„G20“įrašytas aliuminis: 12 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Mes esame G20, komanda, kurią sudaro pirmakursiai iš Mičigano universiteto ir Šanchajaus Jiao Tong universiteto jungtinio instituto (1 ir 3 pav.). Mūsų tikslas yra sukurti robotą, galintį pernešti kamuolius per mūšio lauką žaidime „Jūrų mūšis“. 2006 m. Šanchajaus Jiao Tong universitetas ir Mičigano universitetas bendrai įsteigė UM-SJTU jungtinį institutą (JI) (2 pav.).). Jis įsikūręs Šanchajuje, Kinijoje. Šios partnerystės tikslas yra Kinijoje sukurti pasaulinio lygio mokymo ir mokslinių tyrimų institutą, kuris ugdytų novatoriškus lyderius, turinčius pasaulinių vizijų.

1 žingsnis: Išsami informacija apie konkursą

Mūsų šlavimo automobilis skirtas unikaliam kursui pavadinimu VG100, siūlomam bendrame institute. Šio kurso tikslas - išmokyti mus išsiaiškinti problemas ir jas patiems spręsti kaip inžinieriams. Kiekvieną grupę sudaro penki nariai. Mes turime nusipirkti komponentus ir pagaminti automobilį per penkias savaites. Mūsų žaidimo diena yra šešta savaitė. Mūsų tikslas yra laimėti žaidimą.

Kai kurios pagrindinės lenktynių taisyklės yra išvardytos taip:

Game Žaidimo aikštelė yra padalinta į dvi dalis, o kiekvienos dalies dydis yra 150 cm × 100 cm. Viduryje yra 7 cm lenta ir 5 cm tarpas tarp žemės ir lentos.

Either Iš abiejų pusių yra aštuoni maži rutuliai ir keturi dideli rutuliai. Maži rutuliai yra tokie patys, kaip ir stalo tenisui; dideli rutuliai yra mediniai rutuliai, kurių skersmuo yra 7 cm.

Norėdama laimėti žaidimą, komanda turėtų mesti arba stumti visus kamuoliukus į kitą žemės pusę. Komandai taip pat leidžiama mesti arba stumti priešingos pusės kamuoliukus atgal į savo pusę.

Car Automobilis neturėtų būti didesnis nei 35 cm*35 cm*20 cm.

2 žingsnis: medžiagų sąrašas

3 žingsnis: bendroji koncepcija

Mūsų bendra dizaino koncepcija yra išspausti didelius kamuoliukus per sieną naudojant išlenktą aliuminio plokštę. Automobilis valdomas „Arduino Uno“ir maitinamas modelio laivo akumuliatoriumi. Automobiliui vairuoti naudojamas pavarų variklio ir vairuotojo plokštės L298N derinys. Automobilį valdome „Sony PS2“. Ši koncepcija yra gana paprasta žaliosioms rankoms, nes joje nėra mechaninių ginklų ar nieko sudėtingo.

Automobilio pagrindas specialiai suprojektuotas taip, kad priekyje būtų žemesnis, todėl mums patogiau tvirtinti aliuminio plokštę. Be to, daug kartų bandėme rasti tinkamą aliuminio plokštės kampą-jis panašus į kvadrantą, bet viršuje šiek tiek ilgesnis. Priešingu atveju mediniai rutuliai lengvai įstrigs tarp sienos ir aliuminio plokštės. Ant aliuminio lentos pritvirtinome kampinius lygintuvus, kad sugautume kamuolius, esančius lauko kampe.

Automobilio veikimo principas nusprendžia, kad jis turi turėti pakankamai impulsų stumdamas kamuoliukus. Dėl šios priežasties program mūsų programuotojas leidžia varikliams veikti didžiausiu greičiu; taip pat įsigijome ploną akrilo plokštę ir aliuminio plokštę, kad automobilis būtų lengvesnis. Visa tai garantuota, automobilis, priklijuotas aliumininiu, yra labai lankstus judant.

Žiūrėkite 6, 7 ir 8 paveikslus.

