Turinys:
- 1 žingsnis: medžiagų sąrašas
- 2 žingsnis: 3D spausdinimas+surinkimas
- 3 žingsnis: sonaro grandinės sukūrimas
- 4 žingsnis: sonaro surinkimo montavimas ant lazdos
- 5 žingsnis: „Arduino“kodas+darbas
Video: „Smart Ultrasound Blind Stick“: 5 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Šiandien beveik 39 milijonai žmonių pasaulyje yra akli. Dauguma jų naudoja įprastą baltą lazdelę arba aklą lazdelę. Šioje pamokoje ketiname sukurti išmaniąją elektroninę žaliuzę, kuri ne tik padės vaikščioti žaliuzėmis, bet ir pajus supančią aplinką bei įspės, jei koks nors objektas/kliūtis priartės per arti.
Garso bangos laikosi atspindžio, kaip ir šviesos, dėsnių. Šis principas naudojamas SONAR pagrįstame diapazono aptikime ir navigacijoje. Šiame projekte mes kuriame miniatiūrinį SONAR modulį, kuris tilps į asmenukės lazdelę (modifikuojame jį į aklą lazdelę).
1 žingsnis: medžiagų sąrašas
- Arduino-Nano
- HCSR04 ultragarso jutiklis
- 9 V baterija
- Garsinis signalas
- Mygtukas/jungiklis
- Moteriški ir moteriški megztiniai
- Klijai/klijai (daugiausia plastikinėms dalims)
- 3D spausdintos dalys (nuorodos kitame žingsnyje)
2 žingsnis: 3D spausdinimas+surinkimas
Atsisiųskite STL failus iš šių „Thingiverse“nuorodų
- „Selfie-Stick“:
- „Arduino Nano“dėklas:
- Ultragarso jutiklio korpusas:
3D spausdinkite šias dalis ir surinkite asmenukės lazdelę. Čia kaip akla lazda naudojame asmenukę.
Įdėkite „Arduino nano“į dėklą ir taip pat pritvirtinkite ultragarso jutiklį į korpusą.
3 žingsnis: sonaro grandinės sukūrimas
Prijunkite HCSR04 jutiklį, garsinį signalą prie „Arduino“kaiščių, kaip aprašyta pateiktoje schemoje per trumpiklius. Prijunkite akumuliatorių ir perjunkite į „Arduino Vin“, GND. Kadangi skaitmeniniai kaiščiai yra tik nuoroda, galite padaryti šią grandinę pagal savo pasirinkimą/patogumą naudodami kitus skaitmeninius kaiščius („Arduino“kodas bus atitinkamai pakeistas).
4 žingsnis: sonaro surinkimo montavimas ant lazdos
Nors sonaro grandinę galite pastatyti ant lazdos pagal savo dizainą ir patogumą, šie vaizdai yra tik nuoroda arba vienas iš būdų tai padaryti. Norint sujungti plastikines dalis, reikės klijų/klijų. Būtinai suriškite tuos susipynusius laidus į vieną galimą bloką, juos pririšdami ir taip pat pritvirtindami prie aklos lazdos, kad mazgas būtų kompaktiškas ir nešiojamas.
5 žingsnis: „Arduino“kodas+darbas
Kadangi šis pagaliukas yra pagamintas iš miniatiūrinio sonaro modulio, jis naudoja paprastą ir nebrangų ultragarso jutiklį HCSR04, kad sugeneruotų/suaktyvintų garso impulsą, kuris kaip guminis rutulys atsitrenkia į bet kokį paviršių ir atsimuša į jutiklio aido kaištį. perdavimo+priėmimo trukmė nustatoma per į šį jutiklį įmontuotą laikrodžio grandinę.
Be to, ši trukmė naudojama atstumui nuo kliūties apskaičiuoti naudojant labai paprastą ir pagrindinę formulę
Atstumas = greitis*laikas
Atsižvelgiant į tai, kad faktinis laikas yra dvigubai ilgesnis nei laikas nuo jutiklio iki kliūties ir vienetų konvertavimas iš mikrosekundžių į sekundes, metrus į centimetrus, gaunama formulė garso greitis ore = 340 m/s
Atstumas = 0,034*trukmė/2
Įkelkite nurodytą „Arduino“failą į aklosios lazdelės sonaro modulį ir sveikiname, kad jis paruoštas !!!! Galite parašyti savo „Arduino“kodą, atlikdami pakeitimus pagal funkcionalumą ir grandinės konfigūraciją, prašome pasidalyti juo.
Rekomenduojamas:
Techninė ir programinė įranga „Hack Smart Devices“, „Tuya“ir „Broadlink“LED lemputė, „Sonoff“, „BSD33 Smart Plug“: 7 žingsniai
Aparatinė ir programinė įranga „Hack Smart Devices“, „Tuya“ir „Broadlink LEDbulb“, „Sonoff“, „BSD33 Smart Plug“: šioje instrukcijoje aš jums parodysiu, kaip aš pažadinau kelis išmaniuosius įrenginius su savo programine įranga, kad galėčiau juos valdyti naudodami MQTT per savo „Openhab“sąranką. naujus įrenginius, kai juos nulaužiau. Žinoma, yra ir kitų programine įranga pagrįstų metodų, skirtų pritaikytam f
Pridėkite šviesos diodų prie savo „Arcade Stick Sanwa“mygtukų!: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
Pridėkite šviesos diodų prie savo „Arcade Stick Sanwa“mygtukų !: Yra daug LED sprendimų, skirtų jūsų kovos lazdai ar pasažo spintai, tačiau be litavimo arba parduotuvėje perkamos versijos gali kainuoti nemažai. Nedirbdamas ypač gerai apmokamo darbo, bet vis tiek norėdamas, kad mano kovos lazdelė įgautų šviesos diodų, aš ieškojau
„Snow Blind Mod“kompiuteriui: 8 žingsniai
„Snowblind Mod“asmeniniam kompiuteriui: tai yra pamoka, kurią rašau, kad kiekvienas galėtų padaryti sniego aklos modą savo kompiuteryje gana pigiai. Snieguolės modas veikia, nes visi LCD ekranai yra skaidrūs. Už jų yra balto fono skydelis, kurį apšviečia šviesos diodai arba katodo vamzdeliai. pašalinama
„Smart Blind Stick“: 4 žingsniai
„Smart Blind Stick“: Sveiki, vaikinai, aš esu Nandanas iš „Jp nagar Nook“. Šiandien aš ir mano partneris Sandeepas ir Nikitha parodysime, kaip namuose pasidaryti išmaniąją akląją lazdelę naudojant arduino ir ultragarsinį jutiklį. Jūsų paimtas projektas: https://www.youtube.com/watch?v=Jt_9HxOJ0d8 Materi
„Popsicle Stick“robotinė ranka (alternatyvus formatas): 6 žingsniai
„Popsicle Stick“robotinė ranka (alternatyvus formatas): sužinokite, kaip sukurti paprastą „Arduino“pagrindu pagamintą robotą ranką su griebtuvu, naudojant popsicle lazdeles ir keletą servo