„Animatronic Knex Toucan“: 8 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Tai mano animatroninė tukano galva, pastatyta iš knex. Jame yra dvi servos, kurios nepriklausomai valdo kiekvieną snapelio sekciją, ir nuolatinės srovės sliekinis variklis, kuris varo kaklo sukimosi judesį.

Ši pamoka suteiks jums bendrą idėją, kaip aš ją sudėjau ir valdymo sistemą.

1 žingsnis: snapas

Šią konstrukciją pradėjau nuo snapo, visiškai nesuvokdamas, kur jis eis ar koks jis bus. Net neturėjau ketinimų priversti jį judėti, todėl jis neabejotinai vystėsi taip, kaip buvo sukurtas.

Aš taip pat neįtraukiau šios konstrukcijos dalių sąrašo, nes jame naudojama tik daugybė „K'nex“ir du servo varikliai.

2 žingsnis: galvos mechanizmas

Bandžiau subalansuoti snapo dalių svorį aplink sukimosi tašką, kad sumažintų servo apkrovą. Iš tikrųjų kiekvienos snapo dalies perkėlimas reikalauja labai mažai jėgos, todėl pirmiausia nustatiau tai su 9 g mikro servo (žinote, kad tai kraupūs plastikiniai daiktai, kurių veikimo ciklas yra apie 3%), kurių sukimo momentas buvo pakankamas sekcijoms perkelti, tačiau jie buvo skauda užpakalį, kad būtų galima pritvirtinti prie knex, todėl atnaujinau į kai kurias didesnes servo sistemas, kurios daug geriau tinka „knex“struktūrai (daugiau apie tai vėliau).

3 žingsnis: nudažytas tinklelis

Padaryti išlenktą paviršių iš „knex“visada yra skausmas, o darbe mes naudojame tik silicį ir stiklo pluoštą, bet kur čia smagu?

Ir akys. Toks skausmas užpakalyje! Turėjau padaryti šias akis maždaug 5 kartus, kol atsisakiau/buvau jomis patenkintas.

4 žingsnis: sukamojo kaklo mechanizmo pridėjimas

Besisukantis kaklo mechanizmas yra labai panašus į bokštinio krano modelį, žr. Čia:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Mechanizmo sukūrimas tikrai neužtruko, tačiau buvo gana sunku gauti teisingą pavaros santykį, kad variklis galėtų važiuoti galva protingu greičiu,

5 žingsnis: „Servo“diegimas

Atsiprašau už vaizdo kokybę čia, atrodo, kad mano fotoaparatas negalėjo į ką nors sutelkti dėmesio, o nuotraukose vyksta gana daug dalykų, todėl tikiuosi, kad jie šiek tiek prasmingi, bet jūs žinote, kaip atrodo servo, todėl esu tikras, kad galite įsivaizduokite, kaip jis tinka modeliui.

6 žingsnis: barzda

Statyba staiga sustojo, kai pritrūko apvalių mėlynų gabalėlių, todėl paskutinis žingsnis buvo tik barzdos pridėjimas.

7 žingsnis: galutinis modelis

Mėgaukitės šiuo vaizdo įrašu, kuriame rodoma dabartinė tukano pažanga.

Kontrolės sistema naudoja:

1 * 12V 1A nuolatinės srovės variklio maitinimas, kurį varo L298N H tilto mikroschema.

2 * 45 g servos

1* arduino nano (ir servo pertraukimo lenta)

1* 5V 2A maitinimo šaltinis servo ir arduino

8 žingsnis: būsimas darbas

Jei turite klausimų ar idėjų, susisiekite.