Robotinė ranka: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Sveiki, vaikinai, šiandien aš jums parodysiu, kaip padaryti robotą ranką.

Vėliau aptarsime detales.

Tęskime

1 žingsnis: ko jums reikia

Visus failus galite atsisiųsti iš:

inmoov.fr/

Šie elementai:

- Peilis

- Pinta žvejybos virvė

- Pinta guminė virvė

- 5x MG946R servo

-2x 3,7V baterija

-1x baterijos laikiklis

-1x 9V baterija

-1x 9V akumuliatoriaus laikiklis

-Trumpi laidai

-3x varžtas (8 mm skersmens)

- 3x varžtas (8 mm)

- Super klijai

- Žirklės

-Žnyplės

-14x 2 mm varžtai ir varžtai

- švitrinis popierius 280

- 3D spausdintuvas

- 3D PLA gija

- Arduino (UNO)

- Skydas servo

-Elektroninis gręžtuvas

-Atsuktuvas

-I/O išplėtimo skydas

V05 arba kitas išplėtimo skydas

-Adata

2 žingsnis: pirmieji rankos padarymo žingsniai

Pirmas dalykas, kurį jums reikia padaryti, yra šlifuoti kiekvieną dalį, kol kiekviena dalis bus labai lygi, o po to virvę pervesite per viršutinę piršto skylę, naudodami pintą meškerės vielą priekinėms skylėms, o užpakalinę - pintą gumą. viela (žr. 1, 2 pav.).

Kai tai padarysite su kiekviena piršto dalimi, pirštų daleles prijunkite varžtais ir varžtais (žr. 1 ir 2 pav.)

Dabar sustokite gabalus kartu (DĖMESIO DAR NEGALIMA KLIEMTI), kad pamatytumėte, ar pirštas gali gerai judėti pirmyn ir atgal traukdamas meškerę (ir guminę virvę, kad patikrintumėte, ar pirštas grįžta į vietą).

Po viso to jūs turite klijuoti abi kiekvieno gabalo puses (kaip matote iš 3.4 nuotraukos) ir tada 5-10 minučių spausti gabalus, nebent naudojate 3 sekundžių klijus.

3 žingsnis: antras rankos žingsnis

Kai priklijavote visus pirštus, galite klijuoti pirštus ant delno (1 pav.), Bet pirmiausia virvės per delną gali tai padaryti adatos pagalba. Virvės turėtų išeiti gale (2 pav.). Po to jūs įkišate rausvą pirštą ir bevardį pirštą į ranką ir pritvirtinate (8 mm ir 80 mm ilgio) varžtu, taip pat turite pritvirtinti nykštį 8 mm varžtu, tačiau šio ilgis yra 50 mm. Dabar visi pirštai yra ant delno (3 pav.).

Dabar naudokite paskutinį 8 mm varžtą, kad sujungtumėte delną su rankos riešu, o guminę virvę prijunkite prie 8 mm varžto, vieną kartą patraukite ir tada įkiškite mazgą (sandariai įspėjamasis mazgas).

4 žingsnis: rankos 1 žingsnis

Kitas žingsnis yra apatinių dilbio dalių klijavimas (žinoma, pirmiausia turite jas tinkamai nušlifuoti). Pradėkite nuo riešo, rankos, o po to-dvi dilbio dalis. Po to, kai gerai priklijuojate, 5-10 minučių stumkite dilbio dalis.

Be to, jūs turite pervesti žvejybos lyną per riešą, jei tai pavyks, atėjo laikas įdėti servo variklius į vietą, tai atlikite su servovarikliais gautais varžtais (žr. 1 pav.).

5 žingsnis: rankos 2 žingsnis

Kai viską suklijavote ir prisukate, galite pradėti pritvirtindami virvę prie servo variklių, pažiūrėkite į paveikslėlius, kaip tai turėtų būti padaryta, galite susitarti, kuris variklis valdo kurį pirštą, aš pasirinkau, kad rožinis ir skambėjimo pirštas valdomi dviem servo priekyje, o likusieji - pagal užsakymą.

Dabar jūs turite priveržti virvę ir ištraukti ją į kitą karuselės pusę ir padaryti mazgą.

Jei norite atlikti servo darbus galinėje rankos pusėje, turite klijuoti tą dalį, kurią matote tarp dviejų servo, esančių antrame paveikslėlyje.

Po to jūs turite įdėti servo laidus į arduino skydą (žr. 3 pav.). Dabar taip pat galite tiesiogiai prijungti baterijas prie arduino (4 pav.).

Padėkite akumuliatoriaus dėklą po arduino ir dabar esate pasiruošę.

6 žingsnis: „Arduino“kodai

Rašyti:

#įtraukti #įtraukti

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

Likusią dalį rasite paveikslėlyje.

(Visada galite naudoti savo kodą arba rasti jį „YouTube“)

Ir jei kažkas neveikia, naudokite antrą nuotrauką.