„Robot Buggy“projektas: 3 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Šiam projektui jums reikės:

Raspberry Pi 3

Buggy važiuoklė su varikliais ir ratais

9 voltų baterija

Vielos nuėmikliai

Atsuktuvas

Laidų arba trumpiklių laidai

Maža duonos lenta

1 raudonas šviesos diodas

1 mėlynas šviesos diodas

„T-Cobbler“

H tiltas

Juosta

2 330 Rezistoriai

Maitinimo paketas

1 žingsnis: variklių prijungimas prie „H-Bridge“

Atsukite varžtus gnybtų blokuose, pažymėtuose VCC, GND ir 5V. Paimkite 9 V bateriją ir prijunkite akumuliatoriaus spaustuką. Juoda viela eina į GND bloką. Svarbu, kad tai suprastumėte teisingai, kitaip jis neveiks. Raudona eina į VCC terminalą.

Taip pat turėsite prijungti įžeminimo laidą prie savo GND bloko ir prijungti GND prie savo lentos.

Tada paimkite raudoną ir juodą laidą iš kiekvieno variklio ir įdėkite į kairėje ir dešinėje esančius gnybtus, įsitikinkite, kad jis tvirtai laikomas.

Čia naudojama lentoje yra smeigtukai, pažymėti In1, In2, In3 ir In4. Paimkite jungiamąjį laidą iš patelės ir patelės ir prijunkite juos prie šių GPIO kaiščių, kaip nurodyta In1-In4; 25, 18, 23, 24

2 žingsnis: „Buggy“programavimas

Nukopijuokite aukščiau esančiame paveikslėlyje esantį kodą, nesvarbu, ar naudojote skirtingus GPIO kaiščius, tiesiog pakeiskite juos kode

3 veiksmas: „VNC Viewer“prijungimas

Jei dar nenaudojote „Power“maitinimo šaltinio, pakeiskite „pi“į vieną. Tada naudodami juostą uždėkite skirtingus komponentus ant važiuoklės.

Prijunkite šviesos diodus, trumpą laidą prie GND ir ilgą galvą prie pasirinkto GPIO kaiščio.

Norėdami nuotoliniu būdu valdyti įrenginį savo įrenginyje, jums reikės „VNC Viewer“programos.

Eikite į terminalą ir įveskite, hostname -I ir jums bus suteikti keturi skaičiai, laikykite juos taip, kaip jums prireiks vėliau. Tada naudodami programą savo prietaise spustelėkite „Pridėti įrenginį“ir įveskite 4 skaičius, po to jis paprašys vartotojo vardo (pi) ir slaptažodžio (aviečių). Po to galėsite valdyti savo įrenginio pi, atjungti HDMI ir USBS, vienintelis dalykas, prijungtas prie jūsų pi, turėtų būti maitinimo blokas. Tada prijunkite 9 V bateriją prie spaustuko ir viskas bus paruošta.

Kai paleisite kodą savo įrenginyje, spustelėkite komandą, kad perkeltumėte savo klaidą.