Kokteilių maišytuvo robotas - gerkite atsakingai: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Šiame projekte turėjau daug tikslų, bet pirmiausia norėjau savo vestuvėms išleisti du mišrius gėrimus. Išduodamas norėjau, kad tai užtruktų maždaug minutę ir su tiksliu skysčio kiekiu. Vandentiekį reikia lengvai išvalyti.

Mano tempimo tikslai apėmė meniu pasirinkimą rankenėle, „WiFi“ryšį meniu su telefonu ir koduotus siurblius, kad būtų galima tiksliau išmatuoti. Planuojant vestuves šie tikslai nebuvo pasiekti dėl laiko apribojimų. Šiame dizaine aš pasirenku naudoti medžiagas, kurias turėjau nemokamai. Naudojamos medžiagos priklauso nuo statytojo. Vandentiekiui siūlau maistinio nerūdijančio plieno ir maistinio silikono vamzdelį. Siurbliai, kuriuos pasirinkau šiai konstrukcijai, buvo per mažo dydžio ir labai siūlau didesnius siurblius, kad būtų galima greičiau gaminti gėrimus.

Galiausiai šis projektas buvo skirtas 21 metų ir vyresniems suaugusiems. Aš neprisiimu atsakomybės už tai, kaip įgyvendinamas šis projektas, kaip naudojate įrankius ir kaip programuojate savo įrenginį. Bet koks pateiktas kodas skirtas tik šiam projektui įgyvendinti ir neatspindi jūsų gėrimų. Atminkite, kad šis prietaisas neapsiriboja alkoholiniais gėrimais, tiesiog parašykite mišinio programoje receptą.

Prašau gerti atsakingai !!!!!!

Prekės

Šiame projekte aš naudoju šiuos dalykus, bet neapsiriboju

MitreSaw

tekinimo staklės ir malūnas

Tig suvirintojas

Rankiniai įrankiai

Bradas Naileris

lituoklis

1 žingsnis: gaubtas

Šiame žingsnyje turėjau nuspręsti, kokie yra mano gaubto matmenys ir kokio dydžio puodelį noriu užpildyti. Pirmiausia pradėjau nuo alkoholinių gėrimų butelių sugrupavimo ir aplink juos pastatiau aptvarą. Jūs pastebėsite skirtumą paveikslėliuose, nes turėjau perdaryti korpusą, kad jis būtų didesnis. Iš pirmojo dėklo sužinojau, kad man reikia daugiau vietos, kad mano puodelis tilptų po, ir platesnio pagrindo, kad būtų daugiau butelių. Bandžiau pamėgdžioti sodos gėrimų dozatorių ar slushie aparatą. Viršų pridėjau su vyriais, kad būtų galima pasiekti viršutinę dalį, kad nereikėtų perkelti mašinos. Galiausiai man reikėjo skylės, kad vamzdis galėtų išeiti gėrimui išpilstyti.

2 žingsnis: santechnika

Pradėjau gaminti vieną kolektorių ir greitai sužinojau, kad mano siurbliai yra per maži, todėl turėjau padaryti antrą. Norėdami pastatyti abu kolektorius, radau du 3/4 "x 6" nerūdijančio plieno varžtus. Aš naudoju tekinimo staklę, norėdamas jas nuleisti iki lygaus veleno be sriegių ar šešiakampės galvutės. Tada aš išgręžiau centrą, kad išgręžčiau 7/16 colių skylę. Tai yra 1/4 colio NTP vamzdžio grąžto dydis. Norėjau išlaikyti sienelių storį, kad būtų galima valdyti šilumą nuo siurblio jungiamųjų detalių suvirinimo. Bakstelėjęs abi puses, perėjau prie siurblio jungiamųjų detalių. Aš juos padariau iš kelių 1/4 "-20 varžtų. Aš pasukau varžtą žemyn, kaip ir kolektorių, kad pašalinčiau sriegius ir šešiakampę galvutę. Turėjau omenyje, kad nenuimčiau per daug medžiagos, kad nesupjaustyčiau sienos storio. Tada aš išgręžiau centrą ir vienu posūkiu nukirpau petį, kad mano vamzdelis tilptų. Palikau papildomos medžiagos ant jungties, kad vėliau galėčiau suvirinti prie kolektoriaus.

Tada persikėliau į malūną ir pradėjau nuo kolektoriaus korpuso. Pirmajame padariau 4 skyles vienoje pusėje, o antroje nusprendžiau 6 skyles. Tai apsunkino suvirinimą, bet aš tai padariau. Savo CAD modelyje maniau, kad noriu snapelio ant kolektoriaus, bet po bandymų paaiškėjo, kad to nepakanka. Kai gręžiau šias 10 skylių, pirmiausia išgręžiau skylę skysčiui praeiti, nes naudojau rankinį malūną be DRO. Išgręžusi skylę pasikeičiau į grąžtą, kurio dydis atitiktų mano pagamintų jungiamųjų detalių skersmenį. Tai leido suvirinimo metu laisvai pritvirtinti jungiamąją detalę ir išlyginti skysčio angą. Aš tai pakartojau visoms 10 skylių.

