Padarykite pigų gaisro gesinimo robotą namuose: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Ar norite sukurti saugumo projektą savo kolegijai, o gal asmeniniam naudojimui? Tada gaisro gesinimo robotas yra puikus pasirinkimas!

Šį prototipą sukūriau kaip paskutinių metų projektą už maždaug 50 USD (3500 INR). Žiūrėkite demonstracinį vaizdo įrašą aukščiau.

Šis robotas veikia 24 V/2 amperų nuolatinės srovės šaltiniu, kurį gausime iš vieno transformatoriaus. Kad šį projektą būtų lengva padaryti visiems, jame nenaudojau jokio mikrovaldiklio.

Komponentų sąrašas yra gana ilgas. todėl galite atsisiųsti visą sąrašą iš čia.

Būtinai pažymėkite šį puslapį, kad gautumėte nuorodų ateityje.

Šį projektą suskirstiau į 5 segmentus. Kiekvienas iš jų turi savo komponentus ir reikalavimus.

Šie 5 segmentai yra:

1. Pagrindinis robotas mobilumui.

2. Nuotolinis valdiklis.

3. Maitinimo šaltinis.

4. Krypties ieškiklio mechanizmas.

5. Vandens paskleidimo sistema.

1 žingsnis: sukurkite pagrindinį robotą

Šiame segmente turite pagaminti pagrindinį robotą, ant kurio būtų galima surinkti visus variklius ir kitus daiktus.

Tiesiog paimkite važiuoklę ir surinkite ant jos visus 4-DC variklius. Dabar po vieną prie šių variklių pritvirtinkite padangas.

Surinkta pagrindinė roboto versija atrodys aukščiau esančiame paveikslėlyje.

Vidinius ryšius galite pamatyti iš paveikslėlio 2 aukščiau.

Po to baigiamas segmentas „Pagrindinis robotas“.

Dabar pereikite prie antros dalies.

2 žingsnis: Maitinimo šaltinio gamyba

Maitinimas yra svarbus.

Iš šio maitinimo šaltinio ir 1 dc siurblio turite paleisti 6 variklius, atitinkančius jų energijos poreikius. Kuriame-

1. Keturi nuolatinės srovės varikliai su 12v. (2 paveikslas)

2. Du „Micro Servo“varikliai su 5v. (3 paveikslas)

3. Vienas DC panardinamasis siurblys su beveik 18v-24v. (4 pav.)

Kiekvieno variklio komplekto (aukščiau minėto) maitinimas būtų atskiras. Bet mes padalinsime jiems reikalingą galią iš vieno 24 voltų transformatoriaus.

Padarykime..

Pirmiausia paimkite reikiamus komponentus (žr. Maitinimo šaltinio komponentų sąrašą) ir sukurkite šią grandinę, lituodami komponentus.

Aukščiau pateiktas grandinės jungtis žr. 1 paveiksle.

Po litavimo įsitikinkite, kad visi komponentai buvo tinkamai lituojami.

Galite dar kartą patikrinti naudodami multimetrą.

Po to baigiamas maitinimo šaltinis.

Dabar pereikite prie nuotolinio valdymo pulto segmento.

3 žingsnis: Nuotolinio valdiklio gamyba

Šis segmentas yra daugiausiai laiko reikalaujanti projekto dalis, nes siauroje erdvėje turite prijungti ir lituoti dešimtis laidų.

Lituoklis gali sugadinti kitą vielą ar ranką.

Būk atsargus.

Jūs pasirenkate pirmiausia surinkti nuotolinio valdymo pulto jungiklius, o tada lituoti.

Arba

Pirmiausia lituokite pagrindinius laidus ant jungiklių ir tada surinkite juos nuotolinio valdymo pulte.

Antrasis metodas yra saugiausias.

Štai trys skirtingos jungiklių grandinės, kurias turite lituoti.

DPDT jungiklis skirtas pagrindiniam roboto valdymui. (1 paveikslas)

Vairasvirtės jungiklis (2 pav.)

Vandens siurblio jungiklis (3 pav.)

Dabar nuotolinio valdiklio grandinės projektavimo dalis yra baigta.

4 žingsnis: krypties ieškiklio mechanizmas

Krypties ieškiklio mechanizmas padeda surasti ir užrakinti kryptį, kuria vanduo turėtų plisti.

Galite naudoti savo metodus šiam mechanizmui formuoti, bet aš paėmiau nuorodą, kurią radau „Žvaigždžių karų“BB-droid vaizdo įraše.

Iš šio vaizdo įrašo galite pasiimti papildomų nuorodų, kaip sukurti šį mechanizmą.

Servo variklio pagrindui gaminti naudojau paprastas medines lazdeles. (Šios lazdelės tikriausiai naudojamos dailėje ir amatuose)

Naudokite karšto klijų pistoletą, kad pritvirtintumėte servo prie lazdelių.

Taip pat galite naudoti įprastus favikolio tipo produktus. Tiesiog įsitikinkite, kad servos yra tinkamai priklijuotos ir juda pagal jūsų poreikius.

Po to, norėdami geriau dirbti, „servo variklius“turite pritvirtinti prie kažko viršutinio paviršiaus. Tam naudojau pagrindinę metalinę juostelę. (Žr. Pagrindinio roboto paveikslėlį aukščiau)

Dabar šis segmentas baigtas.

5 žingsnis: vandens paskirstymo sistema

Ši dalis yra gana paprasta.

Tiesiog paimkite turimą panardinamąjį siurblį ir pritvirtinkite jį ant roboto važiuoklės nagų pagalba.

Paimkite įprastą plastikinį vandens buteliuką pagal savo poreikius ir klijuokite jį už siurblio.

Aš paėmiau ligoninėse naudojamą vamzdelį lašeliui suleisti.

Tiesiog pritvirtinkite vieną vamzdžio galą prie siurblio ir kitą galą prie krypties ieškiklio mechanizmo.

Dabar paimkite kitą įprastą vamzdį ir vieną galą pritvirtinkite prie siurblio, o kitą vamzdžio galą butelyje. (žr. paveikslėlį aukščiau)

Įsitikinkite, kad buteliuko dangtelis turi būti atidarytas, nes oro slėgis padeda vandeniui lengvai judėti vamzdyje.

Viską prijungęs, dabar robotas yra paruoštas galutiniam prijungimui.

6 žingsnis: galutiniai ryšiai

Dabar prijunkite maitinimo šaltinį, nuotolinio valdymo pultą ir robotą naudodami juostos laidą. (Žiūrėkite paveikslėlį aukščiau)

Jei viską prijungėte teisingai, pereikite prie paskutinio bandymo.

Patikrinkite maitinimo grandinę, nuotolinio valdymo pulto jungiklius ir visus variklius bei siurblį. Ar jie veikia tinkamai?

Jei taip, tada paglostyk nugarą:)

Jūsų gaisro gesinimo robotas yra paruoštas!

Jei ne, tada du kartus patikrinkite užmegztus ryšius. Jei prijungėte teisingai, robotas turėtų veikti tinkamai.

Jei vis tiek susiduriate su kokia nors problema, galite komentuoti žemiau. Aš pasistengsiu išspręsti jūsų problemą.

Tikimės, kad šis vadovas jums buvo naudingas.

Sveikinimai!