Automatinis šunų tiektuvas: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Tai žingsnis po žingsnio pamoka, kaip padaryti automatinį šunų tiektuvą naudojant „Arduino“. Tai puikiai tinka, jei didžiąją dienos dalį esate namuose. Vietoj to, kad jūsų šuo visą dieną turėtų laukti maisto arba norėsite, kad jūsų maitinasi antis, šis prietaisas leis jūsų šuniui pašerti už jus, kai atėjo laikas būti šeriamas, suteikdamas jums daugiau laiko ir ramybės. Šis projektas taip pat veikia su katėmis ar net kaip linksmas dozatorius! Galite jį naudoti įvairiems tikslams, pasitelkite savo vaizduotę!

1 žingsnis: Surinkite medžiagas

Jums reikės: Servo Skystųjų kristalų ekranas 2x16 Ultragarso jutiklis 5 laidai iš vyrų ir 15 laidų nuo 15 vyrų iki moterų Duonos lenta Potenciometras Arduino uno Kompiuteris su „Arduino“programine įranga ir 3-D spausdinimo programine įranga Prieiga prie veikiančio 3D spausdintuvo

2 žingsnis: kodas

Nukopijuokite žemiau esantį kodą į „Arduino“ir įkelkite jį į „Arduino Uno“naudodami pridedamą kabelį, kuris turėtų prijungti „Arduino“prie kompiuterio USB prievado. Galite gauti įkėlimo klaidą. Jei taip atsitiks, įsitikinkite, kad jūsų kompiuteris žino, į kurį prievadą jis įkelia (galite jį pakeisti apsilankę „Įrankiai“, tada spustelėję „Uostas“ir pasirinkę „Arduino“), ir įsitikinkite, kad jūsų kompiuteryje yra visi reikalingi failai atsisiųsti kodą, kad jis būtų paleistas. Jei ne, juos galima rasti internete ir juos galima nemokamai atsisiųsti.

3 žingsnis: Surinkimas

Atspausdinkite visus pridėtus.stl failus atskirai.

Baigę spausdinti, paimkite visus 3-D komponentus ir padėkite juos ant stalo. Pašalinkite visą perteklinę spausdintuvo medžiagą. Įdėkite tiektuvo komponentą (išlenktą stačiakampį su kvadratine skylute viduryje) pagrindinio korpuso viduje taip, kad jo išsikišusi dalis (žr. Pridėtą paveikslėlį) būtų šone su skyle maisto išdavimui ir visiškai plokščias antgalis nukreiptas į viršų. Įkiškite atitinkamą kvadratinį strypą (servo strypą) per kvadratinę skylę. Įdėkite „Arduino“į apatinį pagrindinio korpuso skyrių. Įdėkite servo į mažą kvadratinį komponentą taip, kad laidai sėdėtų išpjautoje sienos dalyje (žr.). Pritvirtinkite potenciometrą prie mažo stačiakampio, kyšančio iš pagrindinio korpuso taip, kad trys atšakos būtų nukreiptos į pagrindinį korpusą. Įdėkite ultragarso jutiklį į laikiklį tiesiai virš tos vietos, kur išeis maistas, kad abi apskritimo dalys būtų nukreiptos atokiau nuo pagrindinio korpuso. Įdėkite LCD ekraną į didesnį stačiakampį, pakeltą nuo pagrindinio korpuso, ekraną į išorę. Jei norite, viršutinį tiektuvo skyrių galite uždaryti dangteliu.

4 žingsnis: prijunkite

Laidai turės būti pritvirtinti pagal pridėtą schemą, o kiekvienas komponentas turi specialią skylę, per kurią jos laidai gali būti pritvirtinti prie „Arduino“.

Tačiau skystųjų kristalų ekranas nebuvo prieinamas grandinės programinei įrangai, tačiau jį galima prijungti prie „Arduino“, prijungus šiuos laidus prie šių „Arduino“kaiščių, kaip nurodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje:

Žalia - 4 kaištis

Geltona - 5 kaištis

Oranžinė - 6 kaištis

Raudona (viršutinė) - 7 kaištis

Ruda (viršutinė) - 8 kaištis

Juoda - kaištis 9

Ruda (žemesnė) - teigiama (5 V)

Raudona (apatinė) - neigiama (žemė/GND)

Servo laidai gali eiti per skylę vamzdžio šone šalia jo, išeiti per jo apačią ir patekti į „Arduino“per skylę pagrindinio korpuso šone. Ultragarso jutiklio laidai taip pat eis žemyn šiuo vamzdžiu, įeinant iš vamzdžio viršuje esančios skylės, bet išeinant toje pačioje vietoje. Skystųjų kristalų ekranų laidai gali būti pritvirtinti per angą, esančią už LCD ekrano. Taip pat yra skylė pagrindinio korpuso sienoje, kurioje potenciometras sėdi. Kai prijungsite visus laidus, jungiančius įvairius komponentus prie „Arduino“, galite įkišti šoninį dangtį (L formos) į didelę skylę pagrindinio korpuso šone, kad atrodytų L forma kaip L, jei žiūrite iš tiektuvo galo (priešingoje pusėje, kur išeina maistas). Taip pat galite pritvirtinti LCD dangtelį (stačiakampę formą su mažesne stačiakampio formos skylute) ant LCD dangtelio, šiek tiek pakeltas išorinis kraštas, nukreiptas į LCD ekraną.

5 žingsnis: vakarienė patiekiama

Padėkite šunų dubenį po juo, kur išeis maistas. Tada tiesiog nustatykite, kiek laiko norite, kad jūsų šuo būtų šeriamas, užpildykite viršutinį skyrių bet kokiu mažo sauso šunų maisto asortimentu ir uždėkite dangtį. eiti, taip pat ir tavo šuo!