Turinys:

Projekto finalas 3ESO Grua: 4 žingsniai
Projekto finalas 3ESO Grua: 4 žingsniai

Video: Projekto finalas 3ESO Grua: 4 žingsniai

Video: Projekto finalas 3ESO Grua: 4 žingsniai
Video: ENME 304 Team 14 Tower Crane Project 2024, Lapkritis
Anonim
Projekto finalas 3ESO Grua
Projekto finalas 3ESO Grua

Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.

En aquest projecte em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo pelekai el punt B.

1 žingsnis: „Com Funciona“?

Com Funciona?
Com Funciona?

El funcionament de la grua es molt senzill:

Servomotor, colocat a la base de la grua, fa girar tota la torre quan moues el joystick en la directcció X (el servomotor només es pot moure 180º).

Un motor DC col·loat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la directcció Y.

I per ultim un altre motor DC DC recull (quan presionem un boto) o deixa anar (quan pulsem l'altre boto) el cable, el quality al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.

2 žingsnis: medžiagos

Medžiagos
Medžiagos

„Aquest son els“medžiagų naudojimas:

- 2 nuolatinės srovės varikliai

- 1 Servomotor Futaba s3003

- „Arduino Genuino Uno Build & Code 4in1“

- 1 vairasvirtė

- 2 botonai

- 1 kub

- 1 Llapis

- 450 m^2 (aproximadament) de cartró

3 žingsnis: Les Peces De Cartró

Les Peces De Cartró
Les Peces De Cartró
Les Peces De Cartró
Les Peces De Cartró

Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 taškeliai per formar la torre, i 4 žygiai per formar la bazę.

Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.

Despres hem de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró per despres retallar i enganxar el servomotor de forma que quedi ajustat.

Per fer el braç de la grua, hem de retallar dues tire de cartrón de 28x3cm amb una separació de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm, 5 a banda i banda del braç.

Galų gale spalvota groc amb detalls en negre.

4 žingsnis: „La Programació“

La Programació
La Programació

Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en principi teniem deu setmanes per fer la grua (a clase) pero com hem perdut moltes clases entre examens i festes ens han quedat sis setmanes, pero a més he tardat en fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web on parlin de com programar.

Però a la fi jis sugalvojo baigiamąją programą.

Aqui us deixo la programació de la grua

Rekomenduojamas: