Modulinė rankinė pagalba: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Mačiau, kaip žmonės, patyrę pirštų traumą, dingę pirštai ar turintys raumenų negalią, sunkiai griebia daiktus. Tai gali labai paveikti jų gyvenimą. Nors rinkoje jau yra dešimtys pagalbinių prietaisų, kainą sunku sau leisti. Todėl aš pradedu kurti nebrangų nešiojamą prietaisą, kuris gali padėti žmonėms griebtis daiktų, naudojant lazdeles ir pan. Modulinė konstrukcija leidžia vartotojams lengvai pakeisti modulį, kad galėtų atlikti įvairias užduotis. Be to, buvo sukurta automatinio atpažinimo sistema, skirta mikroprocesoriui atpažinti modulio tipą ir automatiškai atlikti atitinkamą užduotį.

1 žingsnis: CAD dizainas

Aš suprojektavau struktūrą 3D spausdinimui Kai kurie svarbūs dalykai apie dizainą

1. Modulių pavara yra prijungta prie servo spyruokle, kad būtų galima suimti įvairių dydžių. Rankenai taikoma jėga gali būti pritaikyta sureguliuojant servo kampą, kad spyruoklė būtų traukiama stipriau.

2. Modulių atpažinimui buvo sukurta 8 kontaktų jungtis. Atsarginiai kaiščiai buvo palikti būsimam kitų modulių išplėtimui, kad būtų galima prijungti jutiklius ar kitus komponentus.

2 žingsnis: medžiagos ir įrankiai

Elektronika:

1. „Digispark Attiny85“mikrovaldiklis

2. Ultragarsinis atstumo jutiklis HC-SR04https://amzn.to/35ocNmk

3. SG90 servisashttps://amzn.to/2S29r4u

4. Li-Po baterijahttps://amzn.to/2rP2IAo

5. „Li-Po“apsaugos ir įkrovimo plokštėhttps://amzn.to/38HIfhz

6. 8 kontaktų vyriškos lyties moterų jungtishttps://amzn.to/2Pn05yK

Įrankiai:

Lituoklio vielos klijai

3D spausdintos dalys

Įtraukti Stl failai

3 žingsnis: bazė

Ultragarsinis atstumo detektorius Kai ultragarso modulis aptiko artėjantį objektą. Jis automatiškai įjungs servo. Jis sustos, kai objektas bus pašalintas. Norėdami paimti daiktus, buvo sukurtas atleidimo mygtukas. Jungties konstrukcija Jungtis susideda iš „Vcc Gnd“ir modulio atpažinimo kaiščio. Mikroprocesorius aptinka įvairių tipų modulius, skaitydamas modulio atpažinimo kaiščio įtampą.

Praktiniam naudojimui viduje turi būti Li-Po baterija. Prototipui buvo naudojamas išorinis maitinimo šaltinis.

Surinkimo žingsniai:

1. Lituokite visus daiktus kartu

2. Įdėkite ultragarsinį atstumo jutiklį į dvi skyles

3. Įdėkite servo į servo jungtį ir užsukite

4. Įdėkite „attiny“mikroprocesorių į reikiamą vietą

5. Klijuokite viršutinį dangtelį

6. Klijuokite kaiščio antgalį ant viršutinio dangtelio

7. Klijuokite dešinį dangtelį

8. Priveržkite juostą per pagrindo apačią, kad ją dėvėtumėte.

9. Bazinis surinkimas baigtas

4 žingsnis: sugriebimo modulis

Modulis skirtas patraukti. Nagai gali būti lengvai nuimami ir dedami ant lazdelių.

Surinkimo žingsniai:

1. Įdėkite krumpliaratį į viršutinį dangtį (tą, kurio anga yra kairėje)

2. Klijuokite nagų laikiklį prie krumpliaračių

3. Įdėkite servo ragą, tada su spyruokle prijunkite prie pavaros angos

4. Prijunkite 5v prie modulio atpažinimo kaiščio

5. klijuokite viršutinį dangtelį su rėmu

6. Griebimo modulio surinkimas baigtas

5 žingsnis: kodas ir grandinė

Kodas: pradžioje mikroprocesorius nuskaito modulio įtampą, kad nustatytų modulio tipą. Griebiamasis yra 5v, o šepetys - gnd. Po to ultragarsinis atstumo jutiklis naudojamas aptikti, ar artėja objektas. Jei taip, tai automatiškai sugriebs objektą. Jei vartotojas pašalino objektą arba paspaudė atleidimo mygtuką, objektas bus paleistas. Parametrus galima nustatyti apibrėžtoje kodo skiltyje. Grandinė: P0: Servo signalas

P1: atleiskite mygtuką

P2: HC-SR04 trig

P3: HC-SR04 aidas

P4: modulio aptikimas 8 kontaktų jungtis:

Smeigtukai: 5v, GND, modulio atpažinimas (5v griebimo moduliui)

Atsisiųsti kodą

6 žingsnis: kiti moduliai

Tam taip pat kuriu įvairių tipų modulius. Jei kas nors buvo padaryta, jis bus atnaujintas kuo greičiau. Dėkojame, kad pažvelgėte į šias instrukcijas.

7 žingsnis: ateities planai

• PCB gamyba „SMD Atmega328“arba „32u4“, kad gautumėte daugiau kaiščių
• Pakeiskite ultragarsinį atstumo modulį lazeriniu, kad gautumėte didesnį tikslumą ir mažesnę bazę