Šokantis robotas: 21 žingsnis

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Šioje instrukcijoje mes padarysime šokantį robotą.

Žiūrėkite vaizdo įrašus, kad pamatytumėte, kaip šis robotas veikia.

Prieš įsigyjant komponentus, patariama perskaityti visą instrukciją.

Prekės

Jums reikės:

- 6 V nuolatinės srovės variklis, - SPST (vieno poliaus vieno metimo) jungiklis, - Keturi 1,5 V AA baterijų laikikliai, - keturios 1,5 V AA baterijos, - lituoklis, - lydmetalis, - ratas, - mažas storas izoliuotas laidas, - trys indų plovimo šepečiai, - 1,5 mm metalinė viela, - 1 mm metalinė viela, - replės (geriausia dvi), - trumpas 20 cm izoliuotos vielos gabalas, - žirklės, - izoliacinė juosta, - sena kojinė, - ir keletas guminių juostų.

1 žingsnis: sukurkite grandinę

Pritvirtinkite variklį, jungiklį ir akumuliatoriaus laikiklį prie serijos grandinės, kaip parodyta nuotraukoje. Naudokite 20 cm laidą.

2 žingsnis: sukurkite roboto struktūrą

Padarykite nuotraukoje pavaizduotą struktūrą iš 1,5 mm vielos. Nuotraukoje parodytos konstrukcijos aukštis turėtų būti apie 20 cm. Plotis ir gylis turėtų būti apie 3 cm. Vėliau pamatysite, kaip ši konstrukcija laikys variklį, jungiklį ir akumuliatoriaus laikiklį. Kurdami šią konstrukciją, turite atsižvelgti į variklio, jungiklio ir ypač akumuliatoriaus laikiklio dydį. Taigi, jei jūsų variklis arba ypač jungiklis ir akumuliatoriaus laikiklis yra didesni arba mažesni už tuos, kuriuos naudojau, turėsite pakoreguoti konstrukcijos dydį, kad jie tilptų.

3 žingsnis: pakeiskite struktūros formą

Sujunkite dvi poras galų ir suvyniokite 1 mm metalinę vielą, kaip parodyta.

4 žingsnis: apvyniokite 1 mm metalinę vielą, kad užtikrintumėte konstrukciją

Vėjas 1 mm metalinė viela konstrukcijai pritvirtinti, kaip parodyta nuotraukoje.

5 veiksmas: įdėkite nuolatinės srovės variklį, jungiklį ir akumuliatoriaus laikiklį

Įdėkite nuolatinės srovės variklį, jungiklį ir akumuliatoriaus laikiklį. Vėliau pamatysite, kad akumuliatoriaus laikiklis bus pritvirtintas horizontaliai, o ne vertikaliai. Priežastis, kodėl iš pradžių turėtumėte ją pastatyti vertikaliai, yra tai, kad tarp variklio, tešlos laikiklio ir jungiklio yra pakankamai vietos.

6 veiksmas: pritvirtinkite nuolatinės srovės variklį prie konstrukcijos

Pritvirtinkite nuolatinės srovės variklį prie konstrukcijos, apvyniodami 1 mm metalinę vielą aplink variklį, kaip parodyta nuotraukoje.

7 veiksmas: apsaugokite nuolatinės srovės variklį 1

Padarykite konstrukciją elastingesnę, suvyniodami 1 mm metalinę vielą tarp variklio ir konstrukcijos, kaip parodyta nuotraukoje.

8 veiksmas: pritvirtinkite nuolatinės srovės variklį 2

Apvyniokite 1 mm metalinę vielą, kaip parodyta raudonais apskritimais nuotraukoje.

9 veiksmas: pritvirtinkite variklį 3

Apvyniokite 1 mm metalinę vielą, kaip parodyta raudonais apskritimais nuotraukoje.

10 žingsnis: padėkite stovą 1

Sulenkite 1,5 mm metalą aplink ratą, kaip parodyta nuotraukoje. Smeigtukų ilgis turėtų būti apie 10 cm. Tačiau vėliau pamatysite, kad smaigaliai turi būti įkišti į indų plovimo šepečių skyles. Šepetėlių skylių padėtis paveiks reikiamą smaigalių ilgį.

11 žingsnis: padarykite stovą 2

Pasukite 1,5 mm metalinės vielos smaigalius replėmis, kad priveržtumėte rato rankeną.

