Sargybos bokštas prieš klaidas: 12 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Esame pirmo kurso studentai iš UM-SJTU jungtinio instituto, esančio Šanchajaus Jiaotong universiteto Ming Hang miestelyje, Šanchajuje, Kinijoje.

Mes esame čia, kad sudarytume 13 grupę JI VG100 įvado į inžineriją kursui, o šis projektas, pavadintas „GUARD TOWER VERSUS BUGS“, yra kurso projektas. Grupės nariai iš kairės į dešinę yra:

Wang Shuhan, 王书涵;

Yu Siyuan, 余思远;

Gong Tianyu, 龚天宇;

Sun Bingqi, 孙秉琪;

Shen Zheyu, JAV.

Iki šio vadovo paskelbimo galutiniai žaidimo rezultatai dar nepasirodė. Nepaisant to, mūsų klaida yra PIRMA klaida, įveikusi klaidų testą, ir pasižymi puikiu našumu. Šiame vadove mes parodysime, kaip sukurti klaidą ir bokštą.

ŽAIDIMO TAISYKLĖS Šiame konkurencingame projekte grupės bando sukurti „klaidas“, kurios iš esmės yra mini arduino varomi automobiliai, kurias galima „nužudyti“lazeriu, taip pat bokštus, kurie gali sunaikinti kitų klaidas savo lazeriu. Žaidimo taisyklės yra maždaug tokios:

Prieina 3 klaidos ir bando „nutempti“bokštą iš 3 takelių iš 4, esančių aplink bokštą. Bokštas turi nužudyti klaidas, kol bus „nuimtas“

Klaida turi eiti 0,2–0,3 m/s keliu ir sustoti tol, kol ją apšvitina lazeris; egzekucijos yra tai, kad jo negalima nužudyti, kai jis yra prieglaudoje arba sustoja ant baltos linijos

Mūsų dizaino apribojimus galima apibendrinti taip:

• Klaidų dizainas

  • Judėkite nuo 0,2 m/s iki 0,3 m/s.
  • Atsparus lazerio grėbimui.
  • Gali eiti tiesiai į priekį taku.
  • Elkitės pagal žaidimo taisyklėje numatytus reikalavimus.

• Bokšto dizainas

  • Bent 60 cm aukščio.
  • Pagaminta iš 80 g / m^2 A4 formato popieriaus.
  • Negalima krauti daugiau nei 3 A4 formato popieriaus sluoksnių.
  • Elektroniniai komponentai (išskyrus jutiklius) dedami tik ant bokšto viršaus.

Klaida turi kuo greičiau išlaikyti klaidų testą ir gerai pasirodyti žaidimo dieną; bokšto veikimas priklauso nuo kai kurių kitų veiksnių, įskaitant:

• Svoris. Lengvesnis yra geresnis.

• Greitis, kuris apima:

  • Prieš užmušdamas daugiau klaidų, pageidautina visas 3;
  • Užmuškite klaidas kuo anksčiau, ty nužudykite jas, kol jos daug nejuda.

Medžiagų sąrašą rasite šiame dokumente:

Bokšto medžiagų sąrašas: čia

Medžiagų sąrašas klaidai: čia

1 žingsnis: klaidos schemos

Keletas greitų pastabų:

Grandinės schemos yra padalintos į 4 skirtingas, kad būtų geras vaizdas, t. Y. „Arduino“plokštė ir duonos lentelė yra vienodos visose 4 diagramose

"S." reiškia „jutiklis“

Linijų sekimo jutikliai gali šiek tiek skirtis nuo medžiagų sąraše esančių, nes juose yra potenciometrai jautrumui reguliuoti; tai tikrai neturės įtakos bendram klaidos funkcionalumui

Potenciometras R1 reguliuoja LCD apšvietimą

Pirmųjų dviejų eilučių duonos lentos smeigtukai yra lygiaverčiai eilutėje. Jei matote kelis laidus, prijungtus prie vieno kaiščio, tiesiog suraskite kitą

_

Visos diagramos padarytos naudojant Fritzing @ fritzing.org.

