Turinys:
- 1 veiksmas: naudotojo rekomendacijos
- 2 žingsnis: reikalingos medžiagos
- 3 žingsnis: Sauga
- 4 žingsnis: Surinkimas
- 5 žingsnis: komponentų prijungimas
- 6 veiksmas: programinės įrangos diegimas
- 7 žingsnis: „Arbotix“ir „Pixy Cam“sąranka ir konfigūravimas
- 8 žingsnis: Roboto išdėstymas
- 9 žingsnis: programa
- 10 žingsnis: vaizdo įrašas
- 11 žingsnis: Išvada
Video: „Arbotix“reaktoriaus roboto rankos ir „Pixycam“demonstracija: 11 žingsnių
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Mes esame 2 studentai iš Danijos UCN kolegijos. Vertindami savo klasę, robotą ir regėjimą, mums buvo pavesta padaryti neišmatuojamą. Projekto reikalavimai buvo įtraukti vieną ar daugiau robotų iš arbotix ir atlikti užduotį.
Projekto aprašymas:
Mūsų projekto užduotis buvo naudoti robotinę ranką ir spalvotą fotoaparatą, kuriame robotas paėmė žymeklį ir perkėlė jį priešais kamerą, nustatydamas to žymeklio spalvą ir pagal atpažintą spalvą robotas piešia figūrą lenta priklausė nuo spalvos.
Autorius: Razvanas Ovreiu ir Danny Pedersenas
1 veiksmas: naudotojo rekomendacijos
Rekomenduojama, kad jei bandytumėte vadovautis šiuo nesudėtingu dalyku, turėtumėte tam tikrų pagrindinių žinių ar supratimo apie šiuos dalykus, nors tai nėra būtina:
· „Arduino“(https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)
· Roboto anatomija
· Pagrindinis programavimas (pageidautina C)
· Kantrybės
Žemiau esančios nuorodos ir instrukcijos gali suteikti jums reikiamų žinių apie įvairius aukščiau paminėtus dalykus ir dar daugiau, todėl patariama jomis naudotis, jei kiltų klausimų ar problemų.
„Arbotix“:
„Arduino“:
pixycam:
2 žingsnis: reikalingos medžiagos
Visi išvardyti elementai, kurie yra išvardyti, yra privalomi
pakartokite sąranką. Visus elementus galima rasti ir nusipirkti žemiau esančioje svetainėje, išskyrus lentos žymeklius:
www. Trossenrobotics.com
_
1 x „Arbotix“reaktoriaus roboto ranka
www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx
_
1 x CMUcam5 pixy kamera
www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5
_
1 x mygtukas
www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton
_
2 x lentos žymekliai
3 žingsnis: Sauga
Kai įjungiate, programuojate ir naudojate „arbotix“, rekomenduojama laikyti save ir bet kokias medžiagas nepasiekiamoje vietoje, nes robotai gali greitai ir netikėtai judėti.
Taip pat rekomenduojama pritvirtinti robotą prie paviršiaus, kad būtų sukurtas stabilus pagrindas, nes dėl robotų judesių jis gali lengvai apvirsti.
4 žingsnis: Surinkimas
„Arbotix“reaktoriaus roboto rankos surinkimas užtruks šiek tiek laiko ir kantrybės. Vykdykite rankos surinkimo vadovą iš toliau pateiktos nuorodos, kad išvengtumėte eksploatavimo problemų, kai baigsite surinkti:
learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…
5 žingsnis: komponentų prijungimas
6 veiksmas: programinės įrangos diegimas
Atsisiųskite „Arduino“programinę įrangą, reikalingą programuoti
roboto ranką iš toliau pateiktos nuorodos (pasirinkite 1.0.6 versiją)
www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…
Atsisiųskite „pixy“fotoaparato programinę įrangą pavadinimu pixymon iš toliau pateiktos nuorodos:
www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…
Atsisiuntę įdiekite dvi programas.
Dabar prijunkite pridedamus USB laidus iš „Arduino“ir „pixycam“prie kompiuterio ir atidarykite programas bei užmegzkite ryšį.
