Laidinis nuotolinio valdymo robotas: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Turinys

1. Įvadas.

2. Komponentai ir jo specifikacijos.

3. Kaip prijungti variklį prie važiuoklės.

4. Kaip prijungti DPDT jungiklį su varikliais ir akumuliatoriumi.

1. Įvadas Rankinis robotas yra manipuliavimo robotų sistema, kurios veikimui reikalingas visiškas žmogaus įsikišimas. Rankinis robotų sistemos tipas reikalauja tam tikro žmogaus valdymo

1 žingsnis: komponentai

2. Komponentai ir jo specifikacijos Metalo korpuso roboto korpusas)

b.t7cm skersmens plastikinis ratas

c.2 nuolatinės srovės pavarų varikliai

d.9v Battry (taip pat galime naudoti 12v adapterį)

e. 3 m vaivorykštės viela

f. Dviejų polių dvigubo metimo jungiklis (DPDT)

g. DPDT jungiklio dėžutė

h. Lituoklis

i. Litavimo švinas

j. vielos pjaustytuvas

k. multimetras

a. metalinė važiuoklė (roboto korpusas)

Tai bus mūsų roboto kūnas. Čia aš naudoju paruoštą važiuoklę, kurioje yra variklių montavimo nuostatos. Jūs netgi galite sukurti savo važiuoklę naudodami kažką panašaus į žėručio lakštus ar medieną.

c. nuolatinės srovės variklis-2nos

Pradėkime nuo pagrindinio apibrėžimo, variklis yra mašina, kuri elektros energiją pavers mechanine. Taigi, tiesiog tiekdami elektros energiją, mes suksime variklio veleną. Čia mes dirbsime su reduktoriniais varikliais. Šio tipo varikliai jame naudos krumpliaračius. kažką panašaus į tą, kurį matome senuose laikrodžiuose, mašinose ir net kai kuriuose firminiuose laikrodžiuose. Variklio gnybtai nėra konkrečiai apibrėžti. y., jūs galite tiekti teigiamą arba neigiamą tiekimą bet kuriam terminalui, kuris nuspręs jo sukimosi kryptį. Pavyzdžiui, jei du variklio gnybtai yra pavadinti 1 ir 2, tada, kai 1 gnybtas yra prijungtas prie teigiamo, o 2 - į neigiamą, velenas sukasi pagal laikrodžio rodyklę ir atvirkščiai, kai jungtis yra atvirkštinė.

d.9v Battry (taip pat galime naudoti 12v adapterį)

Tai suteiks reikiamą elektros energiją varikliams veikti

g. DPDT jungiklio dėžutė ir dvigubo poliaus dvigubo metimo jungiklis (DPDT)

Tai yra vienas iš svarbiausių komponentų kuriant robotą! Tai yra jungiklis, kurį naudosime norėdami valdyti savo robotą. Kaip sako pavadinimas, tai dviejų polių dvigubo metimo jungiklis. Naudodami tai, mes galėsime valdyti valdymo kryptį, pavyzdžiui, ji gali pasukti pagal laikrodžio rodyklę arba prieš laikrodžio rodyklę. Apie šį ryšį aptarsime vėliau.

h. Litavimo strypas ir litavimo laidas

Lituoklis naudojamas laidams prie variklių lituoti.

2 žingsnis: DPDT jungiklio sujungimas su varikliais ir akumuliatoriumi

Iš aukščiau pateiktos diagramos mes galime lengvai prijungti variklį prie akumuliatoriaus ir DPDT jungiklio.

3 žingsnis: Roboto valdymo naudojimas

Prieš projektuodami laidinį valdymą, turime išmokti pagrindinio roboto judesio, kuris parodytas aukščiau esančioje lentelėje.

4 žingsnis: Dabar mūsų robotas yra paruoštas judėti

DPDT jungikliai naudojant grandines tai atrodo mūsų robotas.

spustelėkite toliau pateiktas nuorodas

1. projekto apžvalga. -

2. projekto jungtys. -