Robotika: mūšio robotai: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Ši instrukcija mokys jus, kaip padaryti mūšio robotą naudojant minimalias medžiagas, o korpusas daugiausia yra putplasčio plokštė. Sukamasis ginklas pagamintas iš „Legos“ir gali užsikabinti ant kito roboto, taip pat padeda išvengti smeigtuko.

Prekės

putų lenta

pjovimo kilimėlis

valdovas

„Xacto“peilis

3 nepertraukiami servo varikliai, du mažesni ratams ir vienas didesnis ginklui, tačiau nebūtina turėti 2 skirtingų dydžių

2 pagrindiniai ratai

1 mažesnis ratas

užtrauktukai

2 lazdelės lazdelių

6 „Lego“dalys (2 tiesios ir 4 kampuotos dalys)

baterija, siųstuvas, imtuvas

izoliacinė juosta

vielos pjaustytuvai

karšti klijai

1 žingsnis: kėbulo dizainas

Pirmiausia sugalvojome pailgą penkiakampio formos pagrindą, kurį išpjaustėme iš putplasčio plokštės. Tada apačioje išpjovėme skylę, kad galėtume lengvai pakeisti baterijas. Mūsų tikslai šiems robotams buvo tokie, kad jis galėtų kampuoti kitus robotus, o jo rankos - stumti į šalį kitus robotus ir juos kampuoti. Nusprendėme nenuleisti savo roboto per žemai, kad jis neslystų lengvai.

Stengėmės kuo mažiau naudoti putplasčio plokštę. Tokiu būdu mūsų robotas būtų lengvesnis ir judėtų greičiau. Mes pasirinkome iškirpti mažiausią pagrindo putplasčio šerdies gabalą, kad tilptų visi gabalai, kuriuos reikia pritvirtinti. Mes taip pat pridėjome mažą ratą, esantį roboto apačios priekyje, kuris padėtų išlaikyti pusiausvyrą. Mes taip pat pasirinkome dizainą, kuris palaikytų ratus bot išorėje, nes tokiu būdu roboto priekis galėtų būti lieknesnis.

Mes taip pat nusprendėme nedėti viso viršaus ant roboto. Mes tai padarėme, nes norėjome įsitikinti, kad mūsų sukimosi ginklas gali visiškai veikti ir netyčia nesusidurs su niekuo, kas galėtų sustabdyti jo judėjimą.

2 žingsnis: Elektronikos laidų prijungimas

Sujungimas yra labai paprastas procesas, kuriam reikia tik akumuliatoriaus, elektros juostos ar lituoklio, siųstuvo, vielos pjoviklių ir variklių. Dažniausiai laidai tiesiog prijungia variklius prie siųstuvo, kad jie laikytųsi nuotolinio valdymo pulto nurodymų. Nuotraukoje parodyta, kaip prijungti servo variklius. Varikliai, valdantys ratus, turėtų būti dedami į 1 ir 2 kanalus, o juoda (arba ruda) dalis prijungta dešinėje pusėje (su siųstuvo detalėmis kairėje ir įskaitoma). Ginklo variklis turi būti įdėtas į 3 kanalą.

Norėdami prijungti akumuliatorių prie siųstuvo lituoklio, raudonas siųstuvo laidas prie raudono akumuliatoriaus laido ir pakartokite veiksmus su juodu laidu. Pirmiausia naudokite vielos nuėmiklius, kad nuvalytumėte visus keturis laidus, maždaug colį. Tada susukite atviras dalis: raudoną su raudona ir juodą su juoda. Tada kartu lituokite atvirus laidus. Jums nereikia visiškai uždengti laidų, tiesiog įsitikinkite, kad jis dengia susuktą dalį. Kai lydmetalis atvės, apvyniokite jį elektrine juostele. Tai galima pamatyti antrame šio veiksmo paveikslėlyje (viršuje kairėje).

3 žingsnis: Elektronikos išdėstymas

5 žingsnis: Elektronikos išdėstymas

Kai dėjome elektroniką, prieš pjaustydami pagrindą pradėjome nuo putplasčio plokštės atsekti jų formas. Kai visi tie gabalai buvo pritvirtinti prie pagrindo, mes išpjovėme tikslią formą, kurios norėjome, o pabaigoje - taškas. Mes pasirinkome dizainą, kuris kuo arčiau tinka viskam. Mes taip pat supratome, kad mūsų ginklas yra per žemas, todėl galiausiai turėjome jį pritvirtinti ant kelių putplasčio plokštės sluoksnių, kad jis susidurtų su bet kuo.

