„Creative Robotix“- edukacinė platforma - „Robee“: 11 žingsnių (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Ši pamoka sukuria alternatyvią mūsų kūrybinės „Robotix“edukacinės platformos odą. Pirmiausia sukurkite platformą iki 23 veiksmo, tada tęskite kūrimą nuo kito veiksmo.

1 žingsnis: ko jums reikia, 3D dalys

Projektavimo failai yra suskirstyti į dvi ZIP rinkmenas, CR-E platformos rinkinys sudaro „Creative Robotix“robotų bazės mokomąją platformą, kurią galima „nulupti“, kad ji įgautų skirtingus robotų simbolius. „RobEE“failų rinkinys yra simbolių „oda“, kurią galima pritaikyti prie pagrindo. Atsisiųskite dizaino failus ir atsispausdinkite. Mes išbandėme šiuos failus „UP BOX“, spausdindami PLA. Jei neturite prieigos prie 3D spausdintuvo, galbūt norėsite išbandyti šią internetinę paslaugą 3D šakotuvai. Mes taip pat pateikėme UP failus su UPBOX+ ir UP Box Mini spausdinimo maketais.

2 žingsnis: sumontuokite ultragarso jutiklį ir priekinį korpusą …

• Ant ultragarso laikiklio uždėkite dvipusės juostos juostelę.
• Prijunkite jutiklio laidus pagal kaiščio atvaizdavimą ankstesniame žingsnyje
• Paspauskite jutiklį į jutiklio laikiklį, jis turėtų būti gana tvirtas.
• Uždėkite laikiklį virš kūno, gali tekti šiek tiek sulenkti, kad pakeltumėte laikiklio atramą virš kūno šono.

3 žingsnis: Surinkite ginklus…

Nykščiai aukštyn! Naudodami du ilgus „Tower Pro“servo svirties laikiklius, pritvirtinkite juos prie viršutinių rankų dviem 5 mm savisriegiais varžtais, užtikrinančiais teisingą kairės rankos ir dešinės rankos orientaciją.

4 žingsnis: Surinkite galvos laikiklio laikiklį…

Likusias ilgas servo svirtis pritvirtinkite prie galvos laikiklio, naudodami du 5 mm savisriegius varžtus

5 veiksmas: sutvarkykite akių ir burnos šviesos diodus …

Naudodami reples ilgomis nosimis, įstatykite 5 mm LED plastikinius laikiklius į kiekvieną akiduobę ir burną, jie turėtų stumti taip, kad galiniai užsegimai išsikištų į galvos ertmės galą, kaip parodyta. Įsitikinkite, kad visi šviesos diodai yra sulygiuoti, plokščias kraštas nukreiptas į viršų, laidai vertikaliai sulygiuoti, trumpiausias iki apačios. Žnyplėmis sulenkite šviesos diodų laidus iš burnos, dešinėje, maždaug 45 laipsnių kampu. Iškirpkite visus laidus, kad jie būtų vienodo ilgio.

Patarimai, kurie mums pasiteisino:

Jei šviesos diodų užsegimai yra šiek tiek įtempti arba neleidžiama lengvai prastumti šviesos diodų akių, galite išplėsti galines akis, švelniai nuimdami dalį plastiko. Tai galima pasiekti naudojant „Philips“galvutės atsuktuvą, kuris yra didesnis už galinių akių skyles, arba replėmis

6 veiksmas: sukurkite akių ir burnos pleistrus…

Nulupkite 3 poras trijų laidų iš pagrindinio pleistrų laidų rinkinio. Akims pasirinkite dvi poras po 3. Atsukite vieną laidą ant kiekvieno, tai bus įžeminimo laidas. Iškirpkite kitus du laidus kiekvienoje poroje viduryje. Naudokite automatinį vielos nuėmiklį, kad kiekviename iš keturių nupjautų galų išklotumėte 5 mm vario. Suporuokite poras, susukdami galus. Įdėkite rezistorių į seriją. Paimkite du 220 omų rezistorius ir susukite po vieną į kiekvieną iš susuktų porų. Paimkite vieną trumpesnį laidą ir pasukite ant kiekvieno rezistoriaus kito galo. Izoliuokite atvirus laidus. Pakartokite burnos kabeliui.