• Šviesos jutiklių schemas pateikė
• L298N H tilto schemos pateiktos
• „LiPoly“baterijų schemos pateiktos
• BH1750FVI schemos pateiktos

2 žingsnis: bokšto grandinės schema

Keletas greitų pastabų:

Kadangi servo variklis yra labai alkanas energijos, naudojama antra „Arduino“plokštė, skirta tinkamai reguliuoti variklio maitinimą

Atjunkite akumuliatorių, kai bokštas neveikia. Servos greitai jas ištuština

3 žingsnis: klaidų gamyba ir surinkimas: lentos paruošimas

1. Pieštuku nubrėžkite stačiakampį (15 cm × 10 cm).
2. Nubrėžkite kitą stačiakampį, kurio dydis yra 15x30xm.
3. Keraminiu peiliu supjaustykite abu stačiakampius. Pirmąjį pavadiname 1 valdyba, o antrąjį - 2 valdyba.
4. Nublizginkite stačiakampį trintuvu ir padarykite, kad jo dydis visiškai atitiktų pradinį dydį.

4 veiksmas: klaidų gamyba ir surinkimas: pagrindinių dalių tvirtinimas lentoje

1. Pažymėkite „Arduino“bakstelėjimo angą ir pažymėkite ją ant lentos 2.
2. Naudokite skylę kaip šaltinį, kad nustatytumėte koordinačių sistemą.
3. Išmatuokite visus elemento komponentus ir suraskite juos atitinkamoje 2 lentos vietoje.
4. Įdėkite „Arduino Uno“, pavaros plokštę ir duonos lentą ant 2 lentos ir kai kuriais varžtais pritvirtinkite juos prie lentos.
5. Tinkamai prijunkite tris įrenginius prie laidų, kaip nurodyta ankstesnėse schemose 1 paveikslas, 2 paveikslas, 3 paveikslas ir 4 žingsnis 1 žingsnyje.

5 veiksmas: klaidų gamyba ir surinkimas: padangų ir ratų pridėjimas prie automobilio

1. Sujunkite padangas ir variklius su variklio laikikliais ir pritvirtinkite automobilio gale. Jei tai padarėte tinkamai, galiniai ratai turėtų atrodyti lygiagrečiai vienas kitam.
2. Naudokite universalų ratą ir pridėkite keletą veržlių automobilio priekyje, kad automobilis būtų labiau subalansuotas.
3. Pritvirtinkite linijos sekimo jutiklį prie automobilio varžtais ir veržlėmis. Kad jutiklis galėtų tinkamai veikti, įdėkite keletą veržlių tarp jutiklio ir 2 plokštės, kad jis būtų arčiau žemės.
4. 1 lentą pritvirtinkite vertikaliai ant 2 lentos L formos laikikliais, varžtais ir veržlėmis.

5. Išdurti 4 skyles lygiagrečiai žemei, 2 lentos ilgesnių pusių vidurio statmenai ir 5 cm atstumu nuo žemės.

6. Fotosensorių ant 2 plokštės pritvirtinkite varžtais ir veržlėmis ir laikykite lygiagrečiai žemei. Prieš diegdami patikrinkite šio veiksmo 3 paveikslą, kad įsitikintumėte, jog fotosensoriaus orientacija yra teisinga.

6 veiksmas: klaidų gamyba ir surinkimas: kitų automobilio dalių ir dalinės apžvalgos pridėjimas

Klijuokite 11,1 V ličio bateriją 2 plokštės gale ir prijunkite ją prie įrenginio laidais

Baigtos klaidos apžvalgą galima pamatyti aukščiau.

7 žingsnis: bokšto gamyba: keturi ramsčiai

Ko reikia bokštui:

• A4 formato popierius *11
• Balti klijai
• Tikslus valdovas

Keturi stulpai:

Paimkite 4 A4 formato popieriaus lapus. Supjaustykite kiekvieną A4 formato popieriaus lapą į 3 dalis, kurių kiekvienas yra 70 mm pločio ir 297 mm ilgio. (Kuo tiksliau, tuo geriau)

PATARIMAI: kantriai ir atsargiai supjaustykite kiekvieną popieriaus lapą popieriniu peiliu, kad vėliau būtų lengviau.

ĮSPĖJIMAS: NESKIRPKITE savęs.

• Sujunkite ketvirčio taškus abiejose trumpesnėse pusėse (70 mm) pieštuku.
• Nubrėžkite liniją, lygiagrečią trumpesnei pusei, o atstumas turėtų būti 90 mm.

