Autonominis gaisro gesinimo robotas su liepsnomis: 3 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

GALIAUSIAI AUTONOMINIAI Gaisro gesinimo robotai2.0

LABAS AŠ

Tai pirmasis mūsų projektas

taigi pradėkime

Šio roboto koncepcija yra labai paprasta

• išgelbėti žmogaus gyvybę
• automatinis
• žema kaina
• greitai
• atsparus ugniai

Šis robotas yra suprojektuotas su tvirta konstrukcija, tai antrosios kartos gaisro gesinimo robotas. aiški koncepcija ir labai ištikima, todėl šio roboto sukūrimas yra labai paprastas, tik keli žingsniai, todėl vykdykite šio roboto kūrimo instrukcijas

Priedai:

reikalauti šių dalykų:

1. 1/ Arduino mega
2. 1/ l293d variklio modulis su 12 V papildomu įėjimu
3. arba 1/ l298n variklis
4. 2/ 12v 200 rpm variklis
5. 1/ relės modulis
6. 6/ liepsnos jutiklis
7. 1/ servo (SG-90)
8. 1/ 1,5 metro 1,5 metro faneros lakštas 4 mm
9. 1/ siurblys
10. 30/ megztinis vyriškas-moteriškas laidas
11. 1/ GPB (bendrosios paskirties lenta) lenta
12. 1/ moterų darbo antraštė
13. 3/ vyriškas megztinis laidas
14. 1/vidutinio dydžio universalus 4 šoninis ratas
15. medinis kepsnys 1 colio 1 colio ir 1 m ilgio
16. aliuminio folija, 18 m ilgio, 30 cm pločio
17. vamzdis 50 cm 1 cm skersmens
18. 12 v 1amp maitinimo šaltinis
19. 1 l talpos

1 žingsnis: Tvirtos struktūros korpusas

1. pirmiausia nupjaukite pagrindinį pagrindą

paimkite faneros lakštą ir supjaustykite paveikslėlyje esančią dalį.

45*55 cm

2. paimkite kitą faneros lakštą ir supjaustykite 2 gabalus 45 cm*35 cm

supjaustykite abu lapus, kaip parodyta paveikslėlyje

Iškirpkite X dalį paveikslėlyje

3. iš kito faneros lapo iškirpkite 2 medienos gabalus, parodytus 3 paveiksle

4. paimkite medienos kepsnį, supjaustytą 4 dalių ilgio 17 cm

&

5. Iškirpkite 4 colių ilgio gabalą iš medžio kepsnio

2 žingsnis: Elektronika ir prijungimas

prijunkite, kaip parodyta paveikslėlyje

1. kiekviena raudona viela vaizde yra vcc
2. juoda viela įžeminta
3. tai yra skaitmeninis išvesties kaištis
4. i1, i2 yra kairysis variklis
5. „i3 i4“yra teisingas variklis
6. jei variklis nesisuka tobulai, pakeiskite prie variklio prijungtą laidą prie variklio laikiklio
7. siurbliui prijunkite 12 +bendrai ir siurblys +laidas n.o.
8. duokite 12v „Arduino mega“per „vin & ground“

kodas:-

spustelėkite šią nuorodą:-iškirpkite ir įklijuokite kodą

3 žingsnis: Surinkimas

surinkite robotą, kaip parodyta

paimkite 45*55 cm faneros lakštą

pritvirtinkite variklio pjovimo detalę vertikaliai

prijunkite 4 medienos kepsnius (17 cm) medžio kampe

pritvirtinkite elektroniką, kaip parodyta

ir sumontuokite servo centrą ant antrojo medžio gabalo

dabar atrodo taip, kaip parodyta paveikslėlyje

sujungti konteinerį sujungti vamzdį

pastaba:- Vyniojimui naudoju aliuminio foliją, tačiau rūpinuosi trumpuoju jungimu.

jei neturite idėjos, nenaudokite aliuminio folijos ar įvyniojimų