12 žingsnis: padarykite stovą 3

Įkiškite tris smaigalius per trijų indų plovimo šepetėlių angas, kaip parodyta.

13 žingsnis: padarykite stovą 4

Apvyniokite 1 mm metalinę vielą aplink šepečius ir sulenkite smaigalių galus, kaip parodyta, kad šepetėliai nenukristų veikiant šokančiam robotui dėl vibracijos.

14 žingsnis: padarykite stovą 5

Sulenkite tris indų plovimo šepetėlius į vidų, kad konstrukcija stovėtų kaip trikojis.

15 veiksmas: pritvirtinkite lipnią juostą arba vielos juostelę prie variklio

Nulupkite mažą storos metalinės vielos gabalėlį (apie 7 mm) ir pritvirtinkite plastikinę/guminę juostelę prie variklio. Arba galite pritvirtinti lipnią juostą, kaip parodyta. Turite įsitikinti, kad kitame žingsnyje variklis gerai sukibs su ratu. Taip pat galite naudoti tiek metalinę vielos juostą, tiek lipnią juostą, priklausomai nuo rato angos storio. Jei rato skylė yra labai maža, jums nereikės šio žingsnio.

16 žingsnis: pritvirtinkite variklio konstrukciją prie stovo

Pritvirtinkite variklio konstrukciją prie stovo. Jei variklis nėra tvirtai pritvirtintas prie rato, pridėkite daugiau lipnios juostos. Taip pat galite naudoti super klijus arba amatų klijus ir palikti stovėti per naktį, jei variklis nėra tvirtai pritvirtintas prie rato. Tačiau klijai yra tik paskutinė išeitis, jei neturite kito pasirinkimo, nes visi žinome, kad klijai yra nuolatiniai.

17 veiksmas: pritvirtinkite jungiklį ir akumuliatoriaus laikiklį

Raudonas ovalas rodo, kaip jungiklį pritvirtinti 1 mm laidu. Du apskritimai rodo, kaip reikia pritvirtinti akumuliatoriaus laikiklį. Raudonas apskritimas rodo, kad 1,5 mm metalinę vielą turėtumėte perkišti per akumuliatoriaus laikiklio angas ir apvynioti metalinę vielą aplink konstrukcijos atraminius strypus, kaip parodyta žaliame apskritime. Žalias apskritimas taip pat rodo, kodėl jums reikia vietos (paminėta 5 veiksme) akumuliatoriaus laikikliui.

18 veiksmas: judančių dalių saugumas 1

Raudonas ovalas rodo, kaip jungiklį pritvirtinti 1 mm metaline viela.

Žali apskritimai rodo, kaip pritvirtinate akumuliatoriaus laikiklį.

Violetinis ovalas rodo, kad aplink akumuliatorių laikiklius reikia apvynioti 1,5 mm metalinę vielą, kad baterijos neištrūktų dėl centripetalinių jėgų.

Mėlyni apskritimai rodo, kaip laidai yra saugūs, kad jie nejudėtų. Jei nesutvirtinsite laido, vibracijos sukels elektros jungčių nutrūkimą šokančio roboto veikimo metu ir būsite priversti atjungti laidą ir lydmetalį prie variklio ir vėl perjungti. Mes visi žinome, kai daug kartų lenkiate metalą, jis ilgainiui lūžta.

19 veiksmas: apsaugokite judančias dalis 2

Žalia ovalo spalva rodo, kaip pritvirtinti baterijas 1,5 mm metaline viela.

Raudoni apskritimai rodo, kaip turėtumėte pritvirtinti laidus, kad šokančio roboto veikimo metu jie nejudėtų ir nesulūžtų prie lituotų jungčių. Mes visi žinome, kai daug kartų lenkiate metalą, jis ilgainiui lūžta.

20 žingsnis: perpjaukite seną kojinę per pusę

Perpjaukite seną kojinę per pusę, kaip parodyta.

Vietoj kojinių naudojama puskojinė, nes šioje instrukcijoje turite atsižvelgti į judančios konstrukcijos svorį, kuris gali sulėtinti jos judėjimą.

21 žingsnis: apvyniokite pusę kojinių aplink konstrukciją ir pritvirtinkite guminėmis juostomis

Apvyniokite pusę kojinių aplink konstrukciją ir pritvirtinkite guminėmis juostomis.

Dabar baigėte. Galite įjungti šokantį robotą ir mėgautis.