Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Pigių servo naudojimas „Lego-arduino“konstrukcijose.
Naujesnė versija su mažiau dalių:
Yra keletas vadovų, kaip naudoti SG90 servo su lego. Daugumai jų reikia pritaikyti „Lego“/„Servo“arba 3D spausdintą dėklą. Šiame pavyzdyje naudojamos originalios LEGO detalės. Bandžiau naudoti lengvai ir pigiai gaunamas dalis. Kai kurie variantai galimi, jei neturite tikslių dalių.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Dalių sąrašas (su „Lego“ID):
SG90 servo 2 varžtai
2 varžtai
Plyta, arka 1 x 4 (3659) x2
Plokštelė 1 x 4 (3710)
Plokštelė 1 x 6 (3666) x7
Technic, 3 ašis (4519)
Technic, 4 ašis (3705)
Technic, ašies jungtis 2L (6538)
Technika, plyta 1 x 4 su skylėmis (3701) x 5
Techninė, plyta 1 x 6 su skylėmis (3894) x 15
Technic, krūmas 1/2 dantytas (4265a/4265b) x2
Technic, Bush 1/2 Smooth (4265c)
Technikas, Bušas (3713)
Technic, Gear 12 dantų kūgis (6589)
„Technic“, „Gear 16 Tooth“(senas stilius su apvaliomis skylėmis) (4019)
„Technic“, kaištis (2780/4459/3673) x 12
1 žingsnis: Servo
Naudokite 2 varžtus, kad pritvirtintumėte pavarą prie baltos dalies, kuri yra su servo. Iškirpkite kampus, pvz. peilis.
2 žingsnis: vidurinis skyrius
3 žingsnis: pritvirtinkite servo
Padėkite servo po juodomis arkomis. Pataisykite 1x6 plyta (raudona).
Paruoškite kitą ašį su pavara.
4 žingsnis: pritvirtinkite krumpliaračius
5 žingsnis: pritvirtinkite servo ašį
Pritvirtinkite servo ašį su 2 plytomis ir plokštele. Tai neleis ašiai pasvirti į šonus ar atsijungti nuo servo.
6 žingsnis: daugiau patvarumo
Tai suteiks papildomo patvarumo.
7 žingsnis: variantai
Pavyzdžiai, jei norite įdėti servo į šoną.
Arba, jei norite kažką pritvirtinti prie servo arčiau ašies.
8 žingsnis: Pirmajame roboto kūrime
Vaizdo įraše parodyta, kaip iš jo galima sukurti paprastą robotą su arduino.
Jis galėtų atsakyti taip/ne į jūsų klausimus (valdomas 2 mygtukais).