Projektas „Technologija“: 8 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Durant aquest curs escolar en la asignatura de tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robótica. En aquest tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte

1 žingsnis: 1 žingsnis: „Saber“programa

Šis principas yra galimas el funcionament d'aquesta grua ir saber programar.

Šiame vandentiekio puodelyje galima rasti praktinę praktinę mini laboratoriją ir arduino (si comences desde zero).

Turi de aprendre aquest nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.

2 žingsnis: 2 žingsnis: „Maqueta“/ „Estructura“

Vandens segmentas turi aiškų paaiškinimą, kurį sudaro „extructura d'aquesta grua“. Per a aix utilitzarem cartró tot i que també es pot fer amb altres materials que veieu sobates per a això.

Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma de rectangle inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzarem "mokesčiai padangos" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 stačiakampiai petits una žėručio menys de 2, 5 cm už tarpkalnių entre els dos braços col·locats horizontaliai per encaixar amb la torre.

3 žingsnis: 3 žingsnis: Enganxar

En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurat i tallat.

Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga conforme anem fent pot causar problemes

4 žingsnis: 4 žingsnis: Pintar

Es podria comenmzar a Poiner el pinyó, els motors, el servo i el fil ja, però for a una millor presentació pintar-la d'un color seria ideal. Un consell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró.

5 žingsnis: 5 žingsnis: „Colocar Servo“, varikliai „I Pinyo“

En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa respecte a la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motors i el servo.

Per això us aconsello lligar-ho tot amb brides o silicona si es mygtués.

6 veiksmas: 6 žingsnis: I komentaras Placa

En aquest últim pas ens centrarem en el comandament, la forma and totalment lliure, com més original millor.

Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els pins llocs en el program.

7 žingsnis: 7 žingsnis: programa

Nr deixeu la programosció per últim, en aquest cas anar pārliecing l'estructura, motors i tot això amb la programció.

La grua ha de moure respecte a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el quality té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres). Pagal axò Crerar kintamuosius, tuštumai per al moviment del braç, de la torre, i del fil. A més no oblideu incloure la llibreries de motors.