Dabar pereikite prie šio projekto suvirinimo. Kalbant apie suvirinimą, visada naudinga išvalyti dalis. Kadangi šios dalys buvo tiesiog įmirkytos pjovimo skystyje, aš jas išvalau nuriebalinimo priemone ir suslėgtu oru. Aš naudoju tekinimo staklę šlifuoti kiekvieną detalę, kad ji atrodytų geriau ir nušlifuotų. Po suvirinimo atlikti bet kokius apdailos darbus būtų labai sunku.

Aš padidinau savo argono srautą dėl savo volframo lazdelės (jos sandari vieta). Naudojau pėdų žiedlapį savo balai suvaldyti. Man nereikėjo įdėti daug užpildo, nes apatinis pjūvis iš jungiamosios detalės teka į jungtį. Pažymėsiu, kad neturėjau geriausios sąrankos, kad galėčiau tai padaryti tinkamai, nesupjaudamas.

Norėdami užbaigti šį žingsnį, aš naudoju vielinį ratą, kad išvalytumėte suvirinimo proceso spalvą.

3 žingsnis: grandinės plokštė

Grandinė yra labai paprasta. Man reikėjo įjungti/išjungti 10 variklių. Variklio valdymui aš naudoju paprastą tranzistorių su atbulinės eigos diodų konfigūracija iš dalių, kurias turėjau aplink. Sustabdžiau variklį ir radau, kad jis buvo mažesnis nei 1 amperas. Radau 10 tų pačių tranzistorių (TIP41C) su daugiau nei 1 amperų srove, kad tranzistoriaus pakuotės temperatūra būtų žemesnė, kitaip man reiktų radiatoriaus. Aš naudoju rezistorių, kad pakreipčiau BJT tranzistorių, ir pridėjau birų kondensatorių prie elektros linijos varikliams perjungti.

Ši plokštė buvo sukurta naudoti „Teensy 3.5“. Ši plokštė turi „microSD“lizdą, DAC, ADC ir daugybę kitų funkcijų. Ši parodyta lenta turėjo būti atsarginis planas, jei laiku negalėčiau pridėti papildomų funkcijų. Kodavimui sukūriau atskirą lentą. Su šia papildoma lenta norėjau išbandyti kodavimo magnetus, kuriuos įdėjau į siurblį. Aš naudojau DRV5053, tai yra salės efekto jutiklis, kuris sukels įtampos pasikeitimą, atsižvelgiant į magneto poliškumą. Galėjau paleisti kiekvieną siurblio volelį ir suskaičiuoti impulsus. Programuojant tai tapo sunku ir nesuderinama su trūkstamų impulsų pertraukomis. Iššūkis yra tas, kad kiekvienas siurblys sukuria pertrauką tuo pačiu metu kaip ir kitas siurblys. Jaunuolis skaičiuoja tik 1 variklio impulsą ir taip ignoruoja kitus impulsus. Tada bandė siurblių seką, bet tai pailgino užpildymo laiką. Galutinis sprendimas buvo naudoti laikmačius. Tai leido.1 ml tikslių rezultatų.

Galbūt ateityje galėčiau sukurti plokštę, kuri bus pritvirtinta prie kiekvieno siurblio su koduotuvu. Tai gali leisti 4 laidus, siunčiamus į variklį, 2 - maitinti ir 2 - ryšiui. Jei tai būtų I2C, galėčiau atsiųsti simbolį už tam tikrą sumą, o antrąjį - tam tikrą laiką.

4 žingsnis: surinkimas

Surinkimo metu turėjau pagaminti laikiklį siurbliams ir kolektoriui. Aš naudoju kai kuriuos plexiglas, kuriuos turėjau aplink, ir iškirpiau skylutes kiekvienam varikliui. Iškirpiau atsarginį aliuminio lakštą ir sulenkiau, kad padarytų laikiklį, skirtą kolektoriui laikyti. Aš naudoju grąžtą kai kuriuos laidus susukti ir prilituoti prie variklių. Prijunkite žarnas prie visų siurblių ir kolektoriaus, palikdami pakankamai žarnos kiekvienam buteliui pasiekti. Prijunkite akumuliatorių prie pagrindinės plokštės ir pridėkite lemputes, kad tamsoje būtų lengviau matyti vamzdžius. Lentoje, kurią liepiau laikyti paauglį, nebuvo sugadintas I2C arba pridėtas „WiFi“, kaip norėjau pridėti. Visa tai įdėjau į prototipą ir prie šios atsarginės plokštės prijungiau priekinius LCD ir RGB jungiklius. Jei bus kita peržiūra, pridėsiu šias funkcijas suprojektuotoje lentoje. „WiFi“atveju naudojamas ESP8266 ir jame yra svetainė gėrimams derinti ir pasirinkti.

5 žingsnis: bandymas

Per 1 minutę sugebėjau užpildyti 16 fl. oz. solo puodelis. Tam buvo naudojami visi 10 siurblių. Su pridėtu.ino failu jis taikomas ESP8266 „NodeMCU“.