Animatronic ranka: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Sveiki, vaikinai, aš esu veržlės ir varžtai. Aš sukūriau projektą; Aš tai vadinu animatronine ranka. Animatronika yra animacijos ir elektronikos kryžius. Iš esmės „Animatronics“yra mechanizuota lėlė. Jis gali būti valdomas nuotoliniu būdu arba iš anksto užprogramuotas. Animatronika reiškia robotinių prietaisų naudojimą, kad būtų galima mėgdžioti žmogų ar gyvūną arba suteikti gyvenimui būdingų savybių kitaip negyvam objektui. Tai tikroviškų robotų kūrimo ir valdymo technika, paprastai naudojama filmuose ar kitose pramogose. Animatronika yra daugiadisciplininė sritis, apimanti anatomiją, robotus, mechatroniką ir lėlių meną, todėl animacija yra tikra

Šiame darbe mechatroninė „Animatronic“ranka valdoma pagal pirštinės duomenis. Paprastai šiam projektui žmonės naudoja lanksčius jutiklius, bet aš naudojau potenciometrus. Taigi, ant pirštinės yra sumontuoti potenciometrai, skirti užfiksuoti žmogaus rankos lenkimą. Žmogaus rankos pirštų kampinį judesį suvokia ir apdoroja mikrovaldiklis, o robotų ranka valdoma įjungiant servo variklius. Ji pamatė, kad robotinė ranka gali imituoti pirštinę uždėjusio žmogaus rankos judesį. Ši robotų ranka gali būti naudojama ne tik automatizuojant, bet ir atliekant operacijas žmonėms pavojingoje aplinkoje. Norėjau sukurti ranką, kuri galėtų turėti daug privalumų, pvz

1. Jis gali būti naudojamas kaip galinga pagalba žmonėms su negalia

2. Gali būti naudojamas bombų sklaidai ten, kur yra didelė gyvybių rizika

3. Galima naudoti erdvėje kosminės stoties remontui

4. Tai humanoidinio roboto tyrimų projektas

5. Taip pat gali būti naudojamas buityje

6. Gali būti naudojamas medicinos, gynybos ir chemijos srityse

1 žingsnis: naudojamos medžiagos ir įranga

TRASH LOŠIUI !!

• Potenciometrai
• Arduino
• Jumperio laidai
• Bandomoji Lenta
• Servo varikliai
• Pirštinė
• Medžio gabalas (rankoms ir delnams gaminti)
• Lankstus vamzdis (pirštų sukimui)
• Nailono stygos
• Karšto klijų pistoletas
• Atsuktuvas

*Servo varikliams uždengti galite naudoti plastikinį butelį

2 žingsnis: Naudojamos programos ir internetinės paslaugos: „Arduino“

3 žingsnis: Robotos rankos sukūrimas

Paimkite keletą servo, potenciometrų, „Arduino“ir tt ir sugrupuokite juos, kad sukurtumėte kažką puikaus. Įjunkite „Arduino“, kad įsitikintumėte, jog jis veikia tinkamai. Formuokite pirštus, aš naudojau medinius pirštus. Padarykite penkis tokius pirštus (keturis pirštus ir vieną nykštį). Pritvirtinkite pirštus prie delno. Aš naudoju vyriai, kad padarytų pirštų sąnarius, taip pat sujungčiau jį su delnu. Dabar uždėkite servo ant rankos, tiesiog įklijuodami jas ant rankos. Penki servai penkiems pirštams. Pritvirtinkite servo pirštus nailono stygų pagalba, kad pasukus servo pirštus sulenktų. Iš servo išeina trys laidai. Juodas laidas yra įžeminimas, raudonas laidas yra galia (teigiamas), o baltas laidas (kartais geltonas, priklausomai nuo servo) yra signalinis laidas. Signalinis laidas naudojamas valdymo signalui siųsti į servo. Visi trys laidai sujungiami į vieną standartinę hobio servo jungtį. Ryšį galite pamatyti diagramoje.

Potenciometrai

Matavimo priemonė, vadinama potenciometru, iš esmės yra įtampos daliklis, naudojamas elektros potencialui (įtampai) matuoti; komponentas yra to paties principo įgyvendinimas, taigi ir jo pavadinimas. Potenciometrai dažniausiai naudojami elektros prietaisams, pvz., Garso įrangos garsumo valdikliams, valdyti.

4 žingsnis: potenciometrų montavimas ant pirštinės

Prisijungę prie jungčių, kaip parodyta ankstesnio žingsnio diagramoje, pritvirtinkite potenciometrus ant pirštinės, kad, kai sulenktume pirštus, potenciometrų rankenėlė būtų pasukta ir jos vertė pasikeistų. Galite prijungti „Arduino“prie „Mac“ar kompiuterio ir patikrinti potenciometrų reikšmes. Norėdami tai padaryti, atidarykite „arduino IDE“ir įkelkite „AnalogReadSerial“kodą į „Arduino“. Po to atidarykite serijinį monitorių. Dabar galite pamatyti jo vertes. Atitinkamai sureguliuokite potenciometrų vertes taip, kad jūsų piršto poilsio padėtis atitiktų jūsų robotinės rankos piršto padėtį ir atvirkščiai. Sumontuokite potenciometrus pagal aukščiau pateiktą paveikslėlį.

*Paskui pakeičiau pirštus, nes mediniai pirštai buvo tokie sunkūs, kad servos neatlaikė jo svorio. Taigi pasirinkau lengvesnius pirštus, pagamintus iš lankstaus vamzdžio.

5 žingsnis: ačiū

Nepamirškite sekti paskui mane. Taip pat apsilankykite mano „Youtube“kanalo veržlėse ir varžtuose -

Sekite mus „Arduino Create“-

Apsilankykite mūsų svetainėje -

ir užsiprenumeruokite, kad atsiųstumėte meilę mūsų būdui !! Dėkoju…!!!