Turinys:
- 1 žingsnis: iš kur aš gavau savo idėją
- 2 veiksmas: 1 žingsnis: nustatykite variklį
- 3 veiksmas: 2 veiksmas: prijunkite laidus prie „H-Bridge“
- 4 veiksmas: 3 žingsnis: pridėkite patiną prie moteriškų laidų ant H tilto
- 5 veiksmas: 5 veiksmas: prisijunkite naudodami kodą
- 6 veiksmas: 6 veiksmas: valdykite „Buggy“įrenginyje
- 7 veiksmas: 6 veiksmas: vaizdo įrašas
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
„Robot Buggy“labai lengva padaryti naudojant „Raspberry Pi“, jei laikysitės procedūros, nes tai bus svarbu.
Temos, kurias aptarsiu:
- Iš kur radau šią idėją ir bet kokius pakeitimus (bus pateiktos nuorodos)
- Medžiagos
- Žingsnis po žingsnio (nuotraukos bus pateiktos)
- Paskutinis vaizdo įrašas apie roboto vežimėlio veikimą
1 žingsnis: iš kur aš gavau savo idėją
Idėją gavau iš Raspberry Pi projekto svetainės. Aš iš esmės naudojau tos svetainės veiksmus, kad ji man padėtų. Štai nuoroda, jei norite eiti, patikrinkite:
projects.raspberrypi.org/en/
Veiksmai svetainėje yra gana sudėtingi, todėl parodysiu šios instrukcijos veiksmus. Pradėkime!
2 veiksmas: 1 žingsnis: nustatykite variklį
Pirmasis žingsnis iš esmės yra lengviausias. Viskas, ką jums reikia padaryti, tai prijungti laidinius variklius prie atskirų vyrų ir moterų laidų. Tiesiog pažvelk į vaizdą.
3 veiksmas: 2 veiksmas: prijunkite laidus prie „H-Bridge“
Turite prijungti laidus prie H tilto šonuose. Šiam žingsniui jums reikės atsuktuvo, kad atlaisvintumėte varžtą, kuriame įdėsite laidus. Tiesiog pažvelk į vaizdą. (Įsitikinkite, kad įdėjote į šonus, kuriuose yra 2 prievadai iš abiejų pusių).
4 veiksmas: 3 žingsnis: pridėkite patiną prie moteriškų laidų ant H tilto
Prie kaiščių moterų laidų turėsite pridėti patiną. Po to tuos laidus turėsite prijungti prie GPIO kaiščių. Po to prie „H-Bridge“pridėsite įžeminimą ir maitinimą iš akumuliatoriaus jungties. Tai turėtų atrodyti maždaug taip. Jūs taip pat pridėsite kitą įžeminimą tame pačiame prievade, tačiau tas laidas pateks į jūsų duonos lentą. Taigi yra 2 įžeminimo laidai, vienas iš jūsų duonos lentos, o kitas - iš akumuliatoriaus jungties.
5 veiksmas: 5 veiksmas: prisijunkite naudodami kodą
Nukopijuokite kodavimą iš aukščiau esančio paveikslėlio. Turėsite prijungti duonos lentą prie savo pi. Kai tai padarysite, turėsite naudoti „VNC viewer“ir akumuliatorių, jei nenorite laidų, jungiančių prie monitoriaus. Bet kol kas nukopijuokite aukščiau esantį kodą. Kitame žingsnyje paaiškinsiu VNC žiūrovą.
6 veiksmas: 6 veiksmas: valdykite „Buggy“įrenginyje
Automobilį taip pat galite valdyti savo telefone. Tiesiog atsisiųskite „VNC viewer“. Iš savo kompiuterio sudo parašysite komandą sudo „hostname -I“. Iš ten gausite IP adresą, tada įterpsite tą adresą į savo telefoną. Taip pat galėsite pasiekti viską nuo kompiuterio iki telefono be jokių papildomų laidų, kurie jums trukdytų. Tačiau jums taip pat reikės maitinimo bloko.
7 veiksmas: 6 veiksmas: vaizdo įrašas
Štai vaizdo įrašas, kaip veikia robotas. Prie savo duonos lentos galite pridėti papildomų komponentų, tokių kaip šviesos diodai, kad ji atrodytų įdomiau!