Kaip valdyti roboto ranką su 6 kanalų servo grotuvu be kodavimo: 5 žingsniai
Kaip valdyti roboto ranką su 6 kanalų servo grotuvu be kodavimo: 5 žingsniai

Turinys:

Anonim
Kaip valdyti roboto ranką naudojant 6 kanalų servo grotuvą be kodavimo
Kaip valdyti roboto ranką naudojant 6 kanalų servo grotuvą be kodavimo

Ši pamoka parodo, kaip valdyti roboto ranką naudojant 6 kanalų servo grotuvą be kodavimo.

1 žingsnis: Įvadas

6 kanalų servo grotuvas

Šioje pamokoje 6 kanalų servo grotuvas naudojamas valdyti roboto ranką įrašant servo judesį ir tiksliai jį atkurti, nerašant į jį šaltinio kodo. Kiekviena rankenėlė valdys jūsų servo iki 180 °. Skirtingu kanalu galima įrašyti 4 skirtingas servo animacijas. Daugiau informacijos apie šį valdiklį rasite čia.

Be to, ši pamoka parodo, kaip prijungti IR jutiklį prie servo grotuvo, kad būtų galima aptikti objektą ir servo grotuvas į jį reaguos.

2 žingsnis: medžiagos paruošimas

Medžiagos paruošimas
Medžiagos paruošimas
Medžiagos paruošimas
Medžiagos paruošimas
Medžiagos paruošimas
Medžiagos paruošimas

Šiai pamokai mums reikalingi šie elementai:

1. 6 kanalų servo grotuvas

2. IR jutiklis

3. Adapteris 5V

4. Servo roboto svirtis (atspausdinta 3D spausdintuvu)

3 veiksmas: nustatykite 6 kanalų servo grotuvą

1. Įdėkite SD atminties kortelę į servo grotuvo SD kortelės lizdą. Ir įjunkite jį per DC adapterį.

2. Perjunkite į įrašymo režimą.

3. Perjunkite į lėtą režimą.

4. Norėdami įrašyti, perjunkite „Start 1“.

5. Norėdami sustabdyti įrašymą, dar kartą perjunkite. (RUN šviesos diodas mirksi du kartus)

6. Derinimo rankenėlės, kad servos būtų perkeltos į norimą padėtį.

7. Norėdami tęsti įrašymą, perjunkite.

8. Esant lėtam režimui, prieš kitą įrašymą servo veiksmai kartosis nuo pradžios iki paskutinio taško.

9. Baigę įrašyti, perjunkite sustabdymo mygtuką ir grįžkite į atkūrimo režimą.

10. Perjunkite „Start 1“, servo veiks kaip įrašyta servo animacija.

Įrašymo režimu galima pasirinkti 2 režimus, kurie yra INTERRUPT arba

NEPERTRAUKIAMAS režimas. Šioje pamokoje pirmenybė teikiama nepertraukiamam režimui. Norėdami pasirinkti režimą,

Įrašymo režimu ilgai paspauskite mygtuką STP/* M* ir palaikykite 3 sekundes, kad pasirinktumėte nepertraukiamą režimą, kuris bus paleistas, šviesos diodas sumirksės du kartus

4 žingsnis: Aparatūros diegimas

1. Prijunkite IR jutiklį prie 6 kanalų servo grotuvo.

2. Ryšys tarp IR jutiklio

GND> GND

OUT> STP

VCC> 5V

Kai IR jutiklis aptinka objektą, roboto ranka paims objektą ir padės jį į iš anksto įrašytą vietą.

5 žingsnis: vaizdo įrašas

Šiame vaizdo įraše parodyta, kaip valdyti robotų ginklus naudojant 6 kanalų servo grotuvą be kodavimo.