„Pro IR“masyvo sąsaja su „Arduino“: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

„ProIR“yra infraraudonųjų spindulių jutiklių masyvas su 5 IR jutikliais ir 3 indikatoriaus šviesos diodais, specialiai suprojektuotais tobulai ir aiškiai nuskaityti juodai baltą paviršių skirtingais aukščiais ir šviesa. Spalvų vertės skirtumas yra labai geras, palyginti su kitomis galimomis parinktimis, todėl jūsų sekantis robotas gali greičiau sekti trasą.

1 veiksmas: masyvo prijungimas prie „Arduino“

Galite prijungti valdiklį prie masyvo naudodami 12 „Male“antraščių, esančių kairėje apatinėje masyvo pusėje.

2 žingsnis: kaiščių konfigūracija

3 veiksmas: prijunkite masyvo kaiščius prie „Arduino“kaip:

4 žingsnis: sąsaja su „Arduino“

Prijungę visus kaiščius, kaip aprašyta kaiščio diagramoje, su „Arduino“, galite gauti analoginį įvestį iš S1-S5 kaiščių per „AnalogRead“funkciją, kad analoginis rodmuo aiškiai pasikeis, pasikeitus paviršiaus spalvai, juodame paviršiuje jis bus didesnis nei 300 ir mažiau nei 100 ant balto paviršiaus (priklausomai nuo apšvietimo sąlygų). „Pro IR“matrica gali aiškiai parodyti įtampos skirtumą esant skirtingam aukščiui ir šviesai. Galite naudoti 3 galimus šviesos diodus, kad patikrintumėte jutiklių kalibravimą nenaudodami serijinio monitoriaus.

5 žingsnis: „Arduino“eskizas ir mokomasis vaizdo įrašas

„Arduino Sketch“yra čia, šiame puslapyje, su vaizdo įrašu, kuris padės jums susieti „Array“su „Arduino“, bet kokiais klausimais, susijusiais su pro IR masyvu, galite susisiekti su manimi adresu: [email protected] arba www.learnprocode.com Shah Fahad Ahmed, „Pro Code“, Karačis, Pakistanas.

„ProIR Array“apima 5 IR jutiklius ir 3 indikatoriaus šviesos diodus, specialiai sukurtus tobulam ir aiškiam įvairių rodmenų matavimui…

Paskelbė „ProCode“, pirmadienį, 2018 m. Gruodžio 24 d