Turinys:
- 1 žingsnis: aparatinė įranga
- 2 žingsnis: patefonas
- 3 žingsnis:
- 4 žingsnis: „Acoplamiento De Motores“
- 5 žingsnis: pagrindas su ritininiu guoliu suteikia sukimosi laisvės laipsnius
- 6 žingsnis: mechaninės sistemos pavadinimas
- 7 žingsnis: variklis ir elektronika
- 8 žingsnis: kūnas
- 9 žingsnis: Piezas Stl
- 10 žingsnis: Codigo
Video: Robotinė pavarų svirtis gali būti naudojama 3D spausdinimui: 13 žingsnių
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46
Tikslą, kurį norėjau duoti robotui
Tai yra sukurti modelį ir pademonstruoti jėgos perdavimo sistemos jėgą per pavaras, taip pat sukurti prisilietimą.
Rutuliniai guoliai naudojami trinčiai mažinti ir robotui harmoningiau judėti. Robotas sukurtas taip, kad jo masės centras būtų žemas.
Buvo panaudotas tx šaltinis, kad varikliai ir plokštė būtų atitinkamai aprūpinti 12v ir 5v maitinimo šaltiniu
1 žingsnis: aparatinė įranga
Valdymo sistemoje naudojama „Arduino Mega“su RAMPS 1.4 plokšte ir A4988 tvarkyklėmis. Pateikiu tvirtą ir funkcionalų „Arduino“programavimo pagrindą, kuris tvarko žingsninių variklių interpoliaciją, atlieka visus geometrinius skaičiavimus ir sklandų pagreitį. Jis gali valdyti tam tikrą serijinį GCODE ryšį.
2 žingsnis: patefonas
Sukamasis stalas
Jis turi guolį, kad būtų galima įjungti žingsninį variklį ir valdyti rankos lankstumą kaip žingsnį.
Visiškai ištiesta roboto svirtis viršuje padaugina kiekvieną turimą pavarą ir guolių toleranciją.
3 žingsnis:
Tai yra šių genčių dalis ir neša mechaninę energiją
Jį sudaro impreza dalys (h, spynos), varžtai, žingsniniai varikliai ir krumpliaračiai.
4 žingsnis: „Acoplamiento De Motores“
Tai yra šių genčių dalis ir neša mechaninę energiją
Jį sudaro impreza dalys (h, spynos), varžtai, žingsniniai varikliai ir krumpliaračiai.
5 žingsnis: pagrindas su ritininiu guoliu suteikia sukimosi laisvės laipsnius
6 žingsnis: mechaninės sistemos pavadinimas
rankoms (guolių sujungimas, pageidautina, kad jie būtų dedami naudojant presą, aš naudoju mažą presą prie stalo, jie nėra labai brangūs techninės įrangos parduotuvėse už šiuos 3 ar 5 dolerius)
7 žingsnis: variklis ir elektronika
Buvo naudojami 0,6 varikliai „Nema 17“, o tai suteikia tikslumo, skirtingai nei servo, „Arduino mega“ir 1,4 rampos su 4988 tvarkykle, skirta valdyti variklius ir tx šaltinį, kurį galite išimti iš seno kompiuterio ir prijungti žalią kabelį juodą, kad šaltinis įsijungtų kiekvieną kartą, kai maitinate jį kintama srove
8 žingsnis: kūnas
9 žingsnis: Piezas Stl
čia yra visa stl, kad galėtumėte spausdinti savo 3D spausdintuvu
10 žingsnis: Codigo
kodą
Rekomenduojamas:
Paprasta servo svirtis: 12 žingsnių
Paprasta servo svirtis: Sveiki, šiandien aš jums nurodysiu, kaip padaryti paprastą robotinę ranką, kurią galima užprogramuoti atlikti įvairias funkcijas arba tiesiog žaisti golfą
Robotinė servo svirtis: 5 žingsniai
Robotinė servo svirtis: Mes pagaminsime tvirtą robotinę ranką, galinčią pakelti svorius ir ją perkelti. Pradėkime nuo šio nuostabaus dalyko
Spline modeliavimas 3DS MAX gėlių žiedais 3D spausdinimui: 7 žingsniai (su paveikslėliais)
Spline Modeling Flower Blossoms in 3DS MAX for 3D Printing: Šioje instrukcijoje sužinosite patarimų, kaip sukurti ekologiškai atrodančią 3DS Max gėlę 3D spausdinimui, kad gautumėte unikalią dovaną tokioms šventėms kaip Motinos diena ar Valentino diena. Reikalavimai: bandymas arba asmeninė „Autodesk 3ds Max“kopija Kai kurie žino
Emocinės kėdės, kurios gali būti blogos: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Emocinės kėdės, kurios gali būti blogos: kėdė yra toks pagrindinis baldas, kad dažnai tai laikoma savaime suprantamu dalyku. Tvirtas 4 kojų dizainas ir minkšta sėdimoji erdvė, todėl kviečia žmones tiesiog, gerai, sėdėti ir mėgautis jo buvimu. Tai patikima technologija, sukurta
USB degiklis! Šis projektas gali sudegti per plastiką / medieną / popierių (įdomus projektas taip pat turi būti labai plonas medis): 3 žingsniai
USB degiklis! Šis projektas gali sudegti per plastiką / medieną / popierių (įdomus projektas taip pat turi būti labai plonas medis): NEDARYKITE ŠIO NAUDOTI USB! iš visų komentarų sužinojau, kad tai gali pakenkti jūsų kompiuteriui. mano kompiuteris gerai. Naudokite 600 mA 5v telefono įkroviklį. Aš tai naudoju ir jis veikia gerai, ir niekas negali būti sugadintas, jei naudosite apsauginį kištuką, kad sustabdytumėte maitinimą