„Arduino“valdomas maitinimo stovas: 10 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Nori įgyti formą kaip olimpinis sportininkas, bet nenori išeiti į viešumą ?? Ar jaučiate, kad negalite pasitikėti savo stebėtoju, kai pritūpiate 400 svarų? Tada pone/ ponia/ beplaukė gorila turiu jums sprendimą! Išmanusis maitinimo stovas! Jūs kontroliuojate svorį, kai atlaisvinate sukibimą su strypu, jis sustoja per trumpesnį laiką, todėl jūsų bičiulis Deivas supras, kad jūsų veido išvaizda ne įtampa, o skausmas. Niekada nebereikia stebėtojo (atsiprašau, Dave), jūs galite treniruotis kaip techniką išmanantis šauklys vienuolis visiškai atsiskyręs. Vieninteliai klausimai, kuriuos jums reikia užduoti, yra šie: ar tikrai turite būti tokie stiprūs? Ar šiandieniniame pasaulyje turite sugebėti pakelti kelis šimtus svarų? Tikriausiai ne, bet žinau, kad juodasis penktadienis sugrįžta ir tai sujungus su 6 mėnesių „Krav Maga“mėnesiu, daugiau niekada neprarasite to 65 colių 4K televizoriaus.

Šis projektas prasidėjo inžinerijos klasėje. Būdamas prastas studentas, mėgstantis fitnesą ir man reikalingas pasiteisinimas, kad galėčiau sukurti savo sporto salę. Pasinaudojau proga ir padedamas savo ištikimų pakalikų pradėjau rengti planus. Turėjau keturis tikslus.

1. Pliko kaulo galios stovas, kuris galėtų sugauti svorį greičiau nei žmogaus stebėtojas, naudodamas vartotojo valdomą jungiklį-kaip žino visi, kurie susižalojo prieš kitus, žinote, kad turite problemų daug greičiau nei bet kas kitas daro.

2. Reikėjo, kad tai būtų pigu. Jokio lengvabūdiškumo; jis turi būti stiprus, pigus ir smulkus.

3. Reikėjo būti saugiam. Rėmas turėjo būti pakankamai tvirtas, kad laikytų viską, ką galėčiau pakelti ir numesti, kai saugos koeficientas yra 2,5-3. Maksimali apkrova apie 700 svarų.

4. Reikėjo viršyti tai, ką galėjai nusipirkti. Jis turėjo būti pakankamai didelis, kad galėtų valdyti olimpines svorio kėlimo technikas, tokias kaip „Clean and Press“.

Aš jums parodysiu savo procesą (ir daugybę klaidų) ir apačioje patarimus, kaip pasidaryti savo.

Tai projektas, skirtas staigiam sustojimui sustabdyti sunkų svorį. Sukūriau jį pagal savo kūno aukštį (5'8 ) ir maksimalų svorį, kai keliaujuosi (300+svarų). Taigi, jei kuriate savo, vadovaukitės sveiku protu ir, jei kyla abejonių, padarykite jį stipresnį. Šis konkretus rėmas gali atlaikyti apkrovas viršija 700 svarų (didžiausią svorį, kurį galėjau sutalpinti) ir sugauti svorį, kol jis nukrito 2 colius. Pridėjus didesnius varžtus ir sutvirtinus kai kurias dalis, jis galėtų lengvai išlaikyti nedidelį automobilį.

Būkite saugūs, būkite atsargūs ir turėkite keletą draugų (ar ištikimų pakalikų), kurie padėtų, nes tiek pakėlus šį rėmą, man nereikėjo eiti į sporto salę, aš atradau savo amišų treniruočių planą.

Reikalingos medžiagos

• Arduino Uno
• 1 12 V įkraunama baterija
• 2-2 colių 20 pėdų vilkimo kabeliai (mažiausiai 1000 svarų riba)
• 2 25 kg/cm aukščio sukimo momento servos
• 12 3/8 colio vidinis skersmuo, 7/8 colio išorinis skersmuo
• 2 jūsų paties pasirinkti atsvarai (aš naudoju kai kurias savo svorio plokšteles)
• 1 kintamo keitiklio nuo 12 iki 5 voltų keitiklis
• 7 pušies 4x4 (NENAUDOKITE APDOROTO LEMENO)
• 8 pušys 2x4
• 2 vielos ritės laidams
• 2 velcro juostelės
• Daug varžtų, pageidautina „Torx“(neremiama, bet norėčiau, kad būčiau)
• 1 1,5 colio 0,1-22 lb jėgos jutiklis
• 6 9 colių 3/8 varžtai
• 12 3/8 colio vidinio skersmens poveržlių
• 16 5 colių 3/8 varžtai
• 1 1 pėdų x 2 pėdų 23/32 colių fanera
• 2 12 colių 3/8 varžtas
• Riešutai, daug jų.
• 2 6 colių U formos varžtai
• 4 Akių varžtai su 4 colių velenu, einančiais per medieną, akys turi būti 7/8 colio skersmens
• 2 maži kabliukai
• 2 vidutiniškai stiprios spyruoklės, pakankamai stiprios, kad trauktų servo, kai nėra maitinimo šaltinio, pakankamai silpnos, kad būtų galima traukti servo, kai yra įjungta.

1 žingsnis: sukurkite rėmą

Aš pastatiau rėmą, kad jis tilptų mano bute, ir pakankamai platus, kad juosta nesitrenktų į rėmą. Taigi aš padariau rėmą 5 pėdų x 8 pėdų pagrindo ir 7 pėdų 4 colių aukščio.

