Turinys:
- 1 žingsnis: iš kur aš gavau savo idėją
- 2 veiksmas: 1 žingsnis: nustatykite variklį
- 3 veiksmas: 2 veiksmas: prijunkite laidus prie „H-Bridge“
- 4 veiksmas: 3 žingsnis: pridėkite patiną prie moteriškų laidų ant H tilto
- 5 veiksmas: 5 veiksmas: prisijunkite naudodami kodą
- 6 veiksmas: 6 veiksmas: valdykite „Buggy“įrenginyje
- 7 veiksmas: 6 veiksmas: vaizdo įrašas
Video: „Robot Buggy RPI“: 7 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
„Robot Buggy“labai lengva padaryti naudojant „Raspberry Pi“, jei laikysitės procedūros, nes tai bus svarbu.
Temos, kurias aptarsiu:
- Iš kur radau šią idėją ir bet kokius pakeitimus (bus pateiktos nuorodos)
- Medžiagos
- Žingsnis po žingsnio (nuotraukos bus pateiktos)
- Paskutinis vaizdo įrašas apie roboto vežimėlio veikimą
1 žingsnis: iš kur aš gavau savo idėją
Idėją gavau iš Raspberry Pi projekto svetainės. Aš iš esmės naudojau tos svetainės veiksmus, kad ji man padėtų. Štai nuoroda, jei norite eiti, patikrinkite:
projects.raspberrypi.org/en/
Veiksmai svetainėje yra gana sudėtingi, todėl parodysiu šios instrukcijos veiksmus. Pradėkime!
2 veiksmas: 1 žingsnis: nustatykite variklį
Pirmasis žingsnis iš esmės yra lengviausias. Viskas, ką jums reikia padaryti, tai prijungti laidinius variklius prie atskirų vyrų ir moterų laidų. Tiesiog pažvelk į vaizdą.
3 veiksmas: 2 veiksmas: prijunkite laidus prie „H-Bridge“
Turite prijungti laidus prie H tilto šonuose. Šiam žingsniui jums reikės atsuktuvo, kad atlaisvintumėte varžtą, kuriame įdėsite laidus. Tiesiog pažvelk į vaizdą. (Įsitikinkite, kad įdėjote į šonus, kuriuose yra 2 prievadai iš abiejų pusių).
4 veiksmas: 3 žingsnis: pridėkite patiną prie moteriškų laidų ant H tilto
Prie kaiščių moterų laidų turėsite pridėti patiną. Po to tuos laidus turėsite prijungti prie GPIO kaiščių. Po to prie „H-Bridge“pridėsite įžeminimą ir maitinimą iš akumuliatoriaus jungties. Tai turėtų atrodyti maždaug taip. Jūs taip pat pridėsite kitą įžeminimą tame pačiame prievade, tačiau tas laidas pateks į jūsų duonos lentą. Taigi yra 2 įžeminimo laidai, vienas iš jūsų duonos lentos, o kitas - iš akumuliatoriaus jungties.
5 veiksmas: 5 veiksmas: prisijunkite naudodami kodą
Nukopijuokite kodavimą iš aukščiau esančio paveikslėlio. Turėsite prijungti duonos lentą prie savo pi. Kai tai padarysite, turėsite naudoti „VNC viewer“ir akumuliatorių, jei nenorite laidų, jungiančių prie monitoriaus. Bet kol kas nukopijuokite aukščiau esantį kodą. Kitame žingsnyje paaiškinsiu VNC žiūrovą.
6 veiksmas: 6 veiksmas: valdykite „Buggy“įrenginyje
Automobilį taip pat galite valdyti savo telefone. Tiesiog atsisiųskite „VNC viewer“. Iš savo kompiuterio sudo parašysite komandą sudo „hostname -I“. Iš ten gausite IP adresą, tada įterpsite tą adresą į savo telefoną. Taip pat galėsite pasiekti viską nuo kompiuterio iki telefono be jokių papildomų laidų, kurie jums trukdytų. Tačiau jums taip pat reikės maitinimo bloko.
7 veiksmas: 6 veiksmas: vaizdo įrašas
Štai vaizdo įrašas, kaip veikia robotas. Prie savo duonos lentos galite pridėti papildomų komponentų, tokių kaip šviesos diodai, kad ji atrodytų įdomiau!
Rekomenduojamas:
„Robot Buggy“projektas: 3 žingsniai
„Robot Buggy Project“: Šiam projektui jums reikės: „Raspberry Pi 3 Buggy“važiuoklės su varikliais ir ratais 9 voltų akumuliatoriaus laidų nuėmikliai Atsuktuvo tvarkyklė Laidų arba trumpiklių laidai Maža duonos lenta 1 raudonas LED1 mėlynas LEDT-CobblerH tiltas Tape2 330 rezistoriai
„Pi Buggy“: 4 žingsniai
„Pi Buggy“: Tai buvo pirmasis mūsų projektas. Šiame projekte sukūrėme bagį, kurį valdo aviečių pi. Tai gana lengvas projektas ir gali būti labai geras pirmasis projektas visiems, kurie nori išmokti. Šiam projektui jums reikės: -A Raspberry Pi-A
„Rock Buggy Body“, skirtas „RedCat Gen7“: 9 žingsniai (su nuotraukomis)
„Rock Buggy Body“, skirtas „RedCat Gen7“: „Inspiration3D“Spausdinimo priedai ir net visi kūnai yra labai populiarūs tarp RC bendruomenės, ypač pagal „RC Crawlers“žanrą. Aš ir kiti išleidome įvairiausių nemokamų projektų, tačiau negirdėta, kad gamintojai išleis
„Pasidaryk pats“telefonu valdomas „LEGO® Bat Buggy“: 5 žingsniai
„Pasidaryk pats“telefonu valdomas „LEGO® Bat Buggy“: naudodami kai kurias 3D spausdintas dalis ir keletą pigių komponentų, galite sukurti mažas, telefonu valdomas LEGO transporto priemones. Projektui aš naudosiu: ESP32 mikrovaldiklį („Adafruit Feather ESP32“arba šio ekvivalento TTGO) 2 x N20 reduktorius 1
„Lady Buggy“, „WiFi“leidimas: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
„Lady Buggy“, „WiFi“leidimas: " Lady Buggy " yra moteriška klaida „" klaidinga " Aš sukūriau mūsų anūkams nuo 2 metų amžiaus, na, aš tiesiog paliksiu jį nuo 2 metų amžiaus. Kaip parodyta vaizdo įraše, „Lady Buggy“yra „Wi -Fi“įgalinta nuotolinio valdymo priemonė, turinti