Turinys:
- 1 žingsnis: apžvalga
- 2 veiksmas: įvadas ir vaizdo įrašo demonstravimas
- 3 žingsnis: 3D spausdintos dalys
- 4 žingsnis: litavimas
- 5 žingsnis: žingsniniai varikliai
- 6 veiksmas: „Letsrobot.tv“
- 7 žingsnis: Gondola ir dantytasis diržas
- 8 žingsnis: pritvirtinkite viską
Video: „Plotti Botti“: internete valdomas piešimo robotas!: 10 žingsnių
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
„Plotti Botti“yra prie lentos pritvirtintas XY braižytuvas, kurį kiekvienas gali valdyti per „LetsRobot.tv“.
1 žingsnis: apžvalga
Žemiau pateikiama trumpa turinio apžvalga.
- Įvadas ir demonstracinis vaizdo įrašas
- 3D spausdintos dalys
- Litavimas
- Žingsniniai varikliai
- Letsrobot.tv
- Gondola ir dantytas diržas
- Viską pritvirtinkite
- Mėgautis!
- Pamokos
2 veiksmas: įvadas ir vaizdo įrašo demonstravimas
„Plotti Botti“yra prie lentos pritvirtintas XY braižytuvas, kurį kiekvienas gali valdyti per „LetsRobot.tv“. Kai jis yra internete, „Plotti Botti“galite rasti čia.
Jis buvo pagamintas naudojant žingsninius variklius su skriemuliais, dantytą diržą, „Raspberry Pi“, „Adafruit Motor HAT“, „Pi“kamerą, daugybę 3D atspausdintų dalių ir „googly“akis.
3 žingsnis: 3D spausdintos dalys
Visų pirma, 3D spausdinkite skliaustus, kad laikytumėte žingsninius variklius lentos kampuose, ir gondolą, kuri laikys lentos žymeklį. Jei neturite prieigos prie 3D spausdintuvo, instrukcijos, kaip padaryti „XY Plotter“, skirtą „Arduino“, turi keletą alternatyvų.
4 žingsnis: litavimas
Kitas - litavimas! Lituokite „Adafruit Motor HAT“, kaip paaiškinta jų pamokoje.
Taip pat turime įsitikinti, kad žingsninių variklių laidai yra pakankamai ilgi, kad pasiektų „Raspberry Pi“iš lentos kampų. Jei jie nėra pakankamai ilgi, lituokite ant ilgesnių laidų.
5 žingsnis: žingsniniai varikliai
Norėdami įjungti „Motor HAT“ir žingsninius variklius, naudojame vieną iš mokymo vadove rekomenduojamų maitinimo adapterių, nes XY braižytuvas bus nejudantis. Kai žingsniniai varikliai veikia, pritvirtinkite skriemulius prie žingsninių variklių galo, kaip parodyta instrukcijoje.
6 veiksmas: „Letsrobot.tv“
Sukurkite ir prijunkite savo robotą prie „LetsRobot.tv“, vadovaudamiesi jų instrukcijomis.
Visa tai yra labai paprasta, išskyrus FFMPEG diegimą, nes tai nepadėjo. Mums patinkantį pataisą galima rasti „Hackster“.
Po pradinės sąrankos pakoreguokite „control.py“esantį kodą, kad jis atitiktų jūsų roboto poreikius.
7 žingsnis: Gondola ir dantytasis diržas
Pritvirtinkite dantytą diržą prie gondolos ir svarmenų, kaip parodyta instrukcijoje.
8 žingsnis: pritvirtinkite viską
Rekomenduojamas:
Piešimo robotas su „Adafruit Shield“(konkursas „Make it Move“): 10 žingsnių (su paveikslėliais)
Piešimo robotas su „Adafruit Shield“(konkursas „Make It Move“): Sveiki, mano vardai Džeikobas ir aš gyvenu JK. Šiame projekte aš sukursiu robotą, kuris piešia jums. *Esu tikras, kad daugelis iš jūsų nori tai pamatyti, todėl jei norite sužinoti, pereikite prie antrojo ir paskutinio žingsnio, bet būtinai sugrįžkite čia ir pamatykite
XY piešimo robotas: 12 žingsnių
XY piešimo robotas: Šiandien aš diskutuoju apie mechatronikos projektą. Šis projektas iš tikrųjų yra vaizdo įrašo, kurį jau paskelbiau čia, darinys: „ROUTER AND PLOTTER WIFI WITH with WEBSERVER ESP32“. Patariu pirmiausia pažiūrėti šią, nes ji paaiškina, kaip veikia GRBL programa
Šiukšliadėžėje pastatytas BT linijų piešimo robotas - „My Bot“: 13 žingsnių (su paveikslėliais)
Šiukšliadėžėje pastatytas „BT Line Drawing Bot“- „Mano botas“: Sveiki draugai po ilgo pertraukos apie 6 mėnesius čia aš atėjau su nauju projektu. Iki „Cute Drawing Buddy V1“, „SCARA Robot - Arduino i“plano sukurti kitą piešimo robotą, pagrindinis tikslas yra užimti didelę piešimo erdvę. Taigi fiksuotos robotų rankos c
Internete valdomas „Rover“: 14 žingsnių (su nuotraukomis)
„Web Controlled Rover“: kurti ir žaisti su robotais yra pagrindinis mano kaltas gyvenimo malonumas. Kiti žaidžia golfą ar slidinėja, bet aš konstruoju robotus (nes nemoku žaisti golfo ar slidinėti :-). Man tai smagu ir atpalaiduoja! Norėdami sukurti daugumą savo robotų, naudoju važiuoklės komplektus. Komplektų naudojimas man padeda
Piešimo robotas „Arduino“: 18 žingsnių (su paveikslėliais)
Piešimo robotas „Arduino“: Pastaba: turiu naują šio roboto versiją, kurioje naudojama spausdintinė plokštė, ją lengviau sukurti ir ji turi IR kliūčių aptikimo funkciją! Patikrinkite tai adresu http://bit.ly/OSTurtleŠį projektą suprojektavau 10 valandų dirbtuvėms, skirtoms „ChickTech.org“, kurio tikslas yra