Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
„Plotti Botti“yra prie lentos pritvirtintas XY braižytuvas, kurį kiekvienas gali valdyti per „LetsRobot.tv“.
1 žingsnis: apžvalga
Žemiau pateikiama trumpa turinio apžvalga.
- Įvadas ir demonstracinis vaizdo įrašas
- 3D spausdintos dalys
- Litavimas
- Žingsniniai varikliai
- Letsrobot.tv
- Gondola ir dantytas diržas
- Viską pritvirtinkite
- Mėgautis!
- Pamokos
2 veiksmas: įvadas ir vaizdo įrašo demonstravimas
„Plotti Botti“yra prie lentos pritvirtintas XY braižytuvas, kurį kiekvienas gali valdyti per „LetsRobot.tv“. Kai jis yra internete, „Plotti Botti“galite rasti čia.
Jis buvo pagamintas naudojant žingsninius variklius su skriemuliais, dantytą diržą, „Raspberry Pi“, „Adafruit Motor HAT“, „Pi“kamerą, daugybę 3D atspausdintų dalių ir „googly“akis.
3 žingsnis: 3D spausdintos dalys
Visų pirma, 3D spausdinkite skliaustus, kad laikytumėte žingsninius variklius lentos kampuose, ir gondolą, kuri laikys lentos žymeklį. Jei neturite prieigos prie 3D spausdintuvo, instrukcijos, kaip padaryti „XY Plotter“, skirtą „Arduino“, turi keletą alternatyvų.
4 žingsnis: litavimas
Kitas - litavimas! Lituokite „Adafruit Motor HAT“, kaip paaiškinta jų pamokoje.
Taip pat turime įsitikinti, kad žingsninių variklių laidai yra pakankamai ilgi, kad pasiektų „Raspberry Pi“iš lentos kampų. Jei jie nėra pakankamai ilgi, lituokite ant ilgesnių laidų.
5 žingsnis: žingsniniai varikliai
Norėdami įjungti „Motor HAT“ir žingsninius variklius, naudojame vieną iš mokymo vadove rekomenduojamų maitinimo adapterių, nes XY braižytuvas bus nejudantis. Kai žingsniniai varikliai veikia, pritvirtinkite skriemulius prie žingsninių variklių galo, kaip parodyta instrukcijoje.
6 veiksmas: „Letsrobot.tv“
Sukurkite ir prijunkite savo robotą prie „LetsRobot.tv“, vadovaudamiesi jų instrukcijomis.
Visa tai yra labai paprasta, išskyrus FFMPEG diegimą, nes tai nepadėjo. Mums patinkantį pataisą galima rasti „Hackster“.
Po pradinės sąrankos pakoreguokite „control.py“esantį kodą, kad jis atitiktų jūsų roboto poreikius.
7 žingsnis: Gondola ir dantytasis diržas
Pritvirtinkite dantytą diržą prie gondolos ir svarmenų, kaip parodyta instrukcijoje.