„Robot Explorador“: 13 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programcion. Tęstinis aiškinimas, kaip pasielgti su „Robot Explorador“realizacija. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programcion.

1 žingsnis: „Perforar Placas“

Naudokite „cortadora lazer“arba „dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las placas“. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

2 žingsnis: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

3 žingsnis: „Montar“bazės ir proporcijos

Posteriormente se montan las siguientes basees en sus lugares:

1. Pagrindo skydas
2. Baziniai moto
3. Priekinis servomotorinis pagrindas
4. Priekinis proporcingas servovariklis

4 žingsnis: „Montar Arduino Y Shield En Placa“

Naudokite los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

5 žingsnis: „Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases“

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm sujetar los motores con las base. Įdiegti instaliaciniai servomotoriai.

6 žingsnis: „Montar Cucharon En Servomotor“

7 žingsnis: „Enamble De Engranes“ir „Bandas Oruga“

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motores. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

8 žingsnis: „Instalar Modulo Bluetooth Y“gnybtų blokai

Naudokite sinchos ir los agujeros išankstinį supratimą apie „Bluetooth“ryšį.

9 žingsnis: „Pila Y Soporte Para Gopro“

Įdiegti ir sujetar ambas pilas sobre los terminal blokus. Įdiegta instaliacinė la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

10 žingsnis: „Cableado“

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el system. Pažvelkite į tai, ar el. Skydas yra „Bluetooth“modulis. „Los 4 motores“ir „los 2“servomotoriai, skirti skydui. Galutinė energija, sudedamoji dalis. 9 p. „La Pila de 9V“yra panaudota alimentar el arduino y la pila de 6V.

11 veiksmas: programavimas

Atsisiųsti programą „Arduino“.

Patarimas: norint išnaudoti „Bluetooth“, naudojant „Bluetooth“, „Tx“ir „Rx“suderinamumą su „Tx“ir „Rx“galima prijungti naudojant USB prievadą.

12 veiksmas: įdiekite programą

Įdiekite programinę įrangą ir naudodamiesi vidutine „Bluetooth“modulio modulio versija 05. Nesinaudokite šia programa, kuri bus įdiegta, kad būtų galima valdyti „moto moto“ir „servomotores“, skirtus tiesioginiam robotui.