Helovinas - „Raven Animatronic“: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Nuo to laiko mane visada žavėjo vaiduokliški namai ir tamsūs pasivažinėjimai, ir man patiko gaminti dekoracijas mūsų Helovino vakarėliams. Bet aš visada norėjau sukurti tai, kas juda ir skleidžia garsą, todėl sukūriau savo pirmąjį visiškai automatinį animatroniką: kalbantį varnos paukštį, kuris sėdi ant lentynos ir sveikina mūsų vakarėlio svečius.

Pradėjau daryti šiurkščius eskizus ir sukūriau keletą pagrindinių 3D modelių. Šiuo metu aš dar neįsivaizdavau, kaip išspręsti elektroniką.

Prekės

Naudotos elektroninės plokštės:

• „Arduino Mega 2560“
• Sparfun MP3 trigeris
• „Polulu Maestro“12 kanalų

1 žingsnis: dizainas ir dalys

Žinojau, kad kėbulas turi būti lengvas, kad neperkrautų servo variklių, o 3D spausdinimas tuo metu man nebuvo pasirinkimas. Taigi kūno dalis padariau iš faneros ir popieriaus. Ir lentos gale aš pastatiau valdymo variklį visiems varikliams ir elektronikai.

2 žingsnis: Servo

Daugumą variklių pastačius už paukščio ribų ir sujungus su judančiomis dalimis „Bowden“vamzdeliais, galiu lengvai pasiekti visus variklius - tik mažas snapelio variklis turėjo tilpti tiesiai į mažos galvutės vidų.

3 žingsnis: plunksnos ir stiklo akys

Aš nenaudojau jokių tikrų plunksnų, bet naudoju poliamidą, kad suteikčiau jam juodos spalvos plunksninę suknelę, kuri buvo pakankamai lanksti judesiams.

4 žingsnis: Elektronika

Elektronika turi savo „denį“. Juose yra „Arduino Mega“, „Sparkfun MP3“trigeris, leidžiantis atkurti garsus iš SD kortelės ir „Polulo Maestro“servo valdiklis. Keturių eilučių ekranas rodo man programos statistiką ir padeda nustatyti nustatymus. Du pasyvūs infraraudonųjų spindulių jutikliai ir du ultragarso jutikliai maitina „Arduino“su judėjimo informacija, kad pajustų žmones aplink animatronic. Iš anksto išbandžiau ir animavau „Adobe Flash“judesio, šviesos ir garso sekas 12,5 kadrų per sekundę greičiu ir įkėliau animacijas į savo mažą „Arduino“variklį. Kas 80 ms ji apdoroja kitą raidę iš eilučių ir paverčiama kūno ir snapelio perkėlimo komandomis sinchroniškai su garso ir apšvietimo efektais.

Parašiau keletą sekų, apimančių atsitiktinį judesį (apsižvalgymą), konkrečius judesio modelius ir sakinius (lūpų sinchronizavimas). Yra fizinis jungiklis, leidžiantis kalbėti įprastiems varnos/varno garsams, ir potenciometras, skirtas valdyti, kaip dažnai jis kalba ir kelia triukšmą.

5 žingsnis: scenos dekoravimas

Pastatyti Varnos sceną rūsyje - akmeninę sieną, kad Varnas galėtų sėdėti viršuje ir žiūrėti žemyn į mirtinguosius.

6 veiksmas: baigtas varnas

Esu labai dėkingas, kad egzistuoja tokie prieinami mikrovaldikliai, kaip „Arduino“, ir kad yra tiek daug naudingų žmonių, kurie sukuria puikias pamokas ir dalijasi savo žiniomis internete. Tikiuosi, kad jums patinka projektas ir laukiu jūsų atsiliepimų.