4 žingsnis: grandinių projektavimas ir programavimas

Aukščiau pateiktoje schemoje parodyta, kaip PS2 prijungtas prie „Arduino“(9-10 pav.).

Programavimas taip pat parodytas aukščiau. (11 paveikslas-didelės raiškos kodą žr. Originaliame paveikslėlyje)

5 žingsnis: pagrindo konstravimas

Mes panaudojome „AutoCAD“, kad nupieštume pagrindo eskizą (12 pav.). Apytikslis dydis yra 25 cm*20 cm, o detalės pažymėtos aukščiau esančiame paveikslėlyje. Vėliau mes jį išpjaustėme lazerine pjovimo mašina.

Priekyje esanti kreivė sukurta taip, kad geriau atitiktų aliuminio plokštę. Skylės gale yra varžtams; mažos skylės priekiniame kampe yra nedidelės korekcijos tvirtinant aliuminio plokštę, o tai reiškia, kad ne visos jos bus naudojamos. Paprastai nailoniniai kabelių raiščiai yra gana naudingi ir stiprūs kaip varžtai.

6 veiksmas: komponentų prijungimas

Prijunkite vairuotojo plokštę prie „Arduino“plokštės (13 pav.)

② prijunkite „Arduino“plokštę prie signalo projektoriaus (14 pav.)

③ prijunkite reduktorių prie „Arduino“plokštės „OutputA“(15 pav.)

④ Prijunkite vairuotojo plokštę prie modelio laivo akumuliatoriaus (16 pav.)

7 žingsnis: Surinkimas

Dėl mūsų paprasto dizaino, lipnią aliuminio medžiagą yra gana lengva surinkti!

1. Pritvirtinkite kampinius lygintuvus varikliams ant grindjuostės su nailono kabelių jungtimis kiekvienoje pusėje. Varžtus varžtais prijunkite prie kampinių lygintuvų.

2. Prijunkite variklius prie movos ir ratų ir pritvirtinkite varžtais. Priekiniame kampe pritvirtinkite visų krypčių ratus. (17 paveikslas)

3. Pritvirtinkite aliuminio plokštę ir metalinę atramą prie grindjuostės nailono kabelių jungtimis ir varžtais. (18 ir 19 paveikslai)

4. Kiekvienoje aliuminio plokštės pusėje pritvirtinkite keturis varžtus. (20 paveikslas)

5. Prie juostos pritvirtinkite vairuotojo plokštę, „Arduino“plokštę, modelio laivo bateriją, akceptorių. (21 paveikslas)

8 veiksmas: derinimas

Pirmoje konstrukcijoje, kai kamuoliai yra mūšio lauko kampe, mūsų automobiliui nepavyksta į jį patekti. Taigi mes išplėtėme aliuminio plokštę ir išsprendėme problemą.

9 veiksmas: galutinis sistemos vaizdas

10 žingsnis: žaidimų diena

11 žingsnis: Išvada

Robotas, priklijuotas aliuministas, sugebėjo permušti pusę kamuolių per sieną ir žaidimo dieną užėmė 10 vietą. Iš pradžių viela netyčia nukrito ir privertė mus gaišti dalį žaidimo laiko, o tai yra gana netikėta, ir mums nepavyko rasti šio incidento priežasties per tris minutes. Nepaisant to, robotas vis tiek parodė puikų našumą išjungęs variklį.

Pagrindinę problemą, prastą kontaktą, sukėlė mūsų aplaidumas. Tiesiog vielos gnybto įvyniojimas į juostą išspręstų problemą, tačiau mes nepastebėjome šių detalių. Be to, laidai buvo sumišę, o tai iš dalies lėmė mūsų neefektyvumą ieškant problemos šaknų žaidimo metu.

Tačiau, nepaisant šių problemų, kitos grupės kalbėjo apie mūsų robotą. Veikimo principas yra paprastas, kaina yra labai maža, o robotas puikiai susidoroja su kamuoliais kampe. Mes vis dar didžiuojamės savo dizainu ir daug išmokome iš įdomaus žaidimo.

12 žingsnis: Priedas

Vaizdo įrašų nuorodos į kiekvieną žaidimo dienos turą

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1