Turinys:
- 1 žingsnis: Servo
- 2 žingsnis: vidurinis skyrius
- 3 žingsnis: pritvirtinkite servo
- 4 žingsnis: pritvirtinkite krumpliaračius
- 5 žingsnis: pritvirtinkite servo ašį
- 6 žingsnis: daugiau patvarumo
- 7 žingsnis: variantai
- 8 žingsnis: Pirmajame roboto kūrime
Video: Servo SG90 su nemodifikuotu „Lego“: 8 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45
Pigių servo naudojimas „Lego-arduino“konstrukcijose.
Naujesnė versija su mažiau dalių:
Yra keletas vadovų, kaip naudoti SG90 servo su lego. Daugumai jų reikia pritaikyti „Lego“/„Servo“arba 3D spausdintą dėklą. Šiame pavyzdyje naudojamos originalios LEGO detalės. Bandžiau naudoti lengvai ir pigiai gaunamas dalis. Kai kurie variantai galimi, jei neturite tikslių dalių.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Dalių sąrašas (su „Lego“ID):
SG90 servo 2 varžtai
2 varžtai
Plyta, arka 1 x 4 (3659) x2
Plokštelė 1 x 4 (3710)
Plokštelė 1 x 6 (3666) x7
Technic, 3 ašis (4519)
Technic, 4 ašis (3705)
Technic, ašies jungtis 2L (6538)
Technika, plyta 1 x 4 su skylėmis (3701) x 5
Techninė, plyta 1 x 6 su skylėmis (3894) x 15
Technic, krūmas 1/2 dantytas (4265a/4265b) x2
Technic, Bush 1/2 Smooth (4265c)
Technikas, Bušas (3713)
Technic, Gear 12 dantų kūgis (6589)
„Technic“, „Gear 16 Tooth“(senas stilius su apvaliomis skylėmis) (4019)
„Technic“, kaištis (2780/4459/3673) x 12
1 žingsnis: Servo
Naudokite 2 varžtus, kad pritvirtintumėte pavarą prie baltos dalies, kuri yra su servo. Iškirpkite kampus, pvz. peilis.
2 žingsnis: vidurinis skyrius
3 žingsnis: pritvirtinkite servo
Padėkite servo po juodomis arkomis. Pataisykite 1x6 plyta (raudona).
Paruoškite kitą ašį su pavara.
4 žingsnis: pritvirtinkite krumpliaračius
5 žingsnis: pritvirtinkite servo ašį
Pritvirtinkite servo ašį su 2 plytomis ir plokštele. Tai neleis ašiai pasvirti į šonus ar atsijungti nuo servo.
6 žingsnis: daugiau patvarumo
Tai suteiks papildomo patvarumo.
7 žingsnis: variantai
Pavyzdžiai, jei norite įdėti servo į šoną.
Arba, jei norite kažką pritvirtinti prie servo arčiau ašies.
8 žingsnis: Pirmajame roboto kūrime
Vaizdo įraše parodyta, kaip iš jo galima sukurti paprastą robotą su arduino.
Jis galėtų atsakyti taip/ne į jūsų klausimus (valdomas 2 mygtukais).
Rekomenduojamas:
Sufokusuokite „Pi“aukštos kokybės fotoaparatą su „Lego“ir „Servo“: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
Sutelkite „Pi“aukštos kokybės fotoaparatą su „Lego“ir „Servo“: su šiek tiek nulaužtu „Lego“elementu, nenutrūkstama servo sistema ir tam tikru „Python“kodu galite sutelkti savo Raspberry Pi aukštos kokybės fotoaparatą iš bet kurios pasaulio vietos! „Pi HQ“kamera yra nuostabi rinkinį, bet kaip radau dirbdamas prie neseniai sukurto „Merlin“
Kaip naudoti SG90 servo variklį su „skiiiD“: 9 žingsniai
Kaip naudoti SG90 servo variklį su „skiiiD“: Prieš pradedant, yra pagrindinė „skiiiD“naudojimo pamoka: http://www.instructables.com/id/Getting-Started-With-SkiiiD-Editor
„Lego Lego Skull Man“: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
„Lego Lego Skull Man“: Sveiki, šiandien aš mokysiu jus, kaip pasigaminti šaunią baterijomis varomą ledo lego kaukolės vyrą. Tai būtų puiku netrukus pasirodysiančiam Helovinui. Arba tai būtų netgi puikus paprastas projektas kai tavo lenta ar tik maža mantija
Kaip pakeisti mikro servo variklį (SG90) nuolatiniam sukimui: 6 žingsniai (su paveikslėliais)
Kaip pakeisti mikro servo variklį (SG90) nuolatiniam sukimui: O ne! Man baigėsi nuolatinės srovės varikliai! Ar sėdite atsarginių servo ir rezistorių? Tada pakeiskime! Įprastas servo posūkis yra apie 180 laipsnių. Akivaizdu, kad negalime jo naudoti transporto priemonei, važiuojančiai ratais. Šioje pamokoje aš eisiu
„Hack Your Servo V1.00“- paverskite savo servo galingą linijinę pavarą: 7 žingsniai
Nulaužkite savo servo V1.00 - paverskite savo servo galinga linijine pavara: jei turite įrankių ir servo, galite tai sukurti už porą dolerių. Pavara tęsiasi maždaug 50 mm/min greičiu. Tai gana lėta, bet labai galinga. Žiūrėkite mano vaizdo įrašą įrašo pabaigoje, kur maža pavara