Buferio robotas: 8 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Ši instrukcija mokys jus, kaip sukurti buferius robotui ir kaip pradėti kodą, kad jūsų robotas būtų greitai pradėtas naudoti. Turimo roboto tipas gali skirtis nuo to, kaip prie roboto pritvirtinti buferius ir kaip sukurti kodą.

1 žingsnis: įrankiai, kurių jums reikės:

Norėdami pradėti, jums reikės

- kartonas

- folija

-juosta

- segtukas

- laidai

- maži LED žibintai (neprivaloma)

- vielos nuėmikliai

- rezistoriai

- replės (neprivaloma)

2 žingsnis: sukurkite laidus

Jūsų laidai yra energijos šaltinis, padedantis perduoti energiją iš buferių į robotą. Norite, kad laidai būtų pusiau ilgi, tačiau priklausomai nuo to, koks yra jūsų buferis arba koks atstumas nuo jūsų roboto, jis skirsis nuo naudojamos vielos dydžio. Naudodami vielos nuėmiklius, norėsite nuimti apie 5 mm gumos, kad vienoje pusėje būtų matomas laidas, o kitame gale norėsite nupjauti apie 2 cm, kad galėtumėte sulenkti vielą, kad gautumėte spiralę. Turėsite tai padaryti dar tris kartus, kad iš viso būtų keturi laidai, nes vienam buferiui reikės dviejų laidų, o mes ketiname padaryti du. Jei planuojate pagaminti daugiau nei du buferius, turėsite padaryti dar du laidus kiekvienam naujam buferiui. Trumpesnis vielos galas bus pritvirtintas prie jūsų roboto, o ilgesnė spiralinė pusė bus pritvirtinta prie buferio.

3 žingsnis: apvyniokite vielą

Nuplėšę laidus turėsite gauti mažus skardos gabalėlius, kad apvyniotų spiralinę pusę. Tai suteiks energijos srautui didesnę erdvę, prie kurios galima prisijungti. Galite supakuoti taip, kaip jums labiausiai tinka ir kiek norite.

4 žingsnis: suvyniotų laidų prijungimas prie kartono

Prieš pradėdami jungti suvyniotą laidą prie kartono, turėsite jį nustatyti. Raskite nedidelį stačiakampio formos kartono gabalėlį, kad galėtumėte jį sulenkti per pusę. Tai suteiks jums buferio pagrindą. Kai kartonas bus suspaustas kartu, abi pusės liesis ir ten pridėsite laidus. Ant pusės, kurią norėtumėte arčiau roboto, pridėkite laidą, kurį planuojate pritvirtinti prie žemės (Vss). Kad apvyniota viela būtų laikoma ant kartono, man buvo nesunku jas tiesiog susegti, tačiau pastebėjau, kad suvyniota viela neapima pakankamai vietos, nes norėčiau turėti didesnę erdvę prijungimui, todėl pridėjau skardos gabalėlį viršuje suvyniotos vielos, kuri uždengė visą pusę. Vėlgi, tiesiog pritvirtinkite. Kitoje pusėje, kurią paspaus objektas, kurį jis bando išvengti, pridėkite laidą, kuris bus prijungtas prie kaiščių. Tada pakartokite aukščiau aprašytą procedūrą kiekvienai jūsų pagamintų buferių pusei. Jei pastebėsite, kad jūsų buferiai gerai nespaudžia, tada prie raukšlės galite gauti žirkles ir perpjauti liniją per kartoną.

5 žingsnis: buferių pritvirtinimas prie roboto

Norėsite buferius pritvirtinti prie roboto priekio. Radau, kad jį užklijuoti yra lengviau. Jums reikės daug juostos, kad juos pritvirtintumėte dešinėje pusėje, ir jei įmanoma, norėsite ją apvynioti aplink priekinę roboto dalį. Kaip aš tai padariau, aš sulenkiau juostą, kad ji būtų dvipusė, tada ją užklijavau ir tada gavau dar krūvą, kad pritvirtinčiau juostą prie buferio viršaus ir apačios po robotu. Tai, kaip norite juosti, priklauso nuo jūsų, tačiau kuo daugiau juostos naudosite, tuo geriau.