Visi 4x4 automobiliai yra prisukami varžtais, naudojant 5 colių ilgio 3/8 colio storio varžtus.

Visi 2x4 yra prisukami kartu, naudojant 3,5 colio „Torx“varžtus.

4 4x4 kojoms: 1 priekyje virš galvos ir 2 už nugaros, maždaug 15 colių atstumu.

4 2x4 pjūviai 5 pėdų šonuose

2 2x4 8 pėdų atstumu nuo pagrindo

Turėtumėte turėti labai studijų dėžutę

2 žingsnis: sukurkite ritinius

Iš faneros padarykite 4 12 colių ar šiek tiek mažesnius apskritimus.

Išgręžkite 1 3/8 skylę centre ir 8 3/8 skyles vienodai apskritime maždaug 1,5 colio atstumu nuo ratlankio. Laikiau 2 plokštes viena ant kitos ir gręžiau abi.

Pridėkite varžtus ir veržles, palikite šiek tiek daugiau nei 2 colių tarpą, pakankamai didelį, kad diržas galėtų paslysti.

Kol kas palikite vieną varžto angą ratlankyje atvirą.

3 žingsnis: pritvirtinkite diržus

Norėjau, kad dirželiai tiesiog apsivytų juostą rankovių viduje. Mano juosta buvo 52 colių tarp rankovių, todėl aš išgręžiau 4 skylutes priekinėse ir galinėse viršutinėse sijose, skirtose U-žiedams ir akių sijos, kad būtų pasiektas reikiamas atstumas.

4 žingsnis: sukurkite ritinį (užsukite varžtą)

Gerai, ne visos mano idėjos pavyko puikiai.

1 nuotrauka: norint sukurti skaitiklį, jums reikia mažiausiai 4,5 colio papildomos medžiagos, sumontuotos ant ritės. Jis turėtų būti nuo pusės iki 3/4 varžtų apskritimo skersmens. Taigi, jei pagrindinė ritė yra 12 colių, o varžtų apskritimas yra 10 colių, skaitiklio ritės turėtų būti 5 colių. Man pritrūko laiko ir tiesiog pridėjau 3 kvadratus 2x4 ant mano. Tai buvo mano klaida.

2 nuotrauka: taip turėtų atrodyti jūsų ritės. Kairėje pusėje prikaliate/priklijuojate/pritvirtinate skaitiklio dirželį ir svorį. Jis nuolatos įtempia pagrindinį diržą, todėl nėra laisvumo.

3 nuotrauka: Kai sumontavau ritėlius ir juos subalansavau, supratau, kad kvadratinės skaitiklio ritės išmeta mano svorius. Turėjau juos padaryti apskritimus. Nesijaučiau, kaip viską sugrąžinti, vadinamuosius pakalikus, ir liepiau jiems pažodžiui pradėti pjauti kampus.

4 nuotrauka: nuotrauka gali pasakyti tūkstantį žodžių, jo veidas sako kelis, kuriems reikia tik keturių raidžių. Taip pat galite pamatyti, kaip mano dirželis važiuoja per kelis (iki 8) guolių. Kitame žingsnyje pamatysite mano atnaujintą versiją.

5 žingsnis: sumontuokite ir susukite ritinius

1 nuotrauka: iš pradžių sulygiuokite ritę prie anksčiau pritvirtintų varžtų.

Nuotrauka 2. Gamindami ritės atramines sijas, išgręžkite 7/8 colio pločio skyles į kiekvieno centrą, tada įdėkite 2 guolius į vidų. Galite klijuoti arba kitu būdu laikyti juos vietoje.

3 nuotrauka: tai atnaujintas dizainas, skirtas laikyti varžtą, ant kurio rišamas diržas. Užuot tiesiogiai liesdamas varžtą, manasis riedėjo tik ant guolių. Tai sukėlė keletą problemų. Geriau guolius montuoti tiesiai į akių varžtus. Tai šiek tiek sumažina išlaidas ir sustabdo netolygų nusidėvėjimą.

Kai viską turite savo vietose, tiesiog prisukite viską varžtais kampu. Du kiekvienos lentos apačioje ir du viršuje.

6 žingsnis: hamakų laikas (ir atramos)

Sveikinu! Jei pavyko taip toli, tada pagaminote labai tvirtą hamakų stovą.

1 nuotrauka: Be hamako, ant ritės sijų pastebėsite tris sijas 45 laipsnių kampu. Kai ritės bus tinkamai subalansuotos, prisukite sijas į vietą. Tai suteikia daugiau palaikymo, kai jis vienaip ar kitaip pakreipiamas. Tai taip pat užrakina ritinius, kad jie išlaikytų pusiausvyrą.

2 nuotrauka: atsipalaiduokite ir paimkite hamaką. Dabar prasideda sunkioji dalis.

7 žingsnis: Elektronika

Laidai yra sąžiningai mano silpnoji vieta. Tai veikia, tačiau dauguma žmonių gali padaryti geriau.

12 V akumuliatorius, išsiųstas per „Buck“keitiklį, sumažėjo iki 6,7 V prie duonos lentos, tada nusiųstas į servo.

Mano baterija taip pat turėjo 5 V USB prievadą, kuris taip pat maitina arduino.

Parodykite meilę šiam vaikinui, kuris gali geriau nei aš apibūdinti, kaip naudoti servo, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Žinoma, yra puikus vadovas apie arduinos ir jėgos jutiklius.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

8 žingsnis: stabdžiai ir jutiklis