Savarankiškos „Rover“trasos: 3 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Tai savarankiškas 3D spausdinamas roverio takelis, kurį galima pakartotinai panaudoti savo projektuose.

Daug kartų sukūriau ir atsisiunčiau jau sukurtus roverius, kad jie būtų atspausdinti 3D formatu. Paprastai tarp roverio pėdsakų ir likusio kūno nėra izoliacijos.

Dėl to reikia viską pertvarkyti bet kuriame naujame jūsų sukurtame roveryje. Idėja yra izoliuoti mano roverių pėdsakus ir sukurti tai, ką būtų galima pakartotinai naudoti daugelyje sekamų robotų, kad galvotumėte tik apie kėbulą, o ne ratus.

Aš galvojau pridėti ir variklio valdiklį, kad galėtumėte tiesiog pašalinti šį elementą iš savo kūno ir panaudoti tą vietą kažkam kitam. Nors tikrai nereikia dėti valdiklio ten, jei norite naudoti kitą tipą arba tiesiog norite jį įdėti su likusia elektronika.

Be to, kadangi variklio valdiklis palaiko du variklius, galite jį įdėti į vieną iš takelių ir tiesiog nusiųsti maitinimo kabelius į antrąjį variklį. Vėliau tai parodysiu nuotraukomis, taigi jūs žinote, kaip tai padaryti.

Pagrindinis šio projekto puslapis yra mano tinklaraštyje, jei atnaujinsiu ir susiesiu susijusius projektus, kuriuose naudojamas šis dalykas.

1 žingsnis: medžiagos

Kiekvienam takeliui jums reikės šių dalių

• 1 geltonas nuolatinės srovės pavarų variklis (kaip šis)
• 1 mini nuolatinės srovės variklio valdiklis (toks kaip šis)
• Kai kurie M3 medsraigčiai (įsigykite juos čia) (manau, kad jie puikiai tinka 3D spausdinimui. Čia naudoju 10 mm skersmens varžtus, bet rekomenduočiau įsigyti daugybę priemonių, nes tikrai juos naudosite)

2 žingsnis: 3D spausdinimas

Dizainą rasite jo dalykiniame puslapyje

3 žingsnis: surinkimo rekomendacijos

• Spausdindami vairuotojo ratus, rekomenduočiau variklio ašį įkišti į ratų angą, kol ji dar karšta. Tikslas yra padaryti jį tvirtą, nereikalaujant tolesnio darbo.
• Kadangi tai tinka kaip kairysis ar dešinysis roboto takelis, šiam tvirtinimui nėra tikros kairės ar dešinės. Todėl kiekvieną pusę pavadinau A ir B. Laikykitės šio pavadinimo, kad suprastumėte, kurioje surinkimo pusėje eina kiekviena dalis. Jei pavadinime yra A, tada jis eina toje pačioje pusėje kaip ir kitos A dalys, tas pats ir B.
• Peržiūrėkite į šį dalyką įkeltų vaizdų sąrašą, kad suprastumėte, kur kiekviena dalis turėtų tilpti
• Norėdami susieti takelius, naudokite 1,75 gijos taiką. Jei kiekvienoje pusėje paliksite papildomai apie pusę milimetro, galite papildomai ištirpinti lituokliu, kad gautumėte gražią apdailą.