Paprasta servo svirtis: 12 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Sveiki, Šiandien aš jums nurodysiu, kaip padaryti paprastą robotinę ranką, kurią galima užprogramuoti atlikti įvairias funkcijas arba tiesiog žaisti golfą.

Prekės

- 3x servo varikliai (4 USD už variklį)

- 1x duonos lenta (10 USD)

- 1x „Arduino Uno“(21 USD)

- 1x megztinių laidų pakuotė (maždaug 10 USD)

- 3x potenciometras (6 USD už 3)

- 2x mygtukas (20 centų už 1)

- 5x raudonas šviesos diodas (12 USD už 300 vnt. Rinkinį)

- 5x 330 omų rezistorius (8 USD už 100 pakuočių)

- 2x 10k omų rezistorius (8 USD už 100 pakuočių)

1 žingsnis: Paruošimas

Padėkite visus savo komponentus ant stalo priešais jus. Patikrinkite, ar ten yra viskas, ir įsitikinkite, kad jūsų darbo vieta yra švari. Svarbu įsitikinti, kad turite viską, ko jums reikia, kad nepadarytumėte klaidų ar nustotumėte dirbti su projektu.

2 žingsnis:

Paimkite duonos lentą ir padėkite ją priešais jus esančioje darbo vietoje. Šalia jo pastatykite „Arduino UNO“ir laidą, jungiantį jį prie kompiuterio.

3 žingsnis:

Norėdami pradėti, ištraukite keturis trumpiklius. Pirma, pritvirtinkite vieną raudoną megztinį nuo 5 V „Arduino“prie raudonos + pusės ant duonos lentos. Tada, kai tai bus padaryta, pritvirtinkite vieną juodą megztinį nuo GND ant „Arduino“prie juodos pusės ant duonos lentos. Kai šie du laidai yra prijungti, pritvirtinkite juodą ir raudoną laidą prie priešingų elektros linijų kitoje duonos lentos pusėje.

4 žingsnis:

Kitame žingsnyje pritvirtinkite tris potencialo matuoklius šalia vienas kito, taip pat raudonus ir juodus laidus, einančius iš kairiojo ir dešiniojo kaiščių, kad sudedamosios dalys būtų maitinamos ir įžemintos. Šie potenciometrai leidžia mums valdyti 3 rankos sąnarius 90 laipsnių judesiu.

5 veiksmas:

Tada pritvirtinkite du mygtukus ir 5 šviesos diodus, kaip parodyta. Jie bus naudojami kaip būdas programuoti funkcijas į ranką tik naudojant aparatinę įrangą, be programinės įrangos.

6 žingsnis:

Pritvirtinkite 7 rezistorius prie duonos lentos, kaip parodyta. Du 10 k omų rezistoriai yra prijungti prie dešiniojo kiekvieno mygtuko kojos ir į žemę, o penki 330 omų rezistoriai yra prijungti prie dešinės raudonųjų šviesos diodų kojos ir į žemę.

7 žingsnis:

Prijungę rezistorius, laikas prijungti potenciometrus ir mygtukus. Vykdykite diagramą, kaip parodyta, ir pritvirtinkite mėlyną laidą iš kiekvieno potenciometro vidurinio kaiščio prie „Arduino“angų a0, a1 ir a2. Tada prijunkite maitinimą prie kiekvieno mygtuko, kaip parodyta diagramoje, ir jų signalų kaiščius 12 ir 13 tiesiai virš rezistoriaus, kaip parodyta.

8 žingsnis:

Baigę 7 veiksmą, galite pradėti prijungti raudonų šviesos diodų signalų laidus. Prie kiekvienos kairės šviesos diodo kojos pritvirtinkite penkis geltonus signalinius laidus prie 8, 7, 4, 3 ir 2 kaiščių. Kai baigsite, pereikite prie kito žingsnio.

9 veiksmas:

Tada įdėkite 3 servo variklius taip, kad jungtys būtų nukreiptos į duonos lentą. Tai atlikę, sukurkite tris maitinimo ir įžeminimo jungčių rinkinius, kuriuos servai naudos, kai bus prijungti prie duonos lentos. Sekite schemą, kaip parodyta, kad tinkamai prijungtumėte laidus.

10 veiksmas:

Šiame žingsnyje mes pridedame servo variklius prie duonos lentos. Pradėkite prijungdami kiekvieno servo maitinimą ir įžeminimą prie anksčiau atliktų maitinimo ir įžeminimo jungčių. Tada, vadovaudamiesi schema, prijunkite kiekvieno servo signalo kaištį prie kiekvieno maitinimo laido, kad jis būtų prijungtas toliau.

11 veiksmas:

Baigę 10 veiksmą, galite pradėti prijungti servo variklių signalinius laidus. Naudodami 9, 6 ir 5 kaiščius, prijunkite 3 signalo laidus prie trijų servo, kaip parodyta. Tai leis servams gauti įvestį iš potenciometrų per „Arduino“.

12 žingsnis:

Dabar, kai baigėte laidus, drąsiai naudokitės projekto laisvėmis. Galite sekti, kaip aš, ir padaryti ranką iš „Popsicle“lazdelių ir karštų klijų arba galite pasirinkti savo kelią ir suprojektuoti savo ranką iš kitų medžiagų. Šiame etape pateikiamas kodas, nedvejodami naudokite jį arba sukurkite savo.