Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59
Čia yra projektas, parodantis, kaip „Dexter Industries“linijos sekėjas gali būti naudojamas priversti „BrickPi3“robotą sekti liniją.
1 žingsnis: Aparatūros sąranka
Šiame projekte naudojamas „BrickPi3“robotas, pagamintas iš dviejų pavaros variklių, turinčių slydimo valdymą. Kairysis pavaros variklis yra prijungtas prie „BrickPi3“prievado B, o dešinysis - su „BrickPi3“prievadu C. Linijos sekimo jutiklis prijungtas prie „BrickPi3“„Grove I2C“prievado.
Galite sukurti savo linijos konfigūraciją naudodami čia esančius linijų segmentus arba naudoti „Lego Mindstorms“kilimėlį.
2 veiksmas: programinės įrangos sąranka
Nesvarbu, ar jūsų „Raspberry Pi“veikia „Raspbian“, ar „Raspbian For Robots“, norėdami įdiegti tvarkykles ir projekto pavyzdinę programą, galite paleisti šias dvi komandas:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | mušti
3 žingsnis: kalibravimas
Norėdami sukalibruoti linijos sekiklį, uždėkite visą jutiklį virš balto fono ir paleiskite šią komandą:
python -c "iš di_sensors importuoti easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('white')"
Tada uždėkite visą jutiklį virš juodos linijos ir paleiskite šią komandą:
python -c "iš„ di_sensors “importuoja easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('black')"
4 žingsnis: bėgimas
„Line Follower“pavyzdinė programa yra ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot. Norėdami paleisti pavyzdį, eikite į katalogą:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot
Tada paleiskite programą:
python LineBot.py
Rekomenduojamas:
Linijos sekėjas „HoGent“- „Synthese“projektas: 8 žingsniai
Linijos sekėjas HoGent - Syntheseproject: Voor het vak syntheseproject kregen we de opdracht een linefollower te maken. In deze instructable zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb, en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen
„Tinkercad“linijos sekėjas: 3 žingsniai
„Tinkercad“linijos sekėjas: „A-Line Follower Robot“, kaip rodo pavadinimas, yra automatizuota transporto priemonė, valdoma pagal vizualią liniją, įterptą į grindis ar lubas. Paprastai vaizdinė linija yra kelias, kuriuo eina linijos sekėjas robotas, ir tai bus juoda linija
Įterptas UCL - linijos sekėjas B0B: 9 žingsniai
„UCL Embedded“-B0B „Linefollower“: tai yra B0B.*B0B yra bendras radijo bangomis valdomas automobilis, laikinai aptarnaujantis liniją sekantį robotą. Kaip ir daugelis prieš jį sekančių robotų, jis padarys viską, kad išliktų linija, kurią sukelia perėjimas tarp grindų ir kintamosios srovės
PID linijos sekėjas „Atmega328P“: 4 žingsniai
PID linijos sekėjas „Atmega328P“: ĮVADAS Ši instrukcija skirta efektyviam ir patikimam linijos sekėjui, kurio smegenyse veikia „PID“(proporcinio integralo darinio) kontrolė (matematinė) („Atmega328P“). Linijos sekėjas yra autonominis robotas, kuris seka vieną ar daugiau
Paprastas linijos sekėjas naudojant „Arduino“: 5 žingsniai
Paprastas linijos sekėjas naudojant „Arduino“: „Arduino“linijos sekimo robotas „Arduino Line“sekimo kompanija