Ponas Big (svorį nešiojantis mobilusis įrenginys): 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Tai mano pirmasis pamokomas dalykas, todėl iš anksto atsiprašau už bet kokią klaidą.

Grįžęs į savo namus vasaros atostogų metu, visi namuose esantys žmonės paprašė manęs atnešti savo daiktus iš kitų kambarių. Tai buvo gerai, jei daiktai buvo maži ar riboti, tačiau dažniausiai tai nebuvo. Taigi aš sugalvojau sukurti mobilųjį įrenginį, kurį galėčiau valdyti per savo telefoną ir leisti jam atlikti nešiojimo daiktus.

Prekės

• Arduino uno.
• „Bluetooth“„Hc-05“modulis.
• 2x nuolatinės srovės variklis iki 3 kg-cm.
• 2x 60 cm skersmens ratai.
• ratukas
• Baterijos
• Trumpieji laidai

Naudojama programinė įranga ir programos:

• „Arduino IDE“
• „Blynk“programa

1 žingsnis: išorinė struktūra

Turėjau savo rašomąjį stalą savo namuose, taip pat sutvarkiau fanerą, kuri buvo naudojama išorinei sistemai. Visa konstrukcija sveria apie 3-4 kg, tačiau, jei norite, išorinei struktūrai galite naudoti kažką lengvesnio.

Norėdami nustatyti ratus, ratukus ir patį tyrimo stalą, turėjau išgręžti skyles savo pagrindinėje faneroje, o aš išgręžiau skylę maždaug 10 cm atstumu nuo krašto. Atminkite, kad jei naudojate keturis ratus, o ne du, būtinai laikykitės didelio atstumo tarp jų. Nuo tada robotas negalės tinkamai apsisukti.

2 žingsnis: variklis ir elektronika

To paties jungimo schema parodyta aukščiau.

Jei kyla problemų dėl variklių judėjimo krypties, pakeiskite teigiamą ir neigiamą laido gnybtą.

Jei kyla problemų dėl variklio padėties, tai yra, jei bandote judėti į kairę ir į dešinę, pakeiskite vielos, esančios nuo A iki B., pozicijas.

Abu naudojami varikliai turi 3 Kg-cm sukimo momentą. Jei norite, galite naudoti galingesnį variklį, jei turite jo variklį.

Šiam projektui naudojau L298n variklio tvarkyklę. Aš žinau, kad jis gali veikti tik esant 3 amperų srovei, ir abu varikliai sunaudos daugiau nei ši riba, tačiau faktas yra tas, kad jis gali pakilti iki 5 amperų, nes gamintojai rodo mažesnę vertę nei tikroji. Ir blogiausias scenarijus šiuo atveju būtų terminis išjungimas virš 100 laipsnių Celsijaus.

3 žingsnis: našumas ir įvairūs

Šis mobilus įrenginys gali atlaikyti iki 7 kg svorį ir gali judėti iki 10 km/val. Aš naudoju 12 LiON 2200 mAh baterijų, 4 serijų rinkinius, išdėstytus lygiagrečiai.

Vienintelis trūkumas yra jo judrumas. Reikia pakankamai laiko, kad pasiektumėte pakankamą greitį, o esant mažam greičiui jis nesukuria pakankamai sukimo momento, kad tinkamai apsisuktų. Tačiau šią problemą galima išspręsti naudojant rėmo lengvas medžiagas.

4 žingsnis: kodai ir „Blynk“programa

„Blynk“programa

Aš naudoju „blynk“programą savo robotui valdyti. To paties eskizas pateiktas žemiau. Robotas, kaip žinote, valdomas per „Bluetooth“. Reikiamą informaciją gausite oficialioje „blynk“svetainėje. Aš nusprendžiau atskirai valdyti variklio greitį, bet jei norite, greitį galite valdyti tik per vieną valdiklį. Taip pat pridėjau mygtuką priverstiniam palikimui virtualiuose kaiščiuose 3 ir 4. Jei robotas kažkur įstrigo ir reikia nedelsiant pakeisti kryptį, šias komandas galima naudoti. Tačiau ši komanda daro didelį spaudimą variklio pavarai, todėl geriau ją išsaugoti tik avariniais atvejais. Aš taip pat naudoju „Led“mygtuką, tai paprastas mygtukas, norint sužinoti, ar jūsų „Bluetooth“yra prijungtas prie jūsų mobiliojo telefono, ar ne. tiesiog spustelėkite tą mygtuką ir jei šviesa šalia 13-ojo „arduino uno blynks“kaiščio bus atitinkamai, tada jūsų mobilusis telefonas prijungtas prie HC-05.