Mini Sumo: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Šiandien mes paaiškinsime, kaip atlikti dizainą, veikimas ir sumo roboto konstravimas, robotas laikomas automatine užprogramuota mašina tam tikrai užduočiai atlikti. Pasinaudoję šia galimybe, mūsų robotas turės užduotį mūšio lauke susidurti su kitu robotu, kurio tikslas yra išstumti priešininką iš žaidimo lauko, todėl čia žingsnis po žingsnio ir retkarčiais paaiškinsime, kaip tai padaryti.

Norint plėtoti šį projektą, būtina turėti šias medžiagas:

Prekės

• 1 PIC 16F877A
• 2 kvarco kristalai 4Mhz
• 4 kondensatoriai 22pF
• 2 skaitmeninis QTR-1RC linijos jutiklis
• 1 „Bluetooth“režimas HC-05
• 1 Ultragarso jutiklis HC-SR04
• 2 LED 3 mm
• 2 varikliai 6V 0,5 kg
• 1 tiltas H TB6612
• 1 reguliatorius 7805
• 1 kondensatorius 1uF
• 1 kondensatorius 0.1uF (104)
• 1 nuolatinės srovės įtampos stiprintuvas
• 2 ličio 3.7V 3000mAh baterijos
• 2 Baterijos laikiklis ličio baterijai
• Dvigubas įkroviklis ličio baterijai
• 3 mėlyni gnybtai 3,5 mm 2 padėtys
• 2 antgalių kaiščių jungtys
• 2 antraštės H-H TIPAS 1
• 2 antraštės H-H TIPAS 1
• 3 mygtukai 2 kaiščiai
• 3 rezistoriai 10Kohm
• 2 150 omų rezistoriai
• 2 tinklai (jūsų pasirinkimas)
• 1 PCB

1 žingsnis: PCB

Norėdami sukurti mūsų robotą, mums reikės PCB

tai yra tas, kuris yra atsakingas už kiekvieno komponento prijungimą optimaliam grandinės veikimui; Ši PCB sukurta ir užsakyta pagaminti specialiai šiam sumo roboto modeliui. Ši PCB yra padengta dvigubu sluoksniu, o tai reiškia, kad turime suvirinti abi puses, kad sujungtume du takelius per skylutes, jungiančias abi puses, tai vadinama „True“.

2 žingsnis: KOMPONENTAI

Toliau dedame kiekvieną savo komponentą į

atitinkamas sritis, kaip parodyta kitame paveikslėlyje

Pirmas dalykas, kurį turime padaryti, yra lituoti „Truholds“taškus, mes turime būti labai atsargūs suvirindami kiekvieną komponentą, nes galima pakelti PCB takelius.

3 žingsnis: CHASIS

Važiuoklės dizainui galime naudoti „AutoCAD“arba

bet kokia kita projektavimo programa, čia ieškosime būdų, kaip optimizuoti erdvę, nes mūsų robotas turi atitikti nustatytą svorį, tuo lengvesnis, tuo didesnė tikimybė laimėti.

4 žingsnis: KODAS

Kad galėtume suteikti gyvybę mūsų mylimam robotui, paskutinis

Ką mes turime padaryti, tai išgerti karštą kavos puodelį, kad galėtume sėdėti, galvoti ir programuoti savo sumo, bet kadangi jūs čia skaitote šią pamoką, turime gerų naujienų, čia rasite kodą, paruoštą, kad galėtumėte pradėti veikti su savo robotu ir būk geriausias.

5 žingsnis: KONTROLĖ

Norėdami manipuliuoti savo mažuoju draugu, mes kreipsimės į

belaidį valdymą, valdomą „Bluetooth“iš savo išmaniojo telefono, šioje nuorodoje, kurią paliksiu toliau, galėsite žingsnis po žingsnio pamatyti, kaip norite sukurti savo asmeninį nuotolinio valdymo pultą.

KONTROLĖ