Turinys:

RPS robotas: 3 žingsniai
RPS robotas: 3 žingsniai

Video: RPS robotas: 3 žingsniai

Video: RPS robotas: 3 žingsniai
Video: KINEMATICS | Serial robot vs. Parallel robot (This is not CGI) 2024, Lapkritis
Anonim
RPS robotas
RPS robotas
RPS robotas
RPS robotas

Tai mano pirmasis projektas, skirtas instrukcijoms. Tikiuosi, kad jums patinka žmonės. Tai „arduino“projektas. Ko jums reikia: „Arduino“(aš naudoju arduino nano) 3x servo variklį Ultragarsinis jutiklis „BuzzerLed“

PCB plokštė

Lazdelės (rankoms)

1 žingsnis: grandinė

Grandinė
Grandinė
Grandinė
Grandinė

// ultragarsas

vcc kaištis į --------- 5V kištuką arduino

trig pin to --------- d6 pin arduino

echo pin į --------- d5 pin arduino

gnd pin to --------- gnd pin arduino

// servo

VCC į ------------ 5V arduinognd į _------------- gnd pin arduino

*Servo 1

signalo kaištis į ----------- d2 kontaktų arduino

*servo 2

signalo kaištis į ----------- d3 kontaktų arduino*servo 3

signalo kaištis į ----------- d4 kontaktų arduino

// garsinis signalas

gnd pin to ------- gnd pin arduino

vcc PIN į -------- d8 pin arduino

// vedė

gnd pin to ------- gnd pin arduino

vcc PIN į --------- d7 pin arduino

čia yra failas:-

2 žingsnis: bazė

Bazė
Bazė
Bazė
Bazė

Klijuokite visą servo pagrindą. Taip pat pritvirtinkite grandinę ant plokštės. Padarykite ranką ir pritvirtinkite prie servo. Nubrėžkite rankos figūrą ir priklijuokite ją prie rankos. Jūs netgi galite juos atsispausdinti.

3 žingsnis: kodas

čia yra RPS kodas:-

Rekomenduojamas: