„Realima IoT“robotas: 7 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-05 19:32

„Realima IoT“robotas paskelbė kelių jutiklių rodmenis, leidžiančius ūkininkams gauti duomenis apie jų pasėlių būklę realiuoju laiku.

„Realima“ūkininkavimo įrenginys yra daiktų interneto įrenginys, turintis keletą jutiklių:

[1] Dirvožemio drėgmė

[2] Lietaus jutiklis

[3] Temperatūros jutiklis

[4] Drėgmės jutiklis

[5] Liepsnos jutiklis

Ši informacija internete skelbiama per GSM/GPRS SIM kortelę į IoT platformą (Adafruit IO).

io.adafruit.com/

1 veiksmas: daiktų interneto įrenginiai + platforma

Arduino

Norėdami programuoti modulį, atsisiųskite „Arduino“IDE.

www.arduino.cc/

Adafruit

Apsilankykite „Adafruit IoT“platformoje ir susikurkite paskyrą

io.adafruit.com/

2 veiksmas: „SketchUp“+ 3D spausdinimas

Korpusas buvo sukurtas naudojant „SketchUp“: atsisiųskite programinę įrangą čia

www.sketchup.com/

Taip pat atsisiųskite. STL papildinį iš:

3dwarehouse.sketchup.com

Šis papildinys leis eksportuoti. STL failus 3D spausdinimui.

Aš naudoju „Makerbot“3D spausdinimo programinę įrangą, nes turiu „makerbot“. Naudokite savo mašinai tinkamą programinę įrangą.

3 žingsnis: komponentų sąrašas

„Realima“įrenginyje yra šie komponentai:

Įrangos sąrašas

[1] „Arduino Pro Mini“

[2] SIM 800L modulis

[3] 850 mAh talpos baterija

[4] Dirvožemio drėgmės jutiklis

[5] DHT11 jutiklis [temperatūra ir drėgmė]

[6] Lietaus jutiklis

[7] Liepsnos jutiklis

[8] Ultragarsinis jutiklis

[9] „Viro Board“

[10] Perjungti

4 žingsnis: kurkite failus

Atsisiųskite šį failą ir paruoškite jį 3D spausdinimui"

Norėdami eksportuoti failus, naudokite. STL papildinį.

Galite redaguoti failus kurdami.

5 žingsnis:

Kai eksportuosite. STL failus. Norėdami spausdinti, naudokite šias specifikacijas:

3D spausdinimo specifikacijos

Skiriamoji geba: 0,27 mm

Užpildas: 10% Korpusas: 2

Medžiaga: PLA

Palaikymas: TAIP

„MakerBot Replicator 2“buvo naudojamas modeliams kurti, „SketchUp“buvo naudojamas failams kurti

6 žingsnis: „Arduino“eskizas (kodas)

Atsisiųskite eskizą ir įkelkite jį į „Arduino Pro mini“.

Jei to neturite, jums reikės USB į serijos keitiklį, kad galėtumėte programuoti „Pro Mini“.

Pakeiskite „Usename“ir „KEY“, naudokite tuos, kuriuos jums suteikia platforma.

7 žingsnis: papildoma informacija

„Realima“įrenginį per 3 dienas suprojektavo, 3D atspausdino ir užkodavo 1 žmogus „Hackathon“, todėl sistema nėra tobula. Nedvejodami patobulinkite ir patobulinkite įrenginį, kaip jums atrodo tinkama, ir įkelkite failus, kad kiti žmonės galėtų patobulinti jūsų darbą.

Komponentai gali būti tvirtinami kartu naudojant lituoklį arba super klijus.