6 veiksmas: nustatykite roboto laidus

Jei norite tik prijungti mygtukus, jums reikės dviejų rezistorių ir tik dviejų ar trijų mažų laidų. Tai, kaip prijungsite laidus prie „Vdd“ir „Pins“, priklauso nuo jūsų. Prie Vdd turėsite prijungti laidą arba rezistorių, o tada prie kaiščių prijungti laidus. Pusė, kurioje rodomi kaiščių skaičiai, yra plokštės prijungimo būdas. Nepriklausomai nuo laido ar rezistoriaus, prijungto iš Vdd, eilutė bus ta pati eilutė, kurioje jūsų mažasis laidas bus prijungtas prie jūsų kaiščių, ir toje pačioje eilutėje bus prijungta ir viela, išeinanti iš tolimesnės buferio pusės. Laidas, gaunamas iš jūsų buferio, pritvirtintas prie jūsų roboto, bus prijungtas prie Vdd (įžeminimo). Man buvo lengviau dirbti su žibintais ant roboto, kad būtų lengviau patikrinti, ar buferiai veikia. Šviesos diodus prie duonos lentos prijungsite prijungdami neigiamą šviesos diodo pusę (plokščią ratlankio dalį aplink lemputę) prie Vdd arba laidą, prijungtą prie Vdd, teigiamą pusę prie rezistoriaus ir kita rezistoriaus pusė prie laido, prijungto prie PIN kodo. Geriausia būtų išmatuoti laidų ilgį, kad jie būtų tiesiai ant lentos. Galite nukirpti juos į šoną su vielos nuėmikliais ir replėmis sulenkti kojas 90 laipsnių kampu. Tai padeda išlaikyti lentą tvarkingą ir lengviau valdomą.

7 žingsnis: Kodas

Norėdami gauti pagrindinį kodą, norėsite turėti kilpą ir visas komandas, bet aš padariau tai šiek tiek kitaip. Padaryti tai nėra sunku. Norėdami pradėti, jums reikės „Do“kilpos ir greičiausiai norėsite, kad jūsų robotas judėtų į priekį. Savo programoje turiu nustatytus kintamuosius kiekvienam ratui ir kiekvienai krypties rūšiai, kuri žino greitį. Kiekvieno roboto greičio vertės bus skirtingos, todėl jos nerodomos nuotraukose, todėl turėsite tai išsiaiškinti patys. „Pulsout“robotui praneša, kad varikliai turės judėti, o aš turiu kintamąjį prie ratų prijungtą kaiščio numerį, o kintamąjį - priekinį greitį. Kiekvienam buferiui reikės „If“. Kai buferis lygus 0, buferis yra spaudžiamas, o kai buferis lygus 1, jis nespaudžiamas. Turiu savo programą suskirstytą į sub metodus. Paspaudus kairįjį buferį, užsidega šviesos diodas ir važiuoja atgal. Kai jis sukuria atsarginę kopiją, jis pasuka į dešinę ir vėl eina tiesiai. Mano dešiniajame buferyje jis įjungia kitą šviesą ir eina atgal, o paskui pasuka į kairę. Jei atliksite programą su šviesos diodais, galbūt norėsite pridėti dar vieną „Jei“, nes nepaspaudus jis išjungia šviesą, kitaip po pirmojo buferio programos paleidimo lemputė liks įjungta ir tada negalėsite pasakyti kitą kartą veikia. Pagrindinėje programoje, skambindami savo metodais, turėsite įrašyti „Gosub“, o tada - metodo, į kurį norite kreiptis, pavadinimą. Pabaigoje nepamirškite pasirinkti metodo „grįžti“, kad jis žinotų, kaip grįžti prie pagrindinės programos. „Daryti“kilpa leis programai nuolat veikti ir visada eis tiesiai, bandant ieškoti, kada buferiai yra spaudžiami. Metoduose esantis „už“nurodys jūsų varikliams, kiek laiko norite, kad jis veiktų (kiek apsisukimų). Skaičiai kiekvienam bus skirtingi. Nepamirškite padaryti pauzių, kad robotas galėtų pailsėti prieš baigdamas kitą kartą. Tai suteiks jai laiko išsiaiškinti, ką reikia daryti toliau.

8 žingsnis: Dabar išbandykite

Yra tiek daug skirtingų būdų, kaip sukurti savo robotą, bet čia tik vienas būdas, kuris, tikiuosi, padės jums suprasti, kaip sukurti buferius. Sėkmės ir pasilinksmink!