Turinys:
- 1 žingsnis: Įvadas
- 2 žingsnis: medžiagos paruošimas
- 3 veiksmas: nustatykite 6 kanalų servo grotuvą
- 4 žingsnis: Aparatūros diegimas
- 5 žingsnis: vaizdo įrašas
Video: Kaip valdyti roboto ranką su 6 kanalų servo grotuvu be kodavimo: 5 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49
Ši pamoka parodo, kaip valdyti roboto ranką naudojant 6 kanalų servo grotuvą be kodavimo.
1 žingsnis: Įvadas
6 kanalų servo grotuvas
Šioje pamokoje 6 kanalų servo grotuvas naudojamas valdyti roboto ranką įrašant servo judesį ir tiksliai jį atkurti, nerašant į jį šaltinio kodo. Kiekviena rankenėlė valdys jūsų servo iki 180 °. Skirtingu kanalu galima įrašyti 4 skirtingas servo animacijas. Daugiau informacijos apie šį valdiklį rasite čia.
Be to, ši pamoka parodo, kaip prijungti IR jutiklį prie servo grotuvo, kad būtų galima aptikti objektą ir servo grotuvas į jį reaguos.
2 žingsnis: medžiagos paruošimas
Šiai pamokai mums reikalingi šie elementai:
1. 6 kanalų servo grotuvas
2. IR jutiklis
3. Adapteris 5V
4. Servo roboto svirtis (atspausdinta 3D spausdintuvu)
3 veiksmas: nustatykite 6 kanalų servo grotuvą
1. Įdėkite SD atminties kortelę į servo grotuvo SD kortelės lizdą. Ir įjunkite jį per DC adapterį.
2. Perjunkite į įrašymo režimą.
3. Perjunkite į lėtą režimą.
4. Norėdami įrašyti, perjunkite „Start 1“.
5. Norėdami sustabdyti įrašymą, dar kartą perjunkite. (RUN šviesos diodas mirksi du kartus)
6. Derinimo rankenėlės, kad servos būtų perkeltos į norimą padėtį.
7. Norėdami tęsti įrašymą, perjunkite.
8. Esant lėtam režimui, prieš kitą įrašymą servo veiksmai kartosis nuo pradžios iki paskutinio taško.
9. Baigę įrašyti, perjunkite sustabdymo mygtuką ir grįžkite į atkūrimo režimą.
10. Perjunkite „Start 1“, servo veiks kaip įrašyta servo animacija.
Įrašymo režimu galima pasirinkti 2 režimus, kurie yra INTERRUPT arba
NEPERTRAUKIAMAS režimas. Šioje pamokoje pirmenybė teikiama nepertraukiamam režimui. Norėdami pasirinkti režimą,
Įrašymo režimu ilgai paspauskite mygtuką STP/* M* ir palaikykite 3 sekundes, kad pasirinktumėte nepertraukiamą režimą, kuris bus paleistas, šviesos diodas sumirksės du kartus
4 žingsnis: Aparatūros diegimas
1. Prijunkite IR jutiklį prie 6 kanalų servo grotuvo.
2. Ryšys tarp IR jutiklio
GND> GND
OUT> STP
VCC> 5V
Kai IR jutiklis aptinka objektą, roboto ranka paims objektą ir padės jį į iš anksto įrašytą vietą.
5 žingsnis: vaizdo įrašas
Šiame vaizdo įraše parodyta, kaip valdyti robotų ginklus naudojant 6 kanalų servo grotuvą be kodavimo.
Rekomenduojamas:
Servo roboto ranka: 4 žingsniai
Servo roboto ranka: tai paprasta servo roboto ranka, galinti pasiimti daiktus ir padėti juos tam skirtoje vietoje. Šiam projektui surinkti reikės daugiausiai laiko, nes svarbu įsitikinti, kad ranka yra stabili ir gali atlikti užduotis be
Kaip valdyti 4dof didelės galios didelio dydžio roboto ranką naudojant „Arduino“ir „Ps2“nuotolinio valdymo pultą?: 4 žingsniai
Kaip valdyti „4dof“didelės galios didelio dydžio roboto ranką su „Arduino“ir „Ps2“nuotolinio valdymo pultu? „arduino“lentos darbas taip pat atliekamas „6dof“roboto rankoje. pabaiga: rašyti pirkti SINONING „Pasidaryk pats“žaislų parduotuvė
Visuino Kaip naudoti mygtuką kaip įvestį valdyti tokius dalykus kaip LED: 6 žingsniai
Visuino Kaip naudoti mygtuką kaip įvestį valdyti tokius dalykus kaip LED: Šioje pamokoje mes sužinosime, kaip įjungti ir išjungti šviesos diodą naudojant paprastą mygtuką ir Visuino. Žiūrėkite demonstracinį vaizdo įrašą
Kaip surinkti įspūdingą medinę roboto ranką (1 dalis. Robotas linijoms sekti)-remiantis „Micro: Bit“: 9 žingsniai
Kaip surinkti įspūdingą medinę roboto ranką (1 dalis: Robotas linijoms sekti)-Remiantis „Micro: Bit“: Šis medinis vaikinas turi tris formas, jis yra labai skirtingas ir įspūdingas. Tada eikime prie jo po vieną
Kaip panaudoti keletą medžio dalių, kad būtų galima sujungti į mielą ir galingą medinę roboto ranką: 10 žingsnių
Kaip panaudoti keletą medžio dalių, kad būtų galima sujungti į mielą ir galingą medinę roboto ranką: roboto rankos pavadinimas yra „WoodenArm“. Atrodo labai miela! Jei norite daugiau informacijos apie „WoodenArm“, apsilankykite www.lewansoul.com. Dabar galime pristatyti „WoodenArm“, pereikime prie jo