Žemo raitelio robotas: 12 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Ši instrukcija parodys, kaip sukurti mažo raitelio robotą automobilį, pagamintą iš įvairių nebrangių plonų plokščių elementų ir pigių „STEAMbot Robot NC Kit“rinkinių. Sukūrus automobilį, robotą galima nuotoliniu būdu valdyti naudojant nemokamą programą mobiliesiems. Automobilį robotą taip pat galėsite programuoti per „Google“„Blockly“arba, jei norite išplėstinio programavimo, naudodami „Arduino IDE“ir „C ++“programavimo kalbą.

1 žingsnis: medžiagų sąrašas

Jums reikės šių elementų:

• Plonas plokščias bet kurios medžiagos elementas, pavyzdžiui, bet kuris iš šių:

  • Medinės juostos
  • Akrilo nuotraukų rėmelis
  • Mobiliojo telefono dėklas (galima įsigyti „Dollar Tree“*)
  • Lenta

  • Medžio drožlių plokštė (galima įsigyti „Michaels“*)

    Tam gali prireikti tam tikrų popsicle lazdelių

  • Kampinė plokštelė
  • Durų pakaba
  • Pasakų durys (galima įsigyti „Dollar Tree“*)
  • Pagrindinė plokštė (suderinama su „Lego“) (galima įsigyti „Dollar Tree“*)
  • Plokštelė (galima įsigyti Michaels*)
  • Medinė lazeriu supjaustyta plokštelė
  • Medinės lentos
  • Bet koks kitas plonas plokščias daiktas, kurį galite turėti

• Šiame „STEAMbot Bare Bones“rinkinyje yra:

  • „STEAMbot“valdiklis - su „Arduino“suderinama plokštė su BLE ir dviejų variklių valdikliu
  • Valdiklio laikiklis - turi STEAMbot valdiklį
  • 2 nuolatinės srovės varikliai ir ratai
  • Ritininis ratas
  • Ultragarsinis jutiklis su kabeliu
  • Kronšteinas ultragarso jutikliui
  • 4 AA baterijų laikiklis
  • Putų montavimo juosta
• Karštas klijų pistoletas ir klijai (pageidautina žemoje temperatūroje)
• Mažas plokščias atsuktuvas

Šie elementai yra neprivalomi:

• Tokios dekoracijos, skirtos jūsų robotui suasmeninti
• Mobilusis įrenginys su „Bluetooth LE“palaikymu

• Jei norite programuoti naudodami „Blockly“, vieną iš šių **:

  • „Chromebook“(su BLE palaikymu) arba
  • „Mac“kompiuteris, kuriame veikia „Chrome“naršyklė

• Programavimui naudojant „Arduino IDE“

  • Mikro USB kabelis
  • Bet kuris kompiuteris, palaikantis „Arduino IDE“ir „STM32“priedą.

* Aš nusipirkau prekę nurodytoje parduotuvėje, bet negalėjau rasti prekės jų svetainėje. ** Šiuo metu „Windows“, kuriame veikia „Chrome“, neveikia. Nebandžiau jokio „Linux“kompiuterio.

2 žingsnis: variklių pritvirtinimas

Šioje instrukcijoje bus naudojama medinė lentjuostė, tačiau ji taikoma bet kokiems ploniems plokščiams daiktams, išvardytiems medžiagų sąrašuose.

Norėdami pritvirtinti variklius, atlikite šiuos veiksmus:

1. Padėkite medinę lentą ant stalo.
2. Nuimkite apsauginį popierių nuo dešiniojo variklio putplasčio tvirtinimo juostų (nors nuotraukoje jis yra kairėje, nors iš tikrųjų jis yra tinkamas variklis). Įsitikinkite, kad laidai nukreipti į plokščio elemento vidurį.
3. Sulygiuokite dešinįjį variklį su plokščiu elementu ir prispauskite variklio putų juostą prie plokščio elemento.
4. Pakartokite 2 ir 3 veiksmus kairiajam varikliui. Jūsų robotas turėtų atrodyti panašus į paskutinę nuotrauką.

3 žingsnis: pritvirtinkite akumuliatoriaus laikiklį

Norėdami pritvirtinti akumuliatoriaus laikiklį, atlikite šiuos veiksmus:

1. Nuimkite apsauginį popierių nuo akumuliatoriaus laikiklio putplasčio tvirtinimo juostų.
2. Atsargiai sulygiuokite akumuliatoriaus laikiklį virš variklių ir prispauskite laikiklį prie variklių.

Atkreipkite dėmesį, kad priklausomai nuo jūsų plokščio daikto pločio, akumuliatoriaus laikiklis gali tilpti tarp variklių ašių. Jei akumuliatoriaus laikiklis telpa tarp variklių, bet ne ašių, nupjaukite atitinkamo dydžio kartono gabalėlį ar amatų lazdas, kad palaikytumėte akumuliatoriaus laikiklį, ir karštu klijuokite jį prie variklių. Tada ant kartono pritvirtinkite akumuliatoriaus laikiklį.

