GYVAS SKELETONAS: 10 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Šiame projekte mes turėjome užduotį sukurti funkcinį prototipą ant Helovino dekoracijos, naudojant skirtingus „arduino“komponentus, tokius kaip šviesos diodai, jutikliai, garsiakalbiai ir pan., Mūsų pasirinkimas buvo sukurti karstą, kuriame viduje rastume skeletą, kuris aptinkamas žmonių

Mūsų prototipo veikimas prasideda, kai karsto apačioje esantis detektorius aptinka kažką artimo, tuo metu sistema įjungia servomotorį, dėl kurio pakeliamas arba paslėpiamas 90 laipsnių kampu esantis skeletas.

Tuo pačiu metu garsinis signalas įjungiamas grojant dainai, kai skeletas kyla.

Projektą sukūrė Marc Vila, Javi Abad ir Pau Carcellé

1 žingsnis: medžiagos ir komponentai

Statybinės medžiagos:

6x medienos su atitinkamais matmenimis

1x plastikinis skeletas

1x voratinklis

12x voras

4x vyriai

Juodi dažai

Elektroninės medžiagos:

Servo variklis

Ultragarsinis artumo jutiklis HC-SR04

Garsinis signalas

Bakelito plokštė

Arduino UNO plokštė

Sujungimo laidas

Alavas

Suvirintojas

2 žingsnis: suprojektuokite karstą

Išorinio karsto dizaino brėžiniai buvo padaryti rankomis. Naudodamiesi šiuo greitu eskizu ir 3D, mes susitvarkome, kad žinotume karsto dalis ir galėtume jį surinkti.

Žemiau pateikiame 3D dizainą, kuris gali padėti jums padaryti karstą

3 žingsnis: pjaustymas ir surinkimas

Kai matavimai jau yra apibrėžti, mes supjaustome visas medines dalis ir sujungiame jas karštu silikonu.

Pirmiausia sukuriame karsto struktūrą, o po to pridedame apatinį pagrindą ir tą patį įpjauname, kad padarytume karsto dangtį. Šis dangtis bus sudarytas iš dviejų dalių, kurios bus veikiamos 3 vyriais.

4 žingsnis: dažykite karstą

Sumontavę karstą, mes suteiksime jam juodų dažų sluoksnį.

5 žingsnis: skeleto mechanizmas

Mes naudojame medinę lazdą ir kai kuriuos flanšus, kad pritvirtintume skeletą prie servovariklio, kad galėtume atlikti judesį. Tada apatinėje karsto dalyje padarėme dvi skyles, kad galėtume įdėti ultragarsinį artumo jutiklį.

6 žingsnis: elektroniniai ryšiai

7 žingsnis: Kodas

Kai kas nors priartėja prie ultragarso jutiklio, pradeda skambėti garsinio signalo melodija ir įjungiama servo sistema, keičiant jos kampą nuo 0 iki 85 laipsnių. Taigi, kai jutiklis neaptinka buvimo, yra 0, 5 sekundžių vėlavimas, tada melodija sustoja ir servo grįžta į pradinę padėtį.

8 žingsnis: Visas surinkimas

Tinkamai užprogramavus kodą ir jau sumontavus dvi mūsų prototipo dalis (karstą ir skeletą), mes prijungsime visą elektros schemą, sujungdami plokštės kabelius su mūsų komponentais, kad vėliau patikrintume, ar viskas veikia teisingai.

Vėliau savo karste padarysime dekoraciją iš audinio ir skirtingų vorų.

9 žingsnis: pabandykite ką nors išgąsdinti

Galiausiai atėjo laikas patikrinti, ar skeleto judesys yra teisingas.

Po skirtingų bandymų mums pavyko puikiai apibrėžti kampus, kad skeletas nesudurtų į karsto pagrindą, pirmiausia nusileidimo kampas buvo per agresyvus ir padarė labai staigų nusileidimo judesį.

Žemiau galite pamatyti prototipo veikimą su vaizdo įrašu.

10 žingsnis: Išvada

Nors pagrindinis tikslas buvo suprojektuoti Helovino dekoraciją, mes manėme, kad turime visišką laisvę sukurti bet kokį prototipą. Tokiu būdu mes galėtume su komanda galvoti skirtingas idėjas ir galiausiai sujungti šias idėjas, kad sukurtume galutinį projektą.

Manome, kad darbas su arduino ateityje mums labai palengvins naujų projektų kūrimą. Per šias savaites mes išmokome ir praradome baimę gaminti skirtingus prototipus su elektronika, o tai suteiks mums geresnės kokybės ir apdailos būsimuose projektuose.

Galiausiai norime pasakyti, kad dirbant grupėje mums buvo lengviau įgyvendinti šį projektą. Kiekvienas komandos narys prisidėjo prie skirtingų įgūdžių ir praktiškai neturėjome jokių problemų.