjau pasigaminti perdirbamą lėlę, ir tuo metu man kilo mintis pagaminti robotą!

Tiesą sakant, jį pastatyti reikėjo daug darbo, bet tai buvo verta!

2 žingsnis: Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robô, one e usei

2. Motores servo

1. „Ultrassônico Hc-sr04“

1. Arduino

……………………………………………………………….. O que ele fazia? ………………………………………………… ………………………..

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando as pessoas estavam longe, não fazia nada

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.

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Kaip ir kiekvienas geras inžinierius / programuotojas, aš ne viską padariau pats, bet tarkime, kad gera dalis buvau aš, apdirbimo dalys - mano tėvas. Šis vaizdas, kurį matote, buvo mano pirmasis bandymas roboto, kur aš naudojau

2. Servo varikliai

1. Ultragarsinis Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………….. ……………………Ką jis darė ?………………… ……………………………… ………….. ……………

Jis aptiko žmonių judesius

Kai žmogus buvo arti, jis pajudino ranką

Kai žmonės buvo toli, aš nieko nedariau

Man tai labai nepatiko, nes jis nevaikščiojo, todėl aš iš karto bandžiau dar kartą.

3 žingsnis: „Segunda Tentativa“- „O Robô De Sucata“/ „Baltazar 1 Primeira Parte“

A foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas atsiranda do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer um protótipo do robô, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", on eu pedi a ajuda dele para projetar.

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Nuotrauka, kurią jums rodau, yra mano tėvo nuriebalinta grandinė ir dviračio vainikėlis, skirtas naudoti ant mano roboto ratų. Aš gavau detales netoli namų esančioje dviračių parduotuvėje, o po to su tėvu nuėjome sukurti roboto prototipo. padarė piešinį ant senos platformos, pavadintos „Microstation“, kur paprašiau jo pagalbos kuriant.

4 žingsnis: A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa ir a foto do nosso protótipo. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma experience in nova pois nunca tinha trabalhado com isso, achei muito legal! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria more ou menos assim, como mostra a photo, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma foto de antes e depois de como foi feita as peças.

Ak! Nas kyla eu usei um rolamento que no caso era um Hand spiners, sim aquele brinquedo.

Mais o importante é que deu certo.

E eu usei pras atsiranda um motor de vidro elétrico de carro!

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Taip, tai mūsų prototipo nuotrauka. Mes naudojome „Panettone“pakuotes kaip struktūrą, man labai patiko naudoti tekinimo staklę, kurią mano tėvas turi namuose, jis padėjo man pjaustyti mašiną, tai buvo nauja patirtis, nes aš niekada su ja nedirbau, maniau, kad tai tikrai šaunu ! Turėjome idėją su juo pagaminti tokio tipo kilimėlį, kuris atrodytų daugmaž taip, kaip parodyta nuotraukoje, tačiau jį buvo labai lengva atleisti ir turėjome terminą, palikome jį kitam kartui, aš išeisiu nuotrauka prieš ir po to, kaip buvo gaminami gabalai. Ak! Ant ratų naudojau guolį, kuris šiuo atveju buvo rankinis suktukas, taip, tas žaislas.

Dar svarbiau, kad pavyko.

O aš ratams naudojau elektrinį stiklinį variklį!

5 žingsnis: „Quarta Tentativa“/ „Programação“

A programação eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.

eu utilizei

1 x arduinno

2 x maitinimo bankas

2 x variklio tvarkyklės (VNH2SP30)

1 x „Bluetooth“arduino (HC - 06)

2 x USB kabinos

Um celular com Bluetooth para instaliação do aplicativo de controle (robo.apk)

muitos cabos džemperiai

1 x „Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai“

1 x protoboard

Gerai, eu coloquei ir parte de ligação junto mais não tem problem

„Cara eu“naudoja „mesma base que eu usei no Cookie“(https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) „só que eu evolui ele que no caso era essa da foto“(foto 2), ne Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e es coloco

Na parte de controle do robô foi muito legal para mim pois eu pude usar um program que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei or download aqui também.

