Laisvų rankų dantų šepetėlis: 6 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Laisvų rankų dantų šepetėlis yra Michaelo Mitscho, Rosso Olseno, Jonathano Morataya ir Mitcho Hirto projektas. Mes norėjome išspręsti problemą, kuriai būtų įdomus sprendimas, todėl nusprendėme padaryti tai, kas padėtų, kad nereikėtų stabdyti to, ką darote rankomis, kad galėtumėte valyti dantis. Taip, su šiuo išradimu galite toliau rašyti tekstą, žiūrėti „YouTube“, megzti, žaisti vaizdo žaidimus ar net kurti daugiau projektų rankomis valant dantis.

Aukščiau esančioje nuotraukoje parodytas gatavas produktas. Visa rankos dalis sukasi ant servo variklio, prijungto prie pagrindo, o dantų šepetėlis yra varomas į priekį ir atgal nuolatinės srovės varikliu. Krumpliaračiai leidžia dantų šepetėliui judėti ratu nesisukant. Šepetys prasideda, kai kas nors patenka per 30 cm atstumu nuo ultragarso jutiklio, prijungto prie duonos lentos. Jis nuvalys vidurinius dantis, pasuks ir paims kairiuosius, tada pasuks ir valys dešinius dantis.

1 žingsnis: 1 žingsnis: įsigykite visas dalis

Reikalingos dalys:

- Dantų šepetėlis

- Servo variklis su metalinėmis pavaromis („Tower Pro MG 90S Micro Servo“)

- nuolatinės srovės variklis su prijungta pavarų dėže (rasite čia:

- Servo viršelis ir servo varžtai

- Duonos lenta, laidai, AA baterijos

- „NodeMCU“(šio projekto mikrovaldiklis. Alternatyvos gali būti lengvai naudojamos ir lengviau nustatomos.)

- Ultragarsinis jutiklis (HCSR 04)

-Variklio vairuotojas

- Super klijai

- Lipni juosta

- veržlė x12

- 12 mm varžtas x2

- 25 mm varžtas x4 (nuotraukoje parodžiau tik 1. Jums iš tikrųjų reikia 4)

- 30 mm varžtas x4

- Mažas L laikiklis x2 (jie atrodo taip https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI … gana lengva rasti aparatūros parduotuvėje)

- Pėdos pagrindui, kuris gali prilipti prie lazeriu pjausto pagrindo

*Visi varžtai ir veržlės yra standartinės M3 dalys. Jei nesate susipažinę su varžtais, paprašykite pagalbos iš techninės įrangos parduotuvės. Paprastai jie puikiai parodo žmones teisinga linkme.*

PDF pavadinime yra viskas, ko reikia šiam projektui iškirpti lazeriu. Brūkšnio plotis PDF formato linijose yra 0,003 taško, o pjūvio linijų spalva yra 255, 0, 0 RGB. Visas lazeriu supjaustytas detales išpjaustėme iš akrilo, nes jis yra tvirtas ir atrodo šauniai, tačiau gali būti naudojama ir kita medžiaga. Skylės lazeriu išpjautos dalys yra tokio dydžio, kad atitiktų varžto skersmenį, atėmus sriegius, todėl 3M varžtas įsuks į skyles.

Skamba kaip daug dalių, bet surinkimas tikrai nėra labai sunkus!

2 žingsnis: 2 žingsnis: Surinkite pagrindą ir svirtį

Bazė buvo paimta iš puikaus roboto rankos projekto. Jie išsamiai aprašo pagrindo surinkimą šioje instrukcijoje https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… Šiame projekte mes nusprendėme 20 mm varžtus pakeisti 30 mm varžtais, kad variklis būtų labiau pakeltas todėl mums nereikėtų labai aukštų pėdų. Būkite atsargūs sudėdami variklį į mažiausią detalę, nes tą gabalą labai lengva sulaužyti.

