Kišeninis programuojamas robotas: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Sveiki visi tie, kurie yra kūrybingi ir pasirengę naujovėms ir džiaugtis !!!!!

Tai yra apie tai, kai mes pradedame mylėti „Arduino“projektą ir programavimą robotuose. Man visada buvo nustatyta, kad gaminu robotą, bet kiekvieno roboto dydis nėra draugiškas. Noriu nešioti savo robotą visur, kur man patinka, todėl sukūriau šį.

tai suteikia man visišką laisvę žaisti su programavimu, „Bluetooth“programos valdomu robotu ir daugeliu kitų. Gaminimo kaina yra per maža, ir man patiko šis robotas, ir aš patiksiu jums, jei jums patiks robotai.

Visi „arduino“kodai, kuriuos įtraukiau į šią instrukciją, netgi gali būti naudojami tokio tipo robotams, kaip linijos sekėjas, kliūčių detektorius, šviesos sekėjas, mini sumo robotas, „Andriod“pagrįsti robotai ir kt.

pažiūrėk video, tikiuosi patiks !!!!!

1 žingsnis: komponentai, reikalingi šiam mini kišeniniam programuojamam robotui gaminti

Kadangi aš turiu padaryti šį robotą mažą, kad jis tilptų į mano kišenę. Galiu naudoti „smd Arduino“, bet tai yra šiek tiek sudėtinga, todėl naudodamas įprastus komponentus viską padariau paprastą.

sąrašas yra:

1. arduino Atmega 328
2. dvigubas žaislinis variklis.
3. 3.7v 300mah baterija.
4. L293D variklio vairuotojas
5. hc 05 „Bluetooth“modulis
6. usb programuotojas mini
7. 3 šviesos diodai (2 raudoni ir vienas baltas apačioje)
8. 330 omų rezistoriai
9. įjungimo/išjungimo slankiklis
10. 5 litrai
11. 100k rezistorius 5 vnt.
12. nulis pcb

2 žingsnis: Roboto schema

Šiame žingsnyje mes tiesiog turime pamatyti grandinės schemą ir pirmiausia įdėti arduino mikroschemą ir variklio tvarkyklę ic ir du variklius, kad pamatytumėte vaizdą, kuris yra karštas.

du ldr yra prijungti prie apačios linijos sekėjui ir 3 ant viršaus, kad būtų lengva sekti.

peržiūrėkite schemą ir prijunkite naudodami 100k rezistorių.

PASTABA:

prijunkite kondensatorių 1000uf/25v prie + ir - kad variklio paleidimo ir sustojimo metu būtų stabili įtampa

3 žingsnis: „Arduino“mirksėjimo bandymo programa:

Mes žinome, kad „arduino“kaištis 13 yra prijungtas prie mirksėjimo šviesos diodo.

čia mes prijungėme prie 5 ir 6 kaiščių ir, kai jūs išmetate kodą naudodami ftdi programuotoją, jis pradeda veikti, jei neturite ftdi, galite įdėti lustą į arduino ir išmesti kodą.

Išvestį galite rasti vaizdo įraše, kurį daviau nuorodą.

kodą galite rasti.

4 žingsnis: eikite po roboto

Sveiki, dabar galime pakeisti kodą į eilutės sekėją. Duotame kode jums tereikia pakeisti dviejų ldr jutiklių, nukreiptų žemyn, analoginę vertę. paimkite A4 formato lapą ir juodą žymeklį ir padarykite tamsią ir storą liniją.

kodas yra žemiau, vis tiek susiduriate su sunkumais, praneškite man.

5 veiksmas: konvertavimas į „Edge Detector“ir „Mini Sumo Robot“

Šiame žingsnyje mes galime jį paversti krašto detektoriumi arba mini sumo robotu.

• koncepcija: kai tik pasiekia juodąją liniją, ldr vertė pasikeičia ir robotas pasisuks
• norint sukurti areną, jums reikia A4 formato popieriaus ir juodo žymeklio.
• tiesiog kalibruokite vertę ir įveskite vertę į nurodytą kodą.
• Mėgautis….

6 veiksmas: konvertavimas į lengvą sekimo robotą

Kadangi ant jo laikėme tris ldr jutiklius, jis aptiks šviesą, iš kurios ateina, ir eis link jos.

• kairysis ir dešinysis jutikliai buvo pastatyti 45 laipsnių kampu nuo tiesios, kad būtų galima aptikti ant jo krintančią šviesą ir apskaičiuoti, kuri pusė yra didesnė. centras ldr jutiklis atrodo priekyje.
• naudojant tris, jei sąlygos nustatome kryptį, dėl kurios ji seka šviesą.

7 veiksmas: paverskite jį valdomu programėle

Sveiki, smagu, kai valdome savo robotą naudodami savo mobilųjį telefoną. Taigi, tik pridėję prie jo „hc05“, galime padaryti jį „andriod“programos valdomu robotu.

• kaip padaryti šį robotą labai lengvą.
• programą galite atsisiųsti iš mit app inventor> gallary> robogear.
• įkelkite „Bluetooth“kodą į savo robotą. kodas pridedamas.
• prijunkite hc05 prie viršuje esančio roboto ir suporuokite jį su robotu ir linksminkitės….

kitos programos taip pat tam tinka

1. gravitacijos valdymo programa
2. valdymo balsu programa
3. tiek nuorodos yra nuorodoje, tiek kaip padaryti, kad programa atsisakytų arba ieškotų „robogear“galerijoje „mitapp“išradėjo.

Tikiuosi, kad jums patiks šis, jei susidursite su kokia nors problema, praneškite man. Ačiū.