Turinys:
- Prekės
- 1 veiksmas: 1 žingsnis: iškirpkite kortelės plokštės gabalus
- 2 žingsnis: 2 žingsnis: Surinkite
- 3 žingsnis: 3 žingsnis: laidų prijungimas
- 4 žingsnis: 4 žingsnis: kodas
Video: Servo roboto ranka: 4 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44
Tai paprasta servo roboto ranka, galinti pasiimti daiktus ir padėti juos tam skirtoje vietoje. Šiam projektui surinkti prireiks daugiausiai laiko, nes svarbu įsitikinti, kad ranka yra stabili ir gali atlikti užduotis nesubyrėjusi.
Prekės
- 3-4 servai
- Bandomoji Lenta
- Kartonas (maždaug 2-3 kvadratinių pėdų kartono)
- Karštas klijų pistoletas
- Arduino
1 veiksmas: 1 žingsnis: iškirpkite kortelės plokštės gabalus
Priklausomai nuo naudojamų servo tipų, pjovimo matmenys skirsis.
Mikroservų atveju čia pateikiami išpjovų matmenys:
Pagrindas (viso roboto atrama): 5 coliai x 5 coliai
2 2 -osios bazinės platformos (antrajam servui): 3 coliai 3 coliai
15 mikro atraminių dalių: 1 colio 1 colio
4 rankų nagai: 4 coliai x 4 coliai (būtinai supjaustykite juos letenos formos forma. Žr. Paveikslėlį kitame žingsnyje)
4 kaklo dalys: 7 coliai 1 colio (ilgos stačiakampės formos)
2 rankos atramos dalys: 7 1/2 colio x 1 colio
2 žingsnis: 2 žingsnis: Surinkite
1. Pradėkite nuo 2 mikro servo atraminių dalių ir klijavimo. Pritvirtinkite priklijuotą atraminę dalį prie servo pusės. Tą patį padarykite kitoje servo pusėje.
2. Klijuokite 1 servo apačią prie pagrindo
3. Pakartokite 1 veiksmą ir antrajam servo
4. Klijuokite antrąsias pagrindo platformas ir pritvirtinkite prie pirmosios servo viršaus (kur pirmoji servo sistema leidžia suktis antrajai platformai)
5. Paimkite antrą servo servetėlę ir pritvirtinkite dar 2 atramines dalis prie servo VIRŠUNĖS ir priklijuokite sevo viršų prie antrosios pagrindo platformos apačios.
6. Su 3 -iuoju servo mechanizmu pritvirtinkite dvi kaklo dalis abiejose servo pusėse.
7. Klijuokite 2 mikro atramines dalis, priklijuokite jas prie kaklo dalies apačios (čia bus pritvirtinta 2 -ojo servo galvutė).
8. Klijuokite dar 2 kaklo dalis ir pritvirtinkite prie 3 servo apačios.
8. Pritvirtinkite visą kaklo dalį prie antrosios servo burnos, kad trečioji servo kabėtų kaklo dalies viršuje
9. Klijuokite dvi rankos dalis prie 4 -osios servo pusės. Pritvirtinkite ranką prie 3 servo burnos.
10. Su 4 rankų nagais suklijuokite porą ir vieną gabalėlį pritvirtinkite prie 4 -ojo sevo APAČIO (įsitikinkite, kad jis nelimpa į šoną) ir priklijuokite antrą gabalėlį prie sevo burnos. Gabalai turėtų sukurti į leteną panašią formą.
** ATSIŽVELGITE į aukščiau pateiktas nuotraukas kiekviename žingsnyje **
3 žingsnis: 3 žingsnis: laidų prijungimas
Dabar atėjo laikas prijungti laidus. Laidai yra labai tiesūs į priekį. Servo turi tris jungtis; įžeminimas, maitinimas ir skaitmeninis kaištis. Naudodami trumpiklius, prijunkite kiekvieną servo prie maitinimo ir įžeminimo kaiščio ant duonos lentos. Įsitikinkite, kad „Arduino“maitinimo bėgis yra prijungtas prie 5 V, o „Arduino“antžeminis bėgis yra prijungtas prie GND.
1 servo
Prijunkite prie skaitmeninio kaiščio 3
2 servo
Prijunkite prie skaitmeninio kaiščio 5
3 servo
Prijunkite prie skaitmeninio kaiščio 6
4 servo
Prijunkite prie skaitmeninio kaiščio 11
4 žingsnis: 4 žingsnis: kodas
Šios servo roboto rankos kodą galima pakeisti, kad robotas galėtų padaryti beveik viską. Sukūriau šį kodą tam, kad roboto rankos puodeliai nukristų į tam skirtą vietą. Klijuojant gali tekti pakeisti kodą, atsižvelgiant į servo padėtį.
Rekomenduojamas:
„Pasidaryk pats“robotika - Mokomoji 6 ašių roboto ranka: 6 žingsniai (su paveikslėliais)
„Pasidaryk pats“robotika | Mokomoji 6 ašių robotų svirtis: „DIY-Robotics“mokomoji ląstelė yra platforma, kurią sudaro 6 ašių robotinė ranka, elektroninė valdymo grandinė ir programavimo programinė įranga. Ši platforma yra įvadas į pramoninės robotikos pasaulį. Per šį projektą „pasidaryk pats“robotas nori
„4dof Ps2 Control“„Arduino“akrilo roboto ranka: 5 žingsniai
4dof Ps2 Control Arduino akrilo robotų svirtis
Kaip valdyti 4dof didelės galios didelio dydžio roboto ranką naudojant „Arduino“ir „Ps2“nuotolinio valdymo pultą?: 4 žingsniai
Kaip valdyti „4dof“didelės galios didelio dydžio roboto ranką su „Arduino“ir „Ps2“nuotolinio valdymo pultu? „arduino“lentos darbas taip pat atliekamas „6dof“roboto rankoje. pabaiga: rašyti pirkti SINONING „Pasidaryk pats“žaislų parduotuvė
Balso valdoma roboto ranka: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
Valdoma balsu valdoma roboto ranka: a. Straipsniai {šrifto dydis: 110,0%; šrifto svoris: paryškintas; šrifto stilius: kursyvas; teksto dekoravimas: nėra; fono spalva: raudona;} a. straipsniai: užveskite pelės žymeklį {fono spalva: juoda;} Šioje instrukcijoje paaiškinta, kaip sukurti balsu valdomą robotų ranką naudojant
Kaip valdyti roboto ranką su 6 kanalų servo grotuvu be kodavimo: 5 žingsniai
Kaip valdyti roboto ranką naudojant 6 kanalų servo grotuvą be kodavimo: ši pamoka parodo, kaip valdyti roboto ranką su 6 kanalų servo grotuvu be kodavimo