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Tvarkaraštis pažadu jums, kad tai buvo labai nuobodu, bet rezultatas buvo geras. aš naudojau

1 x „Arduino“

2 x maitinimo bankas

2 x variklio tvarkyklės (VNH2SP30)

1 x „Arduino Bluetooth“(HC - 06)

2 x USB kabeliai

„Bluetooth“telefonas valdymo programai įdiegti (robo.apk)

daug trumpiklių kabelių

1 x motociklo akumuliatorius, jei naudočiau savo tėvo motociklą

1 x protoboard

Gerai, sujungiau jungties dalį, bet jokių problemų

Žmogau, aš naudojau tą pačią bazę, kurią naudojau slapuke (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1), bet sukūriau tai taip, kaip buvo nuotraukoje (2 nuotrauka)), „Arduino II“gali suteikti jums kodą, jei norite jį įdėti į komentarą, o aš jį įdėjau

Kontrolinėje roboto dalyje man buvo tikrai šaunu, nes galėjau naudoti programą, kurią sukūriau pati, jei taip pat norite, taip pat padariau atsisiunčiamą čia.

6 žingsnis: „Quinta Tentativa“/ ES ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 mes trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? adivinha…. ainda não deu, mais era pra ficar assim como mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.

O pertraukėjas, turintis žodžių, esą naudojasi eu naudojimu, o ne vairuotoju.

Eu coloquei arba interruptor caso eu perca ele de controle eu possa desligar ele facmente.

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Po maždaug 3 mėnesių sunkaus darbo aš baigiau. Bet ar prisimenate bėgimo takelį, kuris, kaip sakiau, neveikia? spėk … jis dar neveikė, bet turėjo atrodyti taip, kaip parodyta nuotraukoje, bet aš jums parodysiu, kaip robotas atrodė viduje ir išorėje.

Jungiklis, kurį matote, įjungė ir išjungė variklio tvarkyklę.

Įdedu jungiklį, jei prarasiu valdymą, galėsiu jį lengvai išjungti

7 žingsnis: „Sexta Tentativa“/ „O Grande Dia Da Apresentação“

Tá tudo que eu passei pra buildir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, a primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMM !!!!

ES KONSEGUIIIII !!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha experience

vou deixar todas kaip fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, a felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Rekomenduojame tai padaryti, kai ateina pro projektų, mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é semper bom colocar a cabeça pra pensar.

E cara é com esse texto que finalizo a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

Tchau, Valeu !!!!

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Viskas, ką aš patyriau kurdamas šį robotą, turės būti panaudotas dabar. Prisipažinsiu tau, kad aš niekada nebuvau toks nervingas, pasak mamos, mano burna buvo balta, pirmasis žmogus, atėjęs su manimi pasikalbėti, turėjo bijoti būti toks nervingas, kad aš

Bet kokiu atveju, ačiū Dievui, viskas pavyko ir aš tai padariau !!!

SIMMMM !!!!

AŠ TAI PADARIAU !!!!

Aš buvau daug laimingesnis ir negaliu nustoti galvoti apie kito įkūrimą, kai ketinu specializuotis, tačiau didžiausia mano svajonė yra būti astronautu.

Paliksiu visas nuotraukas, kaip viskas prasidėjo ir kur baigiau kkk.

Brangiau yra labai verta ką nors pradėti ir baigti, nes pamatysite ir pagalvosite, bro, aš tai padariau, laimė tai išgirsti iš jūsų yra didžiulė.

Aš rekomenduoju visiems pradėti projektą, net jei jis kvailas ar kažkas panašaus, visada gerai pamąstyti.

Ir žmogau, baigiu tave šiuo tekstu

Mano vardas Carlos Vitor, tau 12 metų ir aš ketinu čia paskelbti daugiau dalykų.

Labai ačiū visiems, kurie skaito.

Iki, ačiū !!!!