7 veiksmas: sujunkite veido savybes …

Prijunkite akies šviesos diodą - kiekvienos poros bendras pleistras yra pritvirtintas prie kiekvienos akies šviesos diodo vidurinės kojos. Laidai, turintys tą pačią susuktą porą, turėtų būti prijungti prie laidų, esančių toje pačioje padėtyje kiekvienoje akyje. Prijunkite burnos šviesos diodą su burnos kabeliu. Bendras laidas turi būti prijungtas prie vidurinės šviesos diodo kojos. Įsitikinkite, kad moterų jungtys tinkamai prilaiko LED kojas. Pritvirtinkite jungtis izoliacinės juostos kvadratu.

Patarimai, kurie mums pasiteisino:

Jei pastebite, kad moteriškos jungtys nėra sandarios ir lengvai „nukrenta“, tada nukirpkite jungtį nuo pataisos kabelio, naudokite vielos nuėmiklį, kad išlaisvintumėte 1 cm vario ir į kiekvieną LED kojelę įsukite varį. Pritvirtinkite izoliacine juostele

8 žingsnis: pritvirtinkite galvą ir priveržkite akis ir burną…

Prieš pritvirtindami galvutę, įsitikinkite, kad servo variklio velenas yra centre, vadovaukitės kaiščių žemėlapiu, kad prijungtumėte šviesos diodus.

Patarimai, kurie mums pasiteisino:

Ant veleno uždėjome atsarginę servo rankenėlę, švelniai pasukdami į kiekvieną kraštutinumą, norėdami matuoti ir nustatyti centrinį tašką. Jis neturi būti tikslus, nes galite nustatyti poslinkį vairuotojo programinėje įrangoje, kad sureguliuotumėte centrinę padėtį

9 žingsnis: pritvirtinkite ginklus…

Pasukite servo veleną atgal, kol jis pasieks galinę ribą, tada pritvirtinkite rankas dviem 4 mm varžtais. Magnetinio atsuktuvo galvutė palengvins varžtų nukreipimą žemyn rankos velenu.

Patarimai, kurie mums pasiteisino:

Mes paprastai tvirtiname rankas taip, kad jos būtų pakeltos vertikaliai į viršų „aukštyn“

10 žingsnis: sukurkite! Išbandykime pagrindines funkcijas …

Įsitikinkite, kad maitinimo jungiklis yra „išjungtas“. Į „RobEE“įdėkite 4 AA baterijas, bet kokios AA baterijos tiks, tačiau rekomenduojame naudoti žalią spalvą ir naudoti įkraunamas baterijas. Padėkite „RobEE“ant lygaus paviršiaus arba ant mažo krūvelio kilimo, tada pasukite maitinimo jungiklį į padėtį „įjungta“. Jei viskas klostėsi gerai, „RobEE“turėtų atgyti ir paleisti anksčiau įkeltą bandomąjį scenarijų.

Jei nieko neįvyksta arba viskas vyksta ne taip, kaip turėtų, nesijaudinkite, tiesiog pasukite maitinimo jungiklį į „išjungtą“padėtį. Dabar jums reikės „derinti“„RobEE“, kad padėtumėte tinkamai veikti. Jis tikriausiai ką tik perbraukė kelis laidus, todėl atidžiai patikrinkite jungtis, VCC (+5 voltai) arba signalinis laidas galėjo būti prijungtas prie GND (0 voltų) taško arba atvirkščiai. Jei nematote nieko blogo, pašalinkite visus laidus iš „Arduino Breakout“įvesties/išvesties plokštės ir pridėkite juos po vieną jutiklį, kol jie visi bus prijungti ir veiks. Derinimas arba problemų sprendimas gali užtrukti, tačiau tai labai naudingas įgūdis.

Patarimai, kurie mums pasiteisino:

Jei jūsų „RobEE“ratai šiek tiek pasislenka, kai jie turi būti nejudantys, tuomet servoserves galite sureguliuoti naudodami mažą atsuktuvą, kad sureguliuotumėte grįžtamąjį rezistorių. Grįžtamojo ryšio rezistoriaus varžtą galima rasti servo apačioje. Sukite varžtą, kol servovariklis nustoja suktis arba yra stabilus ramybės būsenoje

11 žingsnis: Sukurkite

Dabar grįžkite prie „Creative Robotix“edukacinės platformos 30 veiksmo.