8 žingsnis: bokšto gamyba: sutvirtinimo dalys

• Paimkite 2 popieriaus gabalus, supjaustykite juos į lygias šešias dalis, o dydis turėtų būti 35 mm*297 mm, o turėtų būti 12 dalių.
• Naudodami tikslią liniuotę, išmatuokite 207 mm ilgį iš 8 dalių ir supjaustykite iki 35 mm*207 mm, tai yra C dalis.
• Panašiai padarykite 4 dalis, kurių dydžiai yra 35 mm*117 mm, ir čia yra D dalis.

9 žingsnis: bokšto gamyba: stulpeliai

Paimkite dvi A dalis ir vieną B dalį, tada priklijuokite jas, kaip parodyta paveikslėlyje

Palaukite šiek tiek laiko, nei užtepkite klijų ant viso paviršiaus, o po to labai atsargiai ir kantriai susukite, nei gavome lazdą

PATARIMAI: kad efektas būtų maksimalus, leiskite mėlynoms linijoms paveikslėlyje sutapti.

Paimkite dvi dalisC ir vienąDD, padėkite jas toje pačioje padėtyje, kaip parodyta paveikslėlyje, tada naudokite klijus, kad šios dalys būtų pritvirtintos prie lazdelės, pagamintos 3.3.2 paveiksle

Po to, kai balti klijai išdžiūsta, pagamintas vienas iš stulpų ir pakartokite jį tris kartus, kad iš viso būtų keturi

10 žingsnis: bokšto gamyba: sujungimo dalys

Paimkite 5 popieriaus lapus, lygiai padalydami jį į šešias dalis, tada sulenkite jį kaip ritinį, kad jis būtų 35 mm*297 mm dydžio ir šešių popieriaus storių, nei užklijuokite klijų gabalėlį, kai šios dalys išdžius perpjaukite juos per pusę

Nubrėžkite atskaitos liniją, kaip parodyta toliau pateiktose nuotraukose, kad būtų 2 dalys E ir 8 dalys F, nei nukirpkite šešėlines dalis, o ne išplėskite centrinę dalį į apskritimą, o viršutinė ir apatinė pusės turi būti trijų storio popieriaus dalių

Atkreipkite dėmesį į apskritimo dalis ir atsargiai jas tvarkykite, kad popieriaus storis būtų tik vienas

11 žingsnis: bokšto surinkimas

Stulpų ir jungiamųjų dalių surinkimas atliekamas taip, kaip parodyta paveikslėlyje. Apsupkite vieno storio popierių aplink stulpą. Užklijuokite juos klijais.

PATARIMAI: Akivaizdu, kad naudingas E dalies ir F dalies ilgis yra skirtingi, todėl E dalis naudojama jungtis tarp įstrižų, o F dalis - prie kaimyninių. Norėdami prijungti, naudokite tinkamas jungimo dalis (E dalis ir F dalis). visi paveikslėlyje pažymėti taškai.

PATARIMAI: Jei bokštas turi tam tikrų problemų dėl konstrukcijos stabilumo, pabandykite padaryti skylę dviejų vidurinių jungiamųjų dalių centre ir perbraukite jį per lazdą taip pat, kaip senovinėje Kinijoje.

12 veiksmas: galutinis sistemos vaizdas ir trikčių šalinimas

Taip atrodo galutinė sistema.

Trikčių šalinimo skyrius:

Mano klaida neišnyksta! Ką turėčiau daryti?

Įsitikinkite, kad šonuose esantys linijų sekimo jutikliai nėra įjungti. Be to, naudokite IR valdiklį, kad pakeistumėte „isRunning“? Pažymėti kaip „tiesa“ir „forceStop“? Pažymėkite kaip „klaidinga“. (Žr. 2.6.)

Mano klaida nukrypsta nuo kelio

Įsitikinkite, kad niekas netrukdo ratui, o varikliai tinkamai pritvirtinti prie savo vietos. Be to, galite patikslinti bet kurio rato greitį, reguliuodami variklių greičio daugiklį. (Žr. 2.6.)

Mano bokštas šaudo atsitiktinai

Nustatykite atstumo jutiklius teisingoje padėtyje. Įsitikinkite, kad jūsų kūno dalys/daiktai/kai kurie baldai netrukdo jiems ir niekas staiga neatsiranda priešais juos.

Nė vienas iš aukščiau išvardytų dalykų neišsprendžia mano problemos

Paspauskite „Arduino“plokštės mygtuką „Atstatyti“ir melskitės už tai, kas geriausia.