4 žingsnis: „STEAMbot“valdiklio prijungimas

Norėdami prijungti „STEAMbot“valdiklį, atlikite šiuos veiksmus:

1. Naudodami karšto klijų pistoletą, priklijuokite valdiklio laikiklį prie plokščio elemento viršaus. Laikiklis yra atspausdintas 3D naudojant PLA, todėl būkite labai atsargūs, jei naudojate aukštos temperatūros klijus.
2. Padėkite „STEAMbot“valdiklį ant laikiklio. Maitinimo jungiklis turi būti kairėje pusėje.
3. Naudodami mažą plokščią atsuktuvą, pritvirtinkite raudoną laidą iš akumuliatoriaus laikiklio prie + gnybto varžto.
4. Pritvirtinkite juodą laidą iš akumuliatoriaus laikiklio prie gnybto varžto.
5. Įstumkite laidus iš kairiojo variklio į kairę jungtį, pažymėtą MTRA.
6. Įkiškite laidus iš dešiniojo variklio į dešinę jungtį, pažymėtą MTRB.

5 žingsnis: ritininio rato pritvirtinimas

Norėdami pritvirtinti ritininį ratą, atlikite šiuos veiksmus:

1. Apverskite automobilį su robotu ir padėkite atramą po roboto galine dalimi, kad plokščias daiktas būtų lygus.
2. Padėkite ritinėlį šalia automobilio roboto galinės dalies ir sucentruokite.
3. Karštai klijuokite ritininį ratą prie automobilio roboto apačios.

6 žingsnis: pritvirtinkite ultragarso jutiklį

Norėdami prijungti ultragarso jutiklį, atlikite šiuos veiksmus:

1. Jei dar nėra laikiklyje, atsargiai stumkite ultragarso jutiklį ant laikiklio.
2. Karštai klijuokite laikiklį su ultragarso jutikliu prie automobilio roboto priekio.
3. Pritvirtinkite 4 laidų laidą prie ultragarso jutiklio, būkite atsargūs, kad nesulenktumėte kaiščių.
4. Kitą 4 laidų laido galą pritvirtinkite prie „STEAMbot“valdiklio P5 jungties, taip pat būkite atsargūs, kad nesulenktumėte kaiščių ir nesukryžiuotumėte laidų.

7 žingsnis: Automobilio roboto dekoravimas (neprivaloma)

Jei norite būti kūrybingi, papuoškite savo robotą automobilį. Štai keletas pasiūlymų:

• Norėdami papuošti savo robotą automobilį, naudokite vamzdžių valiklius, pom poms ir kitus daiktus, kaip parodyta nuotraukoje.
• Sukurkite viršelį naudodami popierių ir „Cricut“(ar panašią) mašiną.
• Įsigykite naują ar naudotą žaislą ir pritaikykite jį savo automobiliui robotui.

8 žingsnis: įjunkite robotą automobilį

Norėdami įjungti savo roboto automobilį, atlikite šiuos veiksmus:

1. Įsitikinkite, kad maitinimo jungiklis yra išjungtoje padėtyje (link roboto galo).
2. Įdėkite 4 AA šarmines baterijas. NiCd arba NiMH baterijos neveiks, nes įtampa per žema.
3. Įjunkite maitinimo jungiklį į įjungimo padėtį (automobilio priekio link).
4. Maitinimo šviesos diodas turi užsidegti raudonai, o RGB šviesos diodas mirksi ir keičia spalvas. Per sekundę ar dvi turėtumėte išgirsti pyptelėjimą.
5. Šiuo metu jūsų automobilis robotas yra paruoštas valdyti naudojant programėlę mobiliesiems arba būti užprogramuotas.

9 veiksmas: nuotolinio valdymo režimas

Numatytasis jūsų roboto automobilio režimas (pirmą kartą įjungus) yra nuotolinio valdymo režimas. Norėdami nuotoliniu būdu valdyti savo robotą automobilį, savo „Bluetooth LE“suderinamame įrenginyje įdiekite programą „My STEAMbot“. Jei naudojate „iOS“įrenginius, gaukite programą čia. „Android“įrenginiams programą rasite čia.

10 žingsnis: katės režimas

Antrasis integruotas režimas yra katės režimas. Nors vaizdo įrašas yra apie „STEAMbot“robotą, jūsų robotas automobilis elgsis taip pat. Norėdami įjungti savo roboto automobilį į katės režimą, atlikite šiuos veiksmus:

1. Padėkite savo robotą automobilį ant grindų.
2. Vienu metu paspauskite RUN ir STOP mygtukus (jie yra STEAMbot valdiklio gale).
3. Kai išgirsite du pyptelėjimus ir pradės mirksėti RGB šviesos diodas, padėkite ranką ar kitą daiktą prieš automobilį robotą. Tam tikru atstumu (apie 20 cm) jūsų robotas automobilis judės į priekį. Bet jei ranką (ar kitą objektą) priartinsite prie savo automobilio roboto, jis atsitrauks.
4. Norėdami grįžti į numatytąjį nuotolinio valdymo režimą, vienu metu paspauskite RUN ir STOP mygtukus.

11 veiksmas: savo automobilio roboto programavimas naudojant „Blockly“(neprivaloma)

Norėdami užprogramuoti savo robotą automobilį naudodami „Blockly“, nukreipkite „Chrome“naršyklę (iš „Chromebook“ar „Mac“kompiuterio) į puslapį „STEAMbot“programuotojas. Jūsų robotas turi būti nuotolinio valdymo režime.

12 žingsnis: Roboto automobilio programavimas naudojant „Arduino IDE“(neprivaloma)

Galite užprogramuoti savo robotą automobilį naudodami C ++ kalbą ir nemokamą „Arduino IDE“. Norėdami užprogramuoti savo robotą automobilį naudodami „Arduino IDE“, atsisiųskite „STEAMbot“vartotojo vadovą (bet kuri versija veiks) ir vykdykite vadove pateiktas programinės įrangos diegimo instrukcijas.