Pirmasis rankos surinkimo žingsnis yra variklio prijungimas prie T. Perdėkite baltą variklio dalį per T, kaip parodyta paveikslėlyje, tada pritvirtinkite mažą pavarą. Jis turėtų būti tvirtai prigludęs. Tada 25 mm varžtais prisukite variklį prie T. Tai užtrunka tik kelis posūkius, todėl stenkitės, kad variklis būtų kuo tiesesnis.

Tada 2 12 mm varžtus įsukite per kitas skyles, kuriose paveikslėlyje yra lagerinių krumpliaračių centrai. Krumpliaračiai slys ir galės suktis varžtu. Įsitikinkite, kad skylės nuo didelių krumpliaračių centro yra tiesiai virš centro. Ant didesnių krumpliaračių priveržkite dvi veržles viena prieš kitą. Palikite pakankamai vietos, kad krumpliaračiai vis tiek lengvai suktųsi. Mes naudojame po dvi veržles, todėl varžtas nejuda, kai krumpliaračiai sukasi.

Galiausiai pridėkite gabalėlį, kuriame yra dantų šepetėlis. Uždėkite veržlę ant abiejų 25 mm varžtų kairėje, tada gabalėlį, kuriame yra dantų šepetėlis, tada dar dvi veržles ant kiekvieno varžto. Dar neužveržkite veržlių. Prisukite abu 25 mm varžtus į didesnes krumpliaračius, kiek jie gali eiti, neleisdami krumpliaračiams suktis. Priveržkite veržles, kaip parodyta aukščiau esančiame vaizde. Palikite vietos dantų šepetėlio laikikliui suktis varžtais.

3 žingsnis: sujunkite pagrindą ir svirtį

Mes nusprendėme čia naudoti du mažus L skliaustus. Pirmiausia laikiklį labai priklijavome prie T. Kai jis išdžius, priklijuokite lipnia juostele, kad ji būtų dar saugesnė, tada klijuokite laikiklio apačią prie pagrindo ant gabalo, kuris atrodo kaip H, ir pridėkite daugiau juostos. Kronšteinai turi būti išdėstyti taip, kad būtų prigludę prie servo svirties vidurio. Laikykite taip, kol jis džiūsta, arba kurį laiką atremkite į kažką.

4 žingsnis: 4 žingsnis: laidų prijungimas

„Node MCU“nebuvo įtrauktas į duonos lentą mano tinker cad paveikslėlyje, tačiau jis turėtų būti įterptas taip, kad jis būtų dešinėje, kad jis atitiktų kaiščius, kuriuos rodiau rodyklėmis. Node MCU 3V3 kaištis ir įžeminimo kaištis taip pat turėtų būti prijungti prie + ir - duonos lentos. Yra daug laidų, einančių skirtingais būdais, todėl patarčiau laidus spalvoti taip, kaip turiu. Naudojami „NodeMCU“kaiščiai atitinka kode naudojamus kaiščius, todėl jei pakeisite čia naudojamus kaiščius, nepamirškite pakeisti ir programos.

5 veiksmas: 5 veiksmas: pasakykite „NodeMCU“, ką daryti

Įdėkite mūsų kodą į „NodeMCU“.

Yra pamokų, kaip nustatyti „NodeMCU“internete, jei jūsų dar neveikia. Jei tai erzina, galite naudoti „Arduino“ir išversti programą. Programa iš esmės tiesiog nustato ultragarso jutiklį, tada, jei kažkas yra per 30 cm atstumu nuo jutiklio, prasideda šepetėlio ciklas. Šepečių ciklas yra 1. servo posūkis į vidurį, 2. nuolatinės srovės variklis 10 sekundžių pasuka į priekį, tada atgal - 10 kartų, 3. servo - į dešinę, 4. kartojasi nuolatinės srovės variklio judesys, 5. servo - dešinėje ir 6. DC variklis vėl kartoja judesius.

6 žingsnis: 6 žingsnis: valykite dantis

Šis žingsnis yra pergalė. Šiuo metu jūsų rankos nebebus naudojamos jūsų rytinėje rutinoje. Išbandykite robotą ir papasakokite, kaip jis jums veikė ir kokius patobulinimus padarėte mūsų dizainui!