TriggerX: 15 žingsnių

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Ši pamoka buvo sukurta vykdant Pietų Floridos universiteto „Make“kurso projekto reikalavimą (www.makecourse.com)

Dažnai dirbame su biuro kompiuteriu, nuotoliniu būdu prisijungusiu iš namų. Problemos atsiranda, kai kompiuteris kartais užšąla ir jį reikia pradėti iš naujo (iš naujo paleisti kompiuterį). Tokiu atveju turite įeiti į biurą ir paleisti jį iš naujo (mechaninį veiksmą sunku atlikti elektroniniu būdu, nekeičiant kompiuterio maitinimo grandinės). Šį projektą „TirggerX“įkvėpė šis įvykis. Jau seniai galvojau sukurti „Wi -Fi“įgalintą IOT įrenginį, galintį atlikti fizinį veiksmą, pavyzdžiui, pasukti jungiklį arba iš naujo paleisti kompiuterį nuotoliniu būdu. Kol kas šios funkcijos trūksta naudojant visus rinkoje esančius išmaniuosius įrenginius. Taigi nusprendžiau pasidaryti savo. Dabar pakalbėkime apie tai, ko jums reikia norint sukurti savo

1. „NodeMCu Amazon“

2. „SG90 Servo Amazon“

3. Stepper su linijiniu slankikliu Amazon.

4. 2 Žingsninio variklio tvarkyklė „Amazon“

5. „Micro USB“kabelis „Amazon“

Projekto tikslai-

Padarykite fizinį jungiklį, stumdami X ir Y kryptimi, o bakstelėdami Z kryptimi.

1 žingsnis: 3 ašių judėjimas

Kad jungiklis (trigeris) veiktų tiesiškai (stumdomas x ir y padėtyje), mums reikia dviejų ašių judesio, kurį atliks du žingsniniai varikliai. Pagrindinis trigerio įvykis, kuris z kryptimi bus valdomas servo.

2 žingsnis: 3D dizainas

3 žingsnis: pagrindo ir dangtelio dizainas

Pirmiausia buvo suprojektuotas žingsninio variklio dangtis ir pagrindas.

4 žingsnis: 3D dizainas: pagrindo dangtelis su žingsniu

Žingsninis variklis buvo sukurtas modeliavimui. Aukščiau esančiose nuotraukose parodytas pagrindo dangtis su sumontuotu žingsniniu varikliu

5 žingsnis: 3D dizainas: Servo surinkimas- „Servo“pagrindas

Norėdami pritvirtinti žingsninių variklių linijinę slankiklį su servo varikliu, buvo suprojektuotas ir pritvirtintas tvirtinimo pagrindas.

6 žingsnis: 3D dizainas: grandinės

1. Mazgas MCU

2. Variklio vairuotojas

Abu buvo įtraukti į modeliavimą ir dizainą.

Kreditas: GrabCad.

7 žingsnis: 3D dizainas: dangtelis

Dangtelio plokštė, skirta klijams pritvirtinti prie kompiuterio (taip pat ir dėl estetinių priežasčių), buvo suprojektuota ir pritvirtinta prie viso komplekto.

8 žingsnis: 3D dizainas: visas mechaninis surinkimas

9 veiksmas: valdymo grandinė: blokinė schema

„TriggerX“įrenginį valdo „Android APP“sąsaja, kurią sukūrė „Blynk“.

Programa palaikys ryšį su įrenginyje įdiegtu mazgu MCU (internetu) ir valdys servo sistemą bei du žingsninius variklius per du žingsninio tvarkyklės modulį TB6612.

10 žingsnis: grandinės schema

Grandinės schema yra tokia, kaip parodyta paveikslėlyje. „NodeMcu“yra prijungtas prie žingsninio variklio per žingsninio variklio tvarkyklę ir tiesiai prie servo variklio.

11 veiksmas: „Blynk“programos konfigūravimas

„Blynk“programą galima atsisiųsti iš čia pateiktos nuorodos.

Du slankikliai ir vienas mygtukas buvo įtraukti į paveikslėlyje parodytą konfigūraciją.

Nuo 0 iki 300 yra žingsninių žingsnių skaičius, o nuo 120 iki 70 - servo kampo valdymo signalas.

12 žingsnis: Kodas

Pirma, naujasis projektas buvo sukurtas programoje, o leidimo kodas buvo naudojamas „Arduino IDE“kode.

Kodas aprašytas byloje.

13 žingsnis: 3D spausdintas surinkimas su grandinėmis

14 žingsnis: montavimas prie kompiuterio

Prietaisas buvo pritvirtintas prie kompiuterio naudojant dvipusę lipnią juostą.

15 veiksmas: įrenginio veikimo demonstravimas

Visą dokumentaciją ir prietaiso veikimo demonstraciją rasite čia.