7 žingsnis: „Arbotix“ir „Pixy Cam“sąranka ir konfigūravimas
Prieš pradedant linksmybes, „arbotix arduino“ir „pixycam“reikia tinkamai nustatyti. Nepamirškite nustatyti parašų „PixyMon“programoje, pirmasis parašas parodys spalvą dešinėje, o antrasis - spalvą kairėje.
Toliau pateiktos nuorodos turėtų būti sekamos žingsnis po žingsnio, kad būtų išvengta tolesnių komplikacijų.
Susieti puslapiai taip pat siūlo, kaip tai padaryti, ir prireikus pašalinti triktis, Arbotix ir arduino:
learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…
Pixycam:
cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…
8 žingsnis: Roboto išdėstymas
Roboto vieta, fotoaparatas ir žymeklių paėmimo padėtis yra iš anksto užprogramuoti, todėl ant 2 A3 popieriaus lapų sukūrėme išdėstymo eskizą/šabloną, kad sąranka veiktų kiekvieną kartą.
Galite padaryti tą patį arba tiesiog paleisti seką iš mūsų programos ir padaryti savo žymėjimą sąrankai.
9 žingsnis: programa
Čia yra programa, sukurta arduino kalba, kurią reikia įkelti į lentą.
Programoje yra naudingų komentarų, kurie padės vartotojui suprasti jos koncepciją.
10 žingsnis: vaizdo įrašas
Čia yra trumpas proceso demonstravimas.
11 žingsnis: Išvada
Apskritai, turėdami patirties, sukauptos kuriant, programuojant ir dokumentuojant roboto ranką, komandos nariai labiau pasitiki įgūdžiais, susijusiais su šiuo kursu.
Iššūkiai buvo priversti „pixycam“tinkamai dirbti su „arduino“lenta, todėl programavimo dalyje buvo praleista daug laiko. Be to, atsižvelgiant į tai, kad šiame projekte yra daug tikslumo, grupė šiek tiek kovojo ieškodama tinkamų kampų ir atstumų.
Rekomenduojamas:
Roboto rankos valdymas naudojant TLV493D, vairasvirtę ir „Arduino“: 3 žingsniai
Roboto rankos valdymas naudojant TLV493D, vairasvirtę ir „Arduino“: alternatyvus jūsų roboto valdiklis su TLV493D jutikliu, magnetinis jutiklis su 3 laisvės laipsniais (x, y, z). mikrovaldikliai ir elektroninė plokštė, kuri Bast P
Kišeninės roboto rankos „MeArm“V0.4: 20 žingsnių (su paveikslėliais)
Kišeninio dydžio roboto ranka „MeArm V0.4“: „MeArm“yra kišeninio dydžio roboto ranka. Tai projektas, pradėtas 2014 m. Vasario mėn., Kurio dėka buvo pasiekta fantastiškai greita kelionė į dabartinę būseną, nes „Open Development“kaip „Open Hardware“projektas. „Instructables“buvo pristatyta 0.3 versija
Karšto vielos pjovimo roboto rankos įrankis: 8 žingsniai (su paveikslėliais)
Karšto vielos pjovimo roboto rankos įrankis: Dalyvaudamas KADK Kopenhagoje baigiamojo darbo projekte, tyrinėjau karšto vielos pjovimą ir robotų gamybą. Norėdami išbandyti šį gamybos metodą, aš padariau karšto laido priedą roboto rankai. Vielos ilgis turėjo būti 700 mm, tačiau medžiaga
Papildytos realybės produktų demonstracija (TfCD): 11 žingsnių (su nuotraukomis)
Išplėstinės realybės produktų demonstracija (TfCD): produktų pardavimas skrydžio metu tampa vis populiaresnis. Tačiau pirmoji ir beveik vienintelė informacija, kurią keleivis (galimas pirkėjas) mato lėktuve, yra spausdinta brošiūra. Ši pamoka parodys būdą naujovėms oro erdvėje
Dviračio rankos signalinė lemputė: 10 žingsnių (su nuotraukomis)
Signalinė dviračio rankinė lemputė: šio projekto tikslas yra sukurti žibintą, kuris tilptų ant dviračio pirštinės ir nukreiptų numatyto posūkio kryptimi, kad padidėtų matomumas naktį. Jis turėtų būti lengvas, lengvai naudojamas ir integruotas į esamus ženklų judesius