4 žingsnis: ratų montavimas

Iš pradžių roboto šone nusprendėme montuoti tik 2 ratus, tačiau galiausiai nusprendėme, kad prie dugno galo turėtume pridėti mažą besisukantį ratą, kad jis geriau balansuotų.

5 žingsnis: kėbulo konstrukcija

Kėbulo konstrukcija buvo atlikta per visą statybos procesą, nes tai priklauso nuo ginklo dydžio.

Norėdami pradėti, pastatykite ir pritvirtinkite variklius, siųstuvą ir ratus prie pagrindo (kaip tai padaryti, žiūrėkite elektroninio laido žingsnį). Baterija turi būti užpakalinėje roboto kūno dalyje, tačiau jos neklijuokite, nes reikia pakeisti baterijas. Iš ten mes išmatavome ir supjaustėme užpakalinę roboto kūno dalį ir pritvirtinome. Vėliau mes priklijavome ir užklijavome ginklą ant roboto viršaus.

Ginklo kūrimas:

Ginklas buvo du identiški lego ginklai. Norėdami tai padaryti, priklijuokite popsiko lazdelę prie kampuoto lego gabalo, tiesią lego dalį po ja ir kitą kampuotą lego detalę po tiesia dalimi. Antrasis kampinis gabalas turi būti nustatytas kampu, kad gautumėte geriausius rezultatus. Gautas ginklas turėtų būti ilgas, išsikišęs už roboto ir turėti tris skirtingus lego lygius (žr. Ginklo paveikslėlį). Ginklui naudojamas servo variklis buvo didesnis, o viršuje pritvirtinta žvaigždinė dalis, leidusi būti stabilesnė. Tačiau jai sustiprinti buvo panaudota dar viena lazdelės lazda. Buvo naudojami du užtrauktukai, kad variklis būtų pritvirtintas prie roboto apačios (be kai kurių klijų).

Neprivaloma: naudokite karštus klijus ir šiek tiek lazdelės, kad užtrauktukai neslystų.

Tai padarėme prieš atlikdami kitus veiksmus, kad užtikrintume, jog ginklas gali visiškai apsisukti. Vėliau baigėme statyti šonus. Botas turi būti apsaugotas iš visų pusių, todėl šonuose išpjautos ratų skylės.

Šis procesas yra labai paprastas: išmatuokite šono ilgį, iškirpkite jį, išmatuokite variklio ilgį (kad šonas tilptų virš variklio) ir iškirpkite tą dalį.

Iš ten mes priklijavome jį prie kūno. Norėdami pastatyti priekinę dalį, supjaustykite putplasčio plokštės gabalus į ilgus trikampius, vėl bandydami uždengti visas puses. Roboto viršus yra šiek tiek keistas, tačiau gana paprastas. Sunkiausia būtų iškirpti didelę „V“formą, todėl ji yra ant šonų, bet vis tiek leidžia pasiekti elektroniką. Tam reikėjo šiek tiek bandymų ir klaidų. Pritvirtindami jį prie viršaus, turėjome šiek tiek sulenkti, kad jis tolygiai sėdėtų ant roboto. Čia mes naudojome daug klijų, kad įsitikintume, jog veikimo metu jie nenulūžo. Galiausiai pritvirtinkite 2 popsicle lazdeles roboto viršuje, kur nėra „V“dalies. Tikslas yra uždengti laidus ir laikyti akumuliatorių. Tačiau išimkite pakankamai vietos, kad akumuliatorių būtų galima išimti (kampu) ir įjungimo/išjungimo jungiklį vis tiek būtų galima apversti.

*mūsų roboto apačioje yra lazdelių lazdelės, taip pat netyčia priklijavome akumuliatorių prie korpuso, negalvodami apie poreikį jį pakeisti.*

6 žingsnis: nuotolinis valdymas ir pavara

Norėdami valdyti robotą, įsitikinkite, kad įjungtas akumuliatorius ir valdiklis. Ratai veiks naudojant dešinę valdiklio pusę. Ginklas valdomas kaire puse. Mūšyje lengviausia vairuoti 2 žmones, vieną nurodant kryptį, o kitą naudojant ginklą nukreipti į konkrečias priešininko roboto sritis. Tačiau galite tiesiog paspausti ginklo valdiklį aukštyn (arba bet kuria kryptimi, nes jis nuolat suksis) ir sutelkti dėmesį į vairavimą.