Išmanusis telefonas valdomas robotas, naudojant BLE 4.0 !!!: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Ankstesnėje instrukcijoje aš pasidalinau su jumis, kaip galite naudoti „Bluetooth“modulį (konkrečiai HM10 BLE v4.0) su „Arduino“, kad galėtumėte valdyti šviesos diodus naudodami išmanųjį telefoną. Tai galite patikrinti čia. Šioje instrukcijoje parodysiu, kaip sukurti robotą, kurį galima valdyti naudojant išmanųjį telefoną per „Bluetooth Low Energy“. Pasistengsiu, kad viskas būtų kuo paprasčiau.

1 žingsnis: reikalingi dalykai:-

Taigi čia aš pateikiau visų jums reikalingų komponentų pavadinimą ir išsamią informaciją bei geriausias pirkimo nuorodas.

1. Elektroniniai komponentai:-

„Arduino UNO“:- Aš naudojau UNO, bet jūs galite naudoti bet kurią kitą plokštę, pvz., „Mega“, jei norite suteikti robotui papildomų funkcijų ir reikalauti daug įvesties/išvesties kaiščių arba mažesnio „Nano“, jei norite mažo kompaktiško roboto. Jei esate pradedantysis, patariu jums gauti UNO, nes jis yra universalesnis ir patogesnis vartotojui. Nuoroda į „US Link for Europe“

„Arduino Motor Shield“:- Aš naudoju L293D variklio skydą, kuris yra pigus ir efektyvus šiam projektui, bet jei norite, galite pasirinkti. geresnei versijai Variklio skydas L298N, galintis valdyti didesnius variklius. „USLink for Europe“nuoroda

„Bluetooth“modulis:-Čia naudojau AT-09 modulį, suderinamą su HM-10. Jei norite, galite pasirinkti HM-10. Nors ši pamoka iš esmės skirta „Bluetooth 4.0v“, galite naudoti ir HC-05 modulį, jei turite tokį įrenginį. „USLink for Europe“nuoroda

Pavarų dėžės DC varikliai:- Tie, kuriuos naudoju, yra pigūs ir atliks darbą. bet jei tikrai norite tapti profesionaliu, čia galite nusipirkti didelio sukimo momento variklius. „USLink for Europe“nuoroda

• Baterijos:- Šiam projektui reikės 2 baterijų: 9–12 V baterijos variklio vairuotojui ir 9 V baterijos „Arduino“. Arba galite naudoti maitinimo banką, kad jį įjungtumėte per „USB Link“, skirtą „USLink for Europe“
• 2,2 kΩ ir 1 k ohmo rezistoriai. „USLink for Europe“nuoroda

2. Programinės įrangos reikalavimai:-

„Arduino IDE“:- kodo rašymui ir įkėlimui į arduino lentą

BLE vairasvirtės apk:- Naudokite BLE vairasvirtės apk, jei naudojate HM10/AT-09 modulius. Jei naudojate HC-05/06 modulius, naudokite „Bluetooth“valdiklio programą

3. Techninės įrangos reikalavimai:-

Dabar techninės įrangos reikalavimai skiriasi daugeliu aspektų, pavyzdžiui, jei norite dviejų ar keturių ratų roboto. O gal norite vieno su tokiais kūriniais kaip Tank. Taigi čia aš pateikiau nuorodas į keletą robotų važiuoklių, kurias galite nusipirkti, arba galite sukurti vieną iš jūsų esančių daiktų, pavyzdžiui, kartono / akrilo lakštų.

• 2 ratų pavara.
• 4 ratų pavara.
• Cisternos važiuoklė.

Aš panaudosiu kai kurias dalis aplink, kad padarytų roboto kūną. Išsami informacija kitame žingsnyje.

2 žingsnis: važiuoklės gamyba:-

Čia aš naudojau 5 mm storio „Sunboard“pagrindui, išgręžiau skyles variklio laikikliams ir „Arduino“viršuje. ir surinko viską, kaip parodyta paveikslėlyje. Panašų dizainą sukūriau ankstesniame „Instructable“, kurį galite patikrinti čia, jame yra daugiau informacijos apie dizainą:- Paprastas ir protingas robotas naudojant „Arduino“.

Užuot patys pasigaminę, galite nusipirkti tą, kuris bus lengvesnis. Nuorodos, kurias jau bendrinau atlikdamas ankstesnį veiksmą.

Šis įrašas yra daugiau apie roboto valdymą naudojant BLE, todėl leiskite jam patekti.

3 žingsnis: užmegzkite ryšius:-

Pirmiausia turite prijungti „Bluetooth“modulį prie arduino, kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje.

• Tx => Arduino Rx (0 kaištis)
• Rx => Arduino Tx (1 kaištis)
• GND => GND
• Vcc => +5v