Turinys:

Ponas Birch Bumper Instructable: 9 žingsniai
Ponas Birch Bumper Instructable: 9 žingsniai

Video: Ponas Birch Bumper Instructable: 9 žingsniai

Video: Ponas Birch Bumper Instructable: 9 žingsniai
Video: Всего 1 Стакан Этого Сока Очистит Печень и Уберет Застой Желчи 2024, Liepa
Anonim
Ponas Birch Bamper Instructable
Ponas Birch Bamper Instructable

Šio buferio tikslas yra leisti „BoeBot“manevruoti aplink jį. Kai kas nors atsitrenkia į bet kurią buferio pusę, folija apvyniotos „Popsicle“lazdelės liečiasi ir užmezga jungtį, liepiančią robotui sustoti, pasukti atgal ir nusisukti nuo kliūties. Visas programavimas atliekamas naudojant „Basic Stamp“.

1 veiksmas: 1 veiksmas: užmegzkite ryšius

1 žingsnis: užmegzkite ryšius
1 žingsnis: užmegzkite ryšius

Nuo 5 colių kabelio nuimkite maždaug colį izoliacijos ir suvyniokite nuimamą dalį. Paimkite 1 colio kvadratinį skardos gabalėlį ir uždėkite kuokštelį per susuktą kabelį ir skardą. Įsitikinkite, kad naudojate plikas metalines kabutes

2 veiksmas: 2 veiksmas: sujungimo laikiklio sukūrimas

2 žingsnis: sujungimo laikiklio sukūrimas
2 žingsnis: sujungimo laikiklio sukūrimas

Paimkite du, 2 colių gabalėlius „Popsicle“lazdelės ir karštai klijuokite juos kartu.

3 veiksmas: 3 veiksmas: jungties tvirtinimas

3 žingsnis: jungties tvirtinimas
3 žingsnis: jungties tvirtinimas
3 žingsnis: jungties tvirtinimas
3 žingsnis: jungties tvirtinimas

Įdėkite jungties laikiklį ant viršutinės susegtos vielos ir skardos, tada sandariai apvyniokite. prieš paskutinį kartą sulankstydami įpilkite šlakelį karštų klijų, kad jis liktų vietoje. pakartokite tai abiem pusėms.

4 veiksmas: 4 žingsnis: prijungimo laikiklio pritvirtinimas

4 žingsnis: prijungimo laikiklio pritvirtinimas
4 žingsnis: prijungimo laikiklio pritvirtinimas

Tada karštu klijuokite jungties laikiklį prie „Popsicle“lazdelės gabalo, kurį galima pritvirtinti prie metalinio rėmo tarp priekinių ratų. Tai leidžia jungties laikikliui išsikišti iš ratų, kai „BoeBot“juda.

5 veiksmas: 5 veiksmas: prijungimo laikiklio pritvirtinimas prie „BoeBot“

5 veiksmas: prijungimo laikiklio pritvirtinimas prie „BoeBot“
5 veiksmas: prijungimo laikiklio pritvirtinimas prie „BoeBot“

Dabar prijungimo laikiklį prie „BoeBot“priekio galite pritvirtinti karštais klijais arba juostele. Prieš atlikdami ką nors pastovaus, įsitikinkite, kad yra pakankamai vietos ratams suktis.

6 veiksmas: 6 veiksmas: buferio pridėjimas

6 veiksmas: buferio pridėjimas
6 veiksmas: buferio pridėjimas
6 veiksmas: buferio pridėjimas
6 veiksmas: buferio pridėjimas

Tada paimsite visą „Popsicle“lazdelę ir pakartosite 1 ir 3 veiksmus. Įsitikinkite, kad buferio jungtys yra tiesiai priešais laikiklio jungtis. Po to galite sukurti šoninį buferį, pridėdami sutvirtinimą prie buferio ir sukurdami šoninį buferį, kaip parodyta paveikslėliuose.

7 žingsnis: 7 žingsnis: grandinės kūrimas

7 žingsnis: grandinės sukūrimas
7 žingsnis: grandinės sukūrimas

Ši grandinė buferio grandinę pritvirtina prie likusio „BoeBot“. Įsitikinkite, kad bent vienas iš abiejų pusių jungčių laidų yra prijungtas prie „BoeBot“įžeminimo. Kita kiekvieno ryšio dalis gali patekti į jūsų plokštės p15 ir p14.

8 veiksmas: 8 žingsnis: viskas padaryta

8 žingsnis: viskas padaryta!
8 žingsnis: viskas padaryta!

Sveikiname, kad sukūrėte savo „BoeBot“buferį!

9 veiksmas: 9 veiksmas: įkelkite kodą

Įsitikinkite, kad modifikuojate „LMotor“ir „RMotor“, kurių servo jungtis naudojate.